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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
8 R( |- g" n  ]& @4 _; G7 o7 pis. r1 }' ^, W; y8 h
do
* _" z* ^- h' k( Z1 Z4 }3 V" b        @.stop;! I' x( \2 S# S( y4 _7 z
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then: f/ L2 M% F- r- Z
                store1[1,2].cont.move(@);( O& q6 z( F& f" U7 T
                   @.backwards:=false;
/ k2 K1 h, p9 p                                @.continue;4 H. D* q; w3 I9 ?0 h4 A
        else
8 K; K( I2 {8 G: L/ F2 ]& m8 M& r7 r                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
' i8 D. k6 q: h4 S6 T! L. R                        store1[2,1].cont.move(@);8 v% H* m( m& K( f. l" Q" ?+ f8 o9 \
                                @.backwards:=false;. J% }# @1 T& m& n+ O
                                @.continue;, Y2 h% m  j: M9 K$ S
                else
# i  P/ f! M1 Q6 p( ]                        @.backwards:=false;
  A+ c  X/ B. z) R$ ~1 ~  `                                @.continue;
8 e+ n9 |' X, x                end;) B% J4 J+ I! E3 u
        end;
% a  p( g4 v( e5 gend;" l" K1 l8 L% E* N1 ]
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。9 a* w# k: H1 G$ M0 U: R
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点4 v# x' U( U! P, E: r
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
0 E4 x6 j2 s3 T+ l; q如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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