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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
; Y3 U+ I2 s* P# P0 X: ~自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
6 q0 e1 ^5 [- O8 r. C9 W: m. J  p- gif order="m13" then
4 ?& {: h& |+ v, g* Q7 C3 |               
$ {. `' J* z2 W: S5 J* }                tran1.backwards:=true;% \3 s& \. s- H
                tran1.stopped:=false;4 O  u, t7 b/ G; C  N6 [, I
                tran1.destination:=track1;
+ {1 j& C5 a, l1 W, m4 e                tran1.destctrl:="unload";9 D/ ?1 |2 f8 w/ K" B
end;
: d1 W4 h" c) T/ S* ]/ Q' l6 F$ J! X这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。. d" _: o$ @4 b7 @
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 - k5 y7 ]6 z6 r! x3 b% l1 c
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

4 H  a2 {/ K- F亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
; ~8 Q% |" c3 t2 w  ^我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
/ J" S4 J) l5 q8 e亲,能发邮件给我么?
& d! d0 l3 ], F0 {3 A我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

9 l) ?' {2 y, A; v4 [5 kwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 ' Q$ s4 O9 r  s
首先让车停止……

- b) G3 e! ^. P2 n% ?- {为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
, V3 J: }" T" @. i8 b9 P/ s为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
! O0 Y" x  x- H  X6 y7 m& j
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
4 f7 v0 W0 ~8 D0 L% K" C9 c8 I2 b我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

9 w  c, ~$ I8 W$ ]! b* O# f3 H( h* q@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ! K( v  s, w  ?$ o
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
1 z! [7 y/ [0 q; x  ]
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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