用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 K7 g, x, Q& P! }1 n我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
# d. J/ E3 G. n) k首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
/ R  `7 F" c( u+ K( K$ T然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; u, H+ Y8 _# O1 g" ^3 v3 u: `接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 W% o& }. U8 D# Q2 b5 xbegin P_process_name arriving
) N9 y5 Q8 c# A5 l+ X           move into Q_queue        //load进入队列中
! c5 H% U7 e" u5 N/ a( x1 Q* Z3 r4 }( O         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
9 N/ i) j2 @& j# c9 [  }         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! h5 E' J0 \0 }0 l4 N6 ?7 Rend
; K4 p' p# [' O, Y7 c% n, b" ~这段代码还可以精简为：
2 i4 w  t' |' B+ n; L% J/ T9 wbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* t+ O! O9 y5 X$ @" U$ U9 J+ y         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
6 e0 ^6 Q" Q% z5 W( a3 m                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 I; K5 g! u1 `3 q& }/ ?                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
" z- F. ]1 o* x, l* F" u: Z  l0 D这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享