EMS（EMO）输送线道岔问题

herrNB · 发表于 2015-7-16 10:33:04

在EMS（EMO）输送线里，经常会遇到有道岔的情况，如图所示，在大部分情况下Transproter经过道岔时减速直行，即目的地为1；在另外一些情况下小车需要经由道岔到达目的地2，此时小车需要在道岔之前停止，并等待至道岔完成换道的动作，暂定道岔换道时间为8秒，即小车需在道岔前等待8秒，此时道岔接口为2，当下一辆transporter路径为1时，道岔又需要换道至直行轨道，下一transporter又需要在道岔前等待至换道完成，请问该如何实现这一功能？谢谢！

dongshui8558 · 发表于 2015-7-19 16:58:32

编写一个模块，能够记录当前岔道的状态，然后控制小车就行了。

herrNB · 发表于 2015-7-24 10:47:42

dongshui8558 发表于 2015-7-19 16:58 & n. U- [0 c( _9 X# d
编写一个模块，能够记录当前岔道的状态，然后控制小车就行了。

按照前辈的方法成功了，多谢！

derekszy · 发表于 2015-9-2 20:09:27

使用sensor加上method 应该可以实现的吧

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