用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

2 u( q) U1 p4 f5 z3 ]我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
: z6 \6 D$ V+ t) j* j  g4 D  Q- y! zbegin P_process_name arriving
# h/ y6 y) ], |: h' |7 k1 ?: `           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
+ K2 t5 {) n5 V% ~$ U' R                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
5 B2 D( ~6 m, f  t                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& F4 G! |. ?! B: K                wait to be ordered on OL_ orderlist
& `7 `; E- R+ w. O6 l, Z0 z0 {) ?end
这段代码还可以精简为：
2 ~! P3 Y$ T4 v; K  mbegin P_process_name arriving
$ o  W, `$ m% ?+ t4 K5 }           move into Q_queue        //load进入队列中
1 ]8 N1 o! ~2 V7 l         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
3 e. c: z5 y( n                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
& g) g: T" ?; C' Y' r+ { end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
* |6 O" }% f! R4 k  ?; V4 E( ^% Lend
9 E0 ^7 Q3 D7 Y+ Y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享