用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
0 r7 y7 B9 T. K/ G! Y0 x& f首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
/ ]6 h  N4 @- l7 \然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
% N8 r( |; W. k; Y# p) c' T接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
4 n# q) X) r. D' H: ?) c! |           move into Q_queue        //load进入队列中
! |! c4 h- f; ^7 k) J! i) _) e3 V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' ?) d: S- `% ]0 ^+ j  ~( O         begin        
+ K( J, f; n& ]3 J  h# K) _8 r                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 [/ i. ^# n8 k                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
  k2 k8 S8 M! R' G9 C         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 _# S6 u7 @, i3 X; `1 h3 send
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
6 v: p/ V% T  y; w' G/ U9 ]         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
! S2 B+ R% Y' n: {( U/ {. W! y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" o( g- c9 ]  ]1 q* G5 m end
( p# O* H. Y- R  u8 R        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 R- g( e3 L) `0 t' W: n) q: x5 Bend
; x+ V4 N1 ?& ]4 i+ \/ G# E! r这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享