设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2478|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!  w! M+ \. e0 ]% d- f  ^
is
) ^2 P2 O; l; T- u1 Gdo
+ _7 _6 k, d( T0 w5 Z        @.stop;
' @3 {1 F& a+ n( W4 a" V3 m6 [        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
) V1 K# d% C# s! x0 x                store1[1,2].cont.move(@);2 e  r; {& [, m1 A* ]" W! V; r
                   @.backwards:=false;
2 N+ q* K- o' u% o, d# [                                @.continue;" V/ k+ c5 X( ?/ |1 _
        else- P+ \& M! L. `% j
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
; T; b3 M- u8 e0 `9 d                        store1[2,1].cont.move(@);
: g% f6 X0 ^( x9 Q% ^8 q                                @.backwards:=false;
/ b6 f3 g6 B0 _. N" D, Z                                @.continue;, g8 N7 Q7 a  C) V5 ?1 c8 m. Q
                else
$ X- \: o9 ^& [. `( }                        @.backwards:=false;; Q2 A1 r, S: E5 K2 e8 x8 C) H- I6 ~: c
                                @.continue;
- Z# @( w" W( h5 X                end;/ d% T7 b0 m% z; k7 ]
        end;
+ c5 t" t1 n' f- Zend;
! U& T+ @: j% ]: {6 x1 G2 F
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
8 Y8 z* T! b  g$ }小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
! Y$ v7 J3 f! ^0 ]楼主可以设置breakpoint自己调试看看
9 m; U* I7 n. P2 d  F如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-7-4 05:22 , Processed in 0.015458 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表