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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
5 I: L4 F) c8 r: C( i% U自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
" `! \" e8 y3 C: T' o# H6 O: P% dif order="m13" then3 g, v. K1 K( k. M
                2 h7 b- {6 [0 h5 @
                tran1.backwards:=true;
$ |9 G( @6 |8 S8 x; R                tran1.stopped:=false;" M6 ?+ Z9 L3 u) Z$ u
                tran1.destination:=track1;
4 i/ J4 t- c- c( [& R4 d2 j                tran1.destctrl:="unload";
: F: O; M( [! T  Q* i' V: m8 Uend;0 C& ]/ x. w: n. O$ ]$ b( N
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。8 P0 n2 t9 k8 ~& E
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
) P- _) t4 p7 n8 j4 w# a) w: g需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

: q* f% U* J. F/ x  n" X亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com) T1 |; Q) i; a- [; O1 f
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 0 y# [7 u' B  ?  t* |
亲,能发邮件给我么?, w/ f1 G1 V7 ~
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

" N, m6 y/ T, g$ g7 Zwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 4 Z8 D6 G4 h# Q) ]
首先让车停止……

5 _0 ?' E; H7 O" t7 s" K3 k6 t为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 0 b2 v& [* H3 r/ T0 C7 F
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

0 k: K, S" r! [. G) M( s应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
1 v' F$ C* B% K我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
. T( S  X; Y8 l  u
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
$ ]& E) m1 d# n) @@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
' u$ k/ m3 j+ [
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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