求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
) Y) _: X! d+ Q* }3 ]在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
! n6 o8 B  q1 t6 awaituntil   ....... prio 1;
@.move;
" l  Q8 T/ Q. D5 Z1 o4 p

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
4 l3 h0 e6 _7 g+ O- E: a你的后三道工序是并行的，还是串行的？

串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
2 j- \' P! z: A6 h1 ]. ^: M& l5 Twaituntil   ..... ...

wait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
, @: Y% i/ n+ e* V可算的plant的精髓命令了。。。
7 j+ u+ g) Q- v# ~" X8 i& I- @9 x
详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
wait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

7 v* y* z  Q, `0 l& O6 S* u. ~0 [" J不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
1 P- k* ~: J1 ]) d不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

明了，多谢！