1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？9 ~+ n! s I: y' z
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下： % T+ w, n, _; O1 T begin AGVPM1:cpchart2 location selection function/ o1 c0 N% W8 {% e8 g
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2+ Q- M' [! |$ }! O* t5 @* Q W
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 : U8 H( ` S1 K5 N( a; h return null 3 h q: r* X7 I( g 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？8 H R: L! x- P) ~/ v3 H4 b
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。. G+ T2 ~2 A' m S6 g( H0 I
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 1 p0 |, B: ]1 m. x' \. E" q
我的QQ：383684160 谢谢！
发表于 2016-2-29 21:09:23
