用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ ]! ]4 w$ P. H, z3 ^# A我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
  e5 w! E6 r7 [首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- Z: l  V' z) m% w, Z& C接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  [& a2 T" P6 J1 o$ Z1 Ybegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 g* n4 _" V4 V3 s         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
% ]$ _- H% W; l( [- B/ |- J' g) m         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) O: m) a' s. b4 L) v                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
* l. K, Q- f; J7 D& p: k9 C                send to P_next//进入后续流程                       
5 H' r+ C, c; u! j$ {$ p         end
! ^9 C( U* q0 b9 V9 p% j# d& f6 V        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
: ^5 O  ?7 b6 _" L. H9 Mend
# I* L0 I5 u4 s. p% k这段代码还可以精简为：
/ F; ]0 d; `  M. N% X* Rbegin P_process_name arriving
6 x5 _+ k/ w, m+ A           move into Q_queue        //load进入队列中
9 g. [; b4 w' `6 F4 G         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; C5 _' q0 _+ r9 t                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享