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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
) \& _: i, U( A7 m; v  R/ H/ o2 Yis! M( I# V2 A# U4 O( w
do* \8 o6 N. k; N1 X4 U/ H2 V) F0 |
        @.stop;
) P9 O* `9 i3 m        if  Store1[1,2].cont/=VOID then( c' e9 W# g9 k
                store1[1,2].cont.move(@);
4 q. s* H" G3 {, Y" u( @& `5 x                   @.backwards:=false;
" A" o, R& z. u/ B9 v" }                                @.continue;
4 A( [3 o; E+ H' b7 J, k+ I        else6 W* K- i' j3 @' j
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then5 E/ d$ i/ u3 w- F/ R6 T
                        store1[2,1].cont.move(@);
# @' |, G3 j3 x                                @.backwards:=false;
1 x6 Y! z( d9 r; }: V$ P5 f                                @.continue;
9 H4 Z4 u5 l- Z& g0 z' ?. S                else
6 Q" ^: V9 n+ o" a9 H                        @.backwards:=false;
! B) s, v3 d2 J/ H# E& A                                @.continue;
, G7 a, H0 {" E                end;, _/ O9 Y3 m# W* B# ^
        end;. Z6 \" w  u3 p
end;" x" E  g' P$ _+ I, _; s
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
" N, F4 u5 M$ e! N" S# X! u5 F小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点, F$ K7 l& D4 r6 v
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
( @& i" \6 V% z% x如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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