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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
6 R- c& r$ v6 [6 J+ P$ I5 bis
0 @4 C% m$ {1 C/ _do& \  S2 y, H7 k0 q3 f3 O+ k
        @.stop;( {0 Z# u' g! K! _& D" |
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then! F' v) K- C: H8 i) S3 V* M( w
                store1[1,2].cont.move(@);
  A% a) G0 |9 q# f  M% W6 M' m                   @.backwards:=false;* ?9 }, w* q$ C
                                @.continue;7 P% V" O* F; l" B2 t* |
        else
0 Y  N8 X% P& t7 ~6 B( \2 y# f                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
5 p5 {; o$ g7 l% Q5 [5 U$ B! ?% v. J                        store1[2,1].cont.move(@);  [/ R" f' V1 c' Z
                                @.backwards:=false;8 {, t. M& \! r! ]
                                @.continue;. V% s- ^: J% D# q
                else* n7 T. I! h8 h% T0 ?2 J* _
                        @.backwards:=false;
! u/ v$ f% L  M. z: ~                                @.continue;
. h9 [; v- w: x4 k9 e1 c                end;
1 x0 ~. q3 h4 u  g7 N! b4 [        end;3 C1 K8 ~! F4 `, D
end;
' M, X! t; Q" {( t' s& b9 \. t
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
% Q6 c2 w  Q" w! d, w' U& y小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
9 U5 c! E( O# \/ z: H楼主可以设置breakpoint自己调试看看
, F, w) @. O% o+ l7 [( \' j如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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