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[求助] 请各位大神救命

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发表于 2015-7-11 16:14:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
eM-Plant中,物料出来慢,每次要等它进入分类区才又出一个料,AGV有两辆车,只有1能装,是代码问题吗?
 楼主| 发表于 2015-7-11 16:27:43 | 显示全部楼层
就是AGV1直接跳过AGV2装料,怎么是两辆车轮流运输货物呢?( O, w- P' e! h3 G
 楼主| 发表于 2015-7-12 11:34:28 | 显示全部楼层
zsp643295840 发表于 2015-7-11 20:06 ' j! c2 o) x; I! _& h/ k+ |/ w* w
上传个模型看看
, Z' _4 k+ e4 Y
求大神批评!

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 楼主| 发表于 2015-7-12 14:36:11 | 显示全部楼层
zsp643295840 发表于 2015-7-12 14:31 * L1 i; c1 K- C, @
问题在控制小车调度的method中,加断点看运行一下就明白了。
2 y+ k* F3 O5 }0 ~" _
加断点就是用sensor实现的是吧?我试过了,可是运行不起来,可能是method不会写,大神您能帮我做一份吗
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