设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3315|回复: 6

[求助] 初学em-plant有些问题想要请教大神一下

  [复制链接]
发表于 2015-3-13 19:14:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
有两个小车T1和T2,怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物,卸货时间均为20s,T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货,卸货时间150s,求各位大神帮忙,真的很是着急

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-3-13 20:50:08 | 显示全部楼层
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应的处理器,最后继续先前移动(@.move;);如果是T2就向前移动不停留,直到最后一个红线;
. ~" T% w* d9 `4 L" V/ _
 楼主| 发表于 2015-3-13 21:47:24 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 8 S, c6 q! ~; u4 w0 s6 y* [
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...
& w! a( c$ u: N4 k% a
is
- [( B& l( Y# odo' M" ~! M7 M" f) m' c2 i
        print"unloading";4 W( M. t; T6 B1 Q
        if not @.empty then
' J) |. O) d0 \  U: c% u( G3 g" r0 `                if @.name="T1"then
: |  W6 Z) d! N2 S) |% T0 Y" x                        wait 20;3 @% i  y6 S# ?& s
                        @.cont.move(sp1);4 m* D9 I7 ?) ?1 B, Z- K7 Q
                        @.move;) m  }, \! ~; G9 n; D! ?
                  else9 V0 h& E" Z5 ~; C# O" f
                        @.move;
7 g5 c$ j* l; i+ Y: F- I" z' u           end;3 C3 r# S: P& k# w0 \' I
               
& g' a; G1 d. g& }; f' G0 a        end;$ b8 e6 H/ b" D( T+ t" T9 A9 H2 x
           " a3 b# }( U0 v0 X( W
end;! G% C4 W2 t0 B/ [: G/ [5 ^0 a
为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了
发表于 2015-3-14 16:15:26 | 显示全部楼层
你的车上没有东西吧,还有在哪儿停的6 _" I/ G" E/ }/ ~2 q- j
传个模型,8.1版本的
发表于 2015-3-17 21:55:52 | 显示全部楼层
liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47   ~) R& I) W  M- ~9 `
is
0 I& g  ~. K0 X. }. |9 |do% o; K: T6 T. q$ S6 S& D, j
        print"unloading";

5 {# f2 F7 S4 o5 r" l; c6 M, \那个拐角?能否传个模型上来
发表于 2015-3-19 12:36:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 11111 于 2015-3-19 12:39 编辑 % V) m2 i1 I: h; \
; h0 f9 ^) I% k: C5 e
is1 S1 ?9 v) o3 l
do. P* B4 [; R7 I% X8 Y( q  b! J
        @.stopped:=true;
' t0 ~* [, e) z        if @.name="T1" then        8 Z4 o) k$ r! s, i  ?) x* V
                wait 20;
, e8 _8 C5 R& E3 \$ i, ^                @.cont.move(sp1);       
9 Y% ]* T0 ^5 `$ i        else          Q+ Q: v+ H. \. G+ I: s8 i3 }, `1 h
        end;. U+ k8 V  f' w" ^  B. R+ V/ c
        @.stopped:=false;
; ]1 q& p8 a; J) L; C* K- w7 l2 `! pend;
/ K+ o( W, V) C% o, H2 Q: J亲测模型

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-5-18 14:25:29 | 显示全部楼层
又学习了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-5-10 18:52 , Processed in 0.017298 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表