然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
+ `/ L% W+ a4 a0 y' m/ S* z) q' m L- r
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如6 y1 V/ r* w6 x, ~3 W
@.cont.move(outfeed_1);# w3 J4 m2 ?% }; r
# v1 f) C+ a4 A; h0 H可以写成7 ] y3 o8 p8 X) t$ f; Y" f
1 w' C, U0 Z/ I* V8 C, ~9 C
if not @.cont.move(outfeed_1) then+ a( W E/ ~/ T1 y. D
debug;) W, U @+ ~( a- m% `& q; Q
end;
/ C" g" i4 S! s7 u5 ^' c
2 k* [) W3 W, v6 h. V8 f' C这样有利于程序排错。。。 ~0 s: U# C3 w$ L; M9 S
) H7 X6 _9 r, g, W7 i |