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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!. V* D0 I9 N2 k, g0 y. v% P0 d
is
: @% y. _. y1 l% \0 L" ddo# [+ q! C$ O$ l. b: T( y4 k
        @.stop;. ]1 I2 z4 W. Z
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then% [" U6 X! p- h+ l; B7 S
                store1[1,2].cont.move(@);
  V6 q5 Y5 c$ O8 g+ T/ A, j5 j                   @.backwards:=false;
2 T6 C: [3 R" M/ a8 l9 g4 `                                @.continue;# ?9 i) k0 e& o
        else
: B# D* l8 j0 @7 t3 _9 [9 e                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
2 Z; C9 |! ^) s! M" p                        store1[2,1].cont.move(@);
/ }8 }% e/ A* ^3 u& j' t! ^( \                                @.backwards:=false;
* q5 E, D) E! a$ o/ x* U5 p                                @.continue;
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                        @.backwards:=false;9 H$ S6 O9 s) |
                                @.continue;4 n) m) T# Z, V& \: Z6 I0 O& b& _
                end;
9 c: G9 I7 X: m! V2 R        end;
1 ]& b% o6 X4 l% |5 Y7 E  `end;
+ l4 ?4 G* M( P" o  R
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
% ?6 Y7 c3 `! z+ k$ J# a小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点1 c! n' Q, a* I9 R# `
楼主可以设置breakpoint自己调试看看2 c5 x/ Q6 m. z. T; Q7 ]" ~5 X
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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