用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 l5 f, _  a$ F; y3 O% T3 J首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
% K) ?; E: ]8 q) z& K: l8 t然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
* s: v, p- l! J- Y6 o( G           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' a* H, ^7 d3 U/ N7 {  n9 K) ]         begin        
7 d2 n( a& p1 s6 ?0 Z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
* x( p+ ~# `3 n% X6 y4 \! O* t, F/ o2 d         end
0 d8 \. O6 i2 V  o( ?" D        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) ]4 A" f5 J$ G4 y% Q% P, u                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 t, |( ?0 k( S* u4 E, eend
这段代码还可以精简为：
; R+ z; a# e) a) Qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
' w9 v* O6 Q9 U3 a/ R8 v( G1 m8 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
# ?7 w. ~; J5 m, _                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
3 Q! Y4 @+ X, l- C                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. A( Y% g6 m* j end
1 V" F( `) Q7 o8 k% C, A$ g        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 u- r3 v$ r( j( O3 D                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
. T. o7 ?0 O: `; c4 Y0 L5 H这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享