关于取件机器人一次性取放多个产品的代码问题-新手求助

shi609854457

各位大神：
我想用取件机器人从图中的并行工位取件（一次性取8个产品），然后由取件机器人一次性送至并行工位1进行加工（该工位同时加工8个产品），加工完成后由机器人一次性取件送至传送器上传走，如此循环。请问这个程序应该如何编写？感谢大神支持。

shi609854457

自己已搞定，谢谢！