用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

6 t6 b7 s8 X+ ]+ ~: G我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
1 A' F" h: S9 |接着我们就可以编程序了，源代码如下：
" C- K; A6 P2 V# I# l) Wbegin P_process_name arriving
- S; v. j, ^9 I           move into Q_queue        //load进入队列中
9 Y+ ~, P1 i1 u         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 \9 v- {6 s4 `( ~% Q% Y, e         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 X* h' O7 D7 l; Y1 r# a5 }! k                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
2 O: x8 Z" A2 r& M                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% P, r1 [) A" z                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
) E+ N% |4 V  T9 h8 B6 Abegin P_process_name arriving
0 Y4 Z  X& H, h1 [; t           move into Q_queue        //load进入队列中
% |% R9 h( P- r8 V- X, C1 k2 R9 N: C, n         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# T' e4 F5 d6 ]* n         begin        
$ L) ~* c7 G  d' |+ O5 N                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
5 W+ |- l  X; E* l% {! U        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 R) e3 D) \6 E' Y+ T                wait to be ordered on OL_ orderlist
6 f" k1 P- O4 Q3 a) a4 v  o" l5 N4 iend
( N, R& j" `, P& D+ |. A这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享