1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? & |% z% P/ J5 \4 o 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下: 0 k2 R4 @4 M" C0 n: C- t& I7 c# T begin AGVPM1:cpchart2 location selection function & s& u! V/ G3 y if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 0 j( I5 `' I, L* V+ o O. y else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 9 P n( u& Q4 I return null: t0 I4 K) H E$ n* u
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个? + y; d8 P+ O9 {' m 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 $ l& s5 S; V J% i$ x9 j5 L- @以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 9 Z- U l2 x3 E2 W: Q我的QQ:383684160 谢谢!