大神们，求指教~

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我想写一个环形轨道穿梭小车避让的程序，但是在这一句if abs(.Models.NewFolder.Transporter:x.bookpos-.Models.NewFolder.Transporter:y.bookpos)<=9
2 ^% _0 o. B$ k1 p! S有语法错误，求指教~
9 V/ }9 R6 F$ U4 w$ C$ e! D8 Dis
2 X/ C; z) G* a                x:integer;
( O3 I+ |! @9 G6 {                y:integer;
2 W% W; |; t2 a; Y4 b5 m% G6 J                i:integer;
! I7 u6 e) c1 v        do
        if EventController.simtime>288
           then
* Z0 `. B4 a$ j! G  E: K                for i:=1 to 3 loop
; c* u+ @4 Y+ u7 z9 ^                x:=i;
                y:=i+1;
; H/ s, z$ `( Q. U9 L8 H        if abs(.Models.NewFolder.Transporter:x.bookpos-.Models.NewFolder.Transporter:y.bookpos)<=9
% d/ p( i& C" d/ k+ Q$ f: y. ~           or abs(.Models.NewFolder.Transporter:x.bookpos-.Models.NewFolder.Transporter:y.bookpos)>119
        then
                .Models.NewFolder.Transporter:y.backwards:=true;
7 z! D7 _& O8 ?: ^                .Models.NewFolder.Transporter:y.stop;
2 {7 j, E% h" ~" t! x0 E                .Models.NewFolder.Transporter:y.backwards:=false;
8 {% O! h5 v8 @% ~' ~1 b1 e( d                .Models.NewFolder.Transporter:y.continue;
        end;
        next;
+ ?; ]# _2 K$ [4 u3 o        end;
: d% u, q8 ~' D  end;