用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

# |2 j* t$ w* f% _我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
# P+ l9 q9 M/ A& \+ N! v/ X首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
3 q+ x$ t0 M2 q. \( e           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 d  M7 ?3 O" j& H. Q         begin        
, u8 d. ~  Y- u3 Q, [                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: ?/ j% s/ j) L% x" D6 {                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
& B8 M8 k3 ]6 J( y( i* H. u        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
  z/ C% W& j/ a' Y8 g" _* `                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
6 O0 M2 X2 y  h这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
5 o; R7 ^, B) C+ ~/ Z8 Z( ^, F  y           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; X+ \: m# K* X9 y/ G1 y         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
) a3 S1 H- h9 i4 W' a# C) v                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 w8 w4 m' l: s; D end
! \& J( Z. g8 f3 a& u$ g! B0 i        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 g3 l' T! i  |0 i                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
% h2 ]2 q  K0 z0 n( Q& C* V这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享