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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!( s9 b2 d2 J& U3 z* M# R3 C
is9 ]; X4 R, n$ N# e
do
+ N* z4 }4 }2 j, i        @.stop;0 W5 L  \) P# b" |2 \7 o) w
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then$ F7 P$ n; e* j) f" [: {0 D
                store1[1,2].cont.move(@);) m7 u0 S( T9 V
                   @.backwards:=false;
$ Q6 n! E9 F" y7 _                                @.continue;5 U# p! i7 e. G& Z, Q1 E+ b2 }
        else
: c6 u, M: @" S$ p5 B$ O# B9 I" o                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
+ A# q0 m3 {. t# o                        store1[2,1].cont.move(@);
; i5 y  F. _. I3 b- D( A2 b                                @.backwards:=false;* v# e8 D7 A. z& b4 n# A
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3 {; W! C& E4 T/ K7 R) x# Z9 g                        @.backwards:=false;
7 y" ^0 F& l7 S                                @.continue;* ]& n0 W" T6 Q2 j3 w
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        end;) j- d$ q4 a* ^$ g& H
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* g; f7 _' A' M" G; G( I
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
7 ]/ q9 x% x0 R0 d/ _0 [" e' \. E小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点+ H) w# X  M; I0 t$ m1 v" w6 `
楼主可以设置breakpoint自己调试看看/ M5 U$ A, c6 R( Z0 ?6 ^- \; L: ~
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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