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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑   i) i7 O6 }. t+ P% `* _0 O& o2 s
; d4 r2 o0 K! ^9 Z( V
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):/ ~% d  p; y4 g: Q' X7 K
比如旋转90°:0 e0 O1 K5 P* _
is
: |+ f+ v5 L- W7 ?* Y' v" y7 f        i:integer;
5 [( v' L" ]! W/ l( Ldo
* r0 `5 I) L4 a* `2 M$ X1 \. y        if @.backwards=true
) [: h( ^, ]# i% ~# {8 i, ~; s        then
3 s' w% |5 ~4 E' \                @.stopped:=true;
; X  o( S" g, l* A; B                for i:=1 to 5 loop;9 K' ~+ E6 m: \1 M! z
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
; S. H! W+ u- ?" s& G5 ^- V                        wait 1;
8 s, q; |8 t' o                next;
( w$ t- j$ E) P                @.stopped:=false;) R& b! T+ B! R1 A
        end;
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