如何把一个物体快速变成VR交互设备？

SunyaTech

人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。
4 h7 O" Q! X9 K+ B2 v% V
) t1 G1 i; H( U2 i: M3 c4 T


/ D9 g6 Z: V* ^- B+ x/ V) k
9 h) S# B  ~' O2 r) Y, I) a4 k新目标物创建
. n& f- m0 n+ v6 g: c/ T3 ^
: ?* ~  S5 H2 }5 c
  F4 I1 d. {9 |# O" J+ ?为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
8 L4 k' [# R; [( e




) |2 F/ Y* m3 A  K- n7 K

. ~+ p; I5 r) V+ W6 X由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。
& n! v4 I3 R# W1 ]
: X+ X3 q. [* O3 k- A7 r& e
( K7 {9 {. ^+ \0 v0 Z


注意事项
( B( h2 d0 Y  b3 Q# G  e
) S' P9 }& c$ r$ Z2 D- a! @
6 q  B1 q! b4 [2 \

• 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
• 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
• 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
• 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
• 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
• 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
• 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。
  # I& Q; z( z  q4 Z* Z2 S

! P7 B5 @3 |( a& }5 }/ o
按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
' O) X0 c% z+ P' W" U" v- l. A

; P, o* C) K: Y8 |. M

6 s, C1 y# q2 g! f! D+ \

(The End)
( J" i/ @0 a7 M/ z( [9 }
2 k3 {2 T- ^! P& z3 y6 s# G- x% w舜若科技整理/原创，转载请注明出处.