用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
. [% @+ H4 x/ Z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
4 T  z: }1 b9 q, s. l, h2 Q, ]           move into Q_queue        //load进入队列中
' n! F4 C- o* s  l         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: l/ v+ Q2 c% g9 u         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
* R' _* j" H/ v                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
9 _. \. {6 _$ G         end
9 {+ }2 j/ u8 m" z        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
; v9 K" r5 X- D3 O, ?                wait to be ordered on OL_ orderlist
" I3 W* f" ]1 u  `: i; }end
5 E3 m, d. v3 {+ ]/ ^  s8 {这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
) j8 q3 K( z$ _+ J/ l9 }         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  D% m! J5 z6 |, i* Y% ~                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
- E* o7 [# r, N$ d' P# c                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" q( u! G3 l( U( E8 P8 K  Q end
' Q) G: G. t6 s) q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 Q6 O& n' H% G5 L$ j1 x; tend
' ?/ D; T* j) y& Q$ _7 I这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享