用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
$ ?& Z: u. O3 _+ t" b5 C首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 O; W  Q: U: ^- V* U# G1 r' {然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
2 o! G! C; L2 p6 b. |1 O4 \2 O接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
3 ]8 F/ E$ f; D4 E! ]8 h7 I: o         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
- S* r2 O5 K4 r" b6 p9 X         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
; n2 ?  r& K$ R, ^7 @$ x9 t  Y                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
8 ^: {' P% [- [        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 t1 m8 `4 e9 D, s2 {2 s" w1 m9 P# L                wait to be ordered on OL_ orderlist
- g6 ]6 F# x9 i7 _6 q: Q2 P0 `end
- b4 }8 `. \0 a4 k+ `" a, g这段代码还可以精简为：
* ]' j4 l- d, |% Gbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! _! |4 _$ g% x$ Y                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
! h0 a8 U$ U3 \% A8 V; D1 T+ \0 M                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* V' k! Q* [5 `4 I9 L4 {7 n+ q! U                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
& U8 [* n" [- Z! o# U" n  A1 {( E这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享