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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!8 R6 f- L: |6 l1 P1 }9 v  L) D0 Z

  v* [1 `& R& a小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!5 s) _9 M6 r( ~9 q! l5 ~8 T
$ e$ G3 u; l2 I
目前存在以下问题:4 N8 Q( i+ I; c7 H: s
( {- w8 `- P+ u& [- l
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;' z& X. j6 K) B4 Z+ i( i

0 ~# w- Q( b; P: z* ~8 ~2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;" }) |( g8 c( M& p7 N

! W4 i( {% O* t. A还想要实现的功能:+ H  P6 U, t* D
+ h2 ?( w* K( ^, \; e9 ^* f3 V
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;0 m2 ?. N% l2 w, d
/ X3 V, R. M4 a0 T3 Z: Y
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)& ~+ R. ^/ T  U6 m" Z" j
! G1 ]8 z5 ^) _( y
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)8 A+ P' D, r3 j0 l* o
" U5 N" h0 X1 l2 o3 @# [$ }1 z; a
小弟在这先谢谢了!/ ?+ D, S) A# H2 g

6 o- v' j/ n, o- W: G) T

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:' V; Y# d  Y0 D' ~4 ?' V7 R' c# c+ [3 D
(sensorID : integer)
* K  U5 O* x1 w; r9 N3 Uis
5 ]% q* P( v6 h7 d        randNo:real;& h/ S1 [# A8 ^
do
- R+ P  U4 R7 q8 T        @.stopped:=true;. k# Z. M' v$ p6 }# R
        wait 20;
0 x- a* G* w* v; r        randNo:=z_uniform(2,0,1);" j  M+ U# O  E
        @.cont.createattr("type","string");- C3 Y7 H0 v; S; n
        if randNo>0.7 then
8 ~$ O/ x3 T5 B3 M4 Q                @.cont.type:="bad";! u3 z3 s, O$ O& _; Q8 h
                print"bad";
1 h2 V$ C4 u, y) _! X% D* S- c                @.cont.move(drain4);4 |% h" V  n9 F" W& \, F4 ?# D* m
                @.destination:=Load_in;-----增加语句. \3 _* n3 M" }9 ^) x: X6 U( g
        else: `  J9 h. f: b2 q0 @  a" x. U
                @.cont.type:="good";! n* G* O1 u% t) M, c! j1 X! t
                print"good";' A+ z- E8 @7 Y/ e
        end;  C" ?+ f1 k3 r2 D5 `! J. L. c& h! w
         @.stopped:=false;
! [3 S" R5 i8 T' S2 r                @.move;             
2 s# C/ h& f: F5 ], gend;2 s) c6 D0 W( b
同时将unload程序改为* R" j( p" v. J# x5 l
is
5 F/ ]/ E0 S8 a& K; ~5 Cdo4 f8 C/ ]7 l& a
        wait 30;% }. Y6 C; ?3 s" n3 i( H
        if @.empty=false then 3 J: e$ {7 N  K- p8 [
        if @.cont.name="green"then
, q# k+ {7 P, h                @.cont.move(drain1);
+ Z0 l: q$ u- ]/ @6 W' A3 x( Y8 P                print"Unloading on drain1";1 Y4 C: f2 k  N; F4 @/ L" ?9 ?' Z
        elseif @.cont.name="blue"then
# I3 Q- C' ^( ?/ F                @.cont.move(drain2);) [! O0 v* m% A
                print"Unloading on drain2";
# \  ~3 N$ v& ]" B( a$ k        else
+ M* k  L! x8 {                @.cont.move(drain3);; p1 {- V  o0 }4 N
                print"Unloading on drain3";, l" w  ]. `7 v( }, H3 `
        end;
; E! F! H8 g# I& [* [        else
$ ~( }  d! D5 [6 }# N( C        end;. @! _' v4 I6 w! A* K3 X
        @.destination:=Load_in;
/ B3 o1 s& [) @* q        @.move;
) q# |" A5 ~: T+ fend;
1 m& O1 X9 k8 G6 g& ]( |
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
( _. L4 \5 v3 j' ?将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
2 e9 p4 M+ ]- n2 B0 q  ]0 y是wait-time

' L( {! k9 d* M. ^# @. q4 K太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 / O5 q2 K4 s! j; P, B
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
  W$ U8 T5 K7 ]8 B7 f1 r
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 4 ]2 H7 s5 |* d8 u
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
! A0 p0 B2 m: X0 x7 n) b" ^+ c
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?$ d8 [! \1 m4 ?& b( ^, Q9 ~! `
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 ; y5 B! O) Z; o/ C% I# z
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
* o* \3 Z! ?) T( t9 M
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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