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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
) R/ |$ C+ t0 Y  l- m自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。$ _8 S, {" s! U& z$ b' v
if order="m13" then
! z, i2 l& ]& S( p                + @# I8 U) d6 b. n
                tran1.backwards:=true;
3 H6 p  V& q; f" R2 V2 J! F                tran1.stopped:=false;* c, M# F- L3 ^% }  H, _) E# m0 D
                tran1.destination:=track1;+ _8 A5 ~3 N$ m" j6 ^
                tran1.destctrl:="unload";
) T1 Y; M; }+ z; ~* rend;
  c! K8 f% `6 M& G6 R这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
$ Y1 e7 f" a% x# g: T5 b4 x) E求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 " V, L  X$ J1 N$ A" J  R# v
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

) y1 g$ M6 d6 G: G% c) a9 `$ _亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
; s6 ?$ v) i2 d/ i6 e' c我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 2 J5 [3 w! f4 y6 l$ }% R
亲,能发邮件给我么?. ]  V( v9 C+ `: }, ]6 `
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

. P$ q5 t3 g& p4 Q4 @waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
" ?( z+ w. a! H: C- W首先让车停止……

5 a" y) \" Y5 D# O7 z) @2 `3 e) V. i4 u为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 5 n( R# o+ i# g; N
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
" ]8 |( q% n( U+ r- v
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 - T8 ^( U$ L% [. f1 u
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

$ O% j$ `6 A) Q& U1 T@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 # P+ W9 `( _( `+ q* R! x4 O
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
# a5 P2 ]) {+ g
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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