现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!( s9 b2 d2 J& U3 z* M# R3 C
is9 ]; X4 R, n$ N# e
do
+ N* z4 }4 }2 j, i @.stop;0 W5 L \) P# b" |2 \7 o) w
if Store1[1,2].cont/=VOID then$ F7 P$ n; e* j) f" [: {0 D
store1[1,2].cont.move(@);) m7 u0 S( T9 V
@.backwards:=false;
$ Q6 n! E9 F" y7 _ @.continue;5 U# p! i7 e. G& Z, Q1 E+ b2 }
else
: c6 u, M: @" S$ p5 B$ O# B9 I" o if Store1[2,1].cont/=VOID then
+ A# q0 m3 {. t# o store1[2,1].cont.move(@);
; i5 y F. _. I3 b- D( A2 b @.backwards:=false;* v# e8 D7 A. z& b4 n# A
@.continue;8 K! \7 w7 c6 y
else
3 {; W! C& E4 T/ K7 R) x# Z9 g @.backwards:=false;
7 y" ^0 F& l7 S @.continue;* ]& n0 W" T6 Q2 j3 w
end;, y j$ j c: `% [7 x2 \
end;) j- d$ q4 a* ^$ g& H
end;
* g; f7 _' A' M" G; G( I |