|
|
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。 x. Q3 e$ Q0 Z7 S
+ m" k! A; ?5 t" K! P; }2 v w3 F; q: p$ F6 g r4 R G
- `$ \) L9 h% u; _1 ^# \2 U; D
( Z3 S1 u! T8 z, H$ u' [5 Q I& x% f0 I' }1 y
新目标物创建
0 r8 J7 \9 T' I, f8 P
. K: Q! x& ~6 z* h" C3 }* Y4 _. ]8 F8 n6 `4 Y$ a
为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
( ~% ?5 D+ \/ A7 H9 i" Y, N" L D/ j( y2 a% @3 f+ Z
' @$ H6 v' o* b, J5 ~7 @
' J3 ?" L. A0 i1 ~
+ R0 U- K0 Q$ d( B8 a' O! ` 6 Q. }# g% v. F5 q
2 t9 r, }' T' A% ]$ R; o! R- m. l3 m
* `9 S# w" u$ T5 N, a1 H1 C1 N由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。
: Z0 I5 M7 ~& l/ @# C! m1 D
4 f5 ~# d+ u5 v ? ( H+ ~ P2 \% b& C( \" h) ~/ X: r6 `
& o j4 ]" s" @
% N) q& |2 F7 O+ e9 K$ a4 f: {+ B8 ?6 W4 `7 F6 r. f& R; d: I& T
注意事项4 u! W. G; h( g3 o
9 J( [% D; q( K+ C8 P
2 y! q. ^) |( r- a) U
- 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
- 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
- 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
- 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
- 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
- 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
- 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。% g+ S v: O+ d
( i8 e5 l# [% u! X5 ^
: \' S4 P& U0 Z0 w. {2 @按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。6 ~, W& Y3 Z( I( T. |# ?# R
$ O( _# h2 @4 {2 Q! O, {' H4 A$ c9 {0 ?# ~" ^
0 p8 i! I+ i J6 o
 , a- j4 b) d2 m* J# h
5 c. A& Y% ?: R" V% [' Q8 d W, u4 |% Q: R4 C3 [7 M/ M
(The End)
0 ~4 P; d5 {( T* u$ |, T% B* j; D$ S& U. v" d" _. x
舜若科技整理/原创，转载请注明出处. |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2020-3-12 15:36:55
