然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。8 w! v; [: b# H* Q
, C s# q N2 [0 ?, `* ^! x4 r
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
G( D5 n( _" [8 V @.cont.move(outfeed_1);
: @5 w5 k2 N5 D5 c0 C& m8 Z: u' u/ d; G$ a
可以写成, y% R. U! f* s8 K' K. O0 v7 A6 l
/ ~* H/ H: m2 m4 D+ K, Z6 N
if not @.cont.move(outfeed_1) then
& v; r0 N9 y% |! h2 m0 l) m debug;7 r" J. q6 n: o5 ^7 I, c
end;
6 z- R/ ^* @( m* v2 d( M# N& o, J, {/ `( {8 g) e" _! X9 @
这样有利于程序排错。。。5 K& d4 d+ c$ x$ y* D/ W S: B1 F
: h$ T4 v, ?" U; X. o |