用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
) r' H% t: n7 q首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
$ Y4 r1 _0 u0 p0 a9 ]9 t然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 C1 S* t% m7 N接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
9 v2 _9 s6 g- C# `% A         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
/ U& ~6 k9 S- h/ P2 S                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 {! K! g5 k" C- g. y                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
4 t( l# _7 V$ W0 T5 B- B                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, ]" I: L/ D6 d                wait to be ordered on OL_ orderlist
8 y( x* K6 K% J/ C0 Qend
这段代码还可以精简为：
% t8 C, Q7 ^( m5 B2 k! Z6 gbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  N/ I$ X: L( b9 \* g) f                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
- i) M! n' x" O! ]3 G  G! b end
9 H- q1 u- p, l) j! m2 X# ^        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" B6 C4 k$ G6 r7 ~% D$ \$ L4 ^7 Q& K                wait to be ordered on OL_ orderlist
% z1 i* G  Q* G6 {5 x! q) ]: V7 Hend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享