用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ t& h. M3 n. C- R) t. m0 f: V我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
( U: S! I+ o  a7 J! Y0 Z. d/ A然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
' K' B& p0 w7 o  Q接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 c2 T: {* s0 p+ n$ Gbegin P_process_name arriving
) p  n, C( ?7 J1 g. B           move into Q_queue        //load进入队列中
/ h, [  _3 i/ G( `) p% ^         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' o9 d; `' \, }2 B- T         begin        
1 @1 A0 s& w+ w9 X7 W2 S                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
, Q, F$ I: O9 D                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
; F8 k2 m" Y3 i' A6 `6 U这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
& l8 u. k0 ]2 I. `3 f           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! g' u' s) t6 Z- Z                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
# O7 }# p& S1 E$ K9 }1 O) n                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 N* q0 U! f; G8 ~- R5 V end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% M4 [  V; S' w) j" A# j                wait to be ordered on OL_ orderlist
% H; H/ y9 \" f% ^: gend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享