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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
6 _5 h; R. r( B  N" \$ uis
; p$ g  R4 b4 J7 e% w) |* }do
; j2 ~9 L! {3 v/ m& Y2 ?& h        @.stop;
+ M& L. ?5 `3 `        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
4 [. N; R& l% Z, C9 J                store1[1,2].cont.move(@);
+ B% R$ n2 H0 v( Z+ Q: I, i                   @.backwards:=false;1 b! q' X: T' I2 \- ?
                                @.continue;
% y" h" w- c/ O8 A' K6 b        else0 p' [) {& j, l7 b" J
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then  v: ^( [& P- T4 c0 o/ ?. X
                        store1[2,1].cont.move(@);7 v3 r/ U: j5 ?; ~  T( M
                                @.backwards:=false;
1 u$ F" g) p. P4 L' G, A' K9 j                                @.continue;1 |  t" H4 _7 i: u7 j% D0 h
                else* h- N* H: J3 G4 S% b4 M
                        @.backwards:=false;. F* a1 Q! o: P, h" g7 G" R
                                @.continue;
6 i1 [  x2 }! r) j, X' `! j                end;
  o1 f( p% A3 I& U9 S! g9 R7 }7 b# s        end;
' p' ~5 k4 K) W0 [$ q* f: Wend;
. H# y7 I5 e8 t1 s5 {% Y
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
/ @# E& C2 n! h" ~8 m8 c小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点: R. |9 c" h' y6 s
楼主可以设置breakpoint自己调试看看- M( d  c+ @7 ?
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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