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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
1 T# G; p5 t' w) `# M0 E0 R' e   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:) u. r9 H4 F; `) Y9 R+ ^
        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function" x$ {$ l& m3 T: Z- X, @
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2$ m0 @- S+ }  ]9 U, w- F
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1( v$ w/ ^8 ~3 i2 f- ?% v
        return null
/ ]; i# E6 h* h- G5 m+ P2 s   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
7 f' g. h7 u9 _4 b! ~2 a$ f   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
- e6 }5 ?7 p/ k4 Z/ N5 W以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
3 t: y4 a( J3 z8 w+ b7 C( N/ n' V我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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