初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

is
$ u8 U* }4 `* }( Z( M3 H$ ldo
" b4 P* c( _3 G6 T9 j        print"unloading";
4 j- L1 r- |" K; I        if not @.empty then
* t/ e+ V" n5 c! K+ ^* n) @5 K                if @.name="T1"then
                        wait 20;
                        @.cont.move(sp1);
$ n  f  b% L4 l" O: g& E7 {                        @.move;
% ~) V3 A# X& i: T' `" S                  else
                        @.move;
- Q5 J2 K2 M! v. Q0 H# Y+ H5 W/ Y           end;
* f% f8 g, H$ Z1 p- W3 Q               
        end;
; l) H3 T$ Q% S8 Z/ B1 p# ^: Y          
end;
& Z' ~& i* l1 y为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
do
' M7 g/ R% h8 T        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

! Y7 P* n  |6 i* X- T% b
is
do
        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
8 k, T3 A+ h6 j' K( z                wait 20;
                @.cont.move(sp1);       
0 t. E6 x( Q* _$ Q        else       
: w8 \+ q9 z1 H# b9 e* X5 M        end;
6 _: j+ h0 {. M2 ]7 o3 m; Y        @.stopped:=false;
end;
亲测模型

weiyi1111

又学习了