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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 . L- n; v+ q0 f6 V" e1 |1 _  M

' p: \/ ]1 `, a0 U4 J# \" ]可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):# ^5 h4 d# H) Z: O  ^
比如旋转90°:( ?- l0 x7 J* J8 L
is8 _- k5 L5 a) a+ u. Y
        i:integer;
1 c  @  \% B. r4 f) R/ x7 bdo' Q- H' t7 {) `2 a# s
        if @.backwards=true! p3 [+ E" r, V4 a
        then
+ K8 ~" F0 g- d3 m7 q                @.stopped:=true;
  l- e# O( k; v& ~                for i:=1 to 5 loop;
! c3 Q$ p# _" y6 M3 x                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
6 [& I- v/ C( W9 L* g6 s                        wait 1;3 F8 i- r1 Q; Q' b" Z9 F
                next;: [9 W: g$ P$ X4 l
                @.stopped:=false;
6 S  ~+ ^# Z( \" o3 Q        end;7 d& r( `' i1 C& K$ X
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比如旋转180°:1 w, U* k9 g' ?: }+ F
is& m# ]0 H' g7 I  D5 `+ B0 a' R
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        for i:=1 to 10 loop;% S3 @. b. X9 n* s& ]+ D0 C* S% {
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8 _( Y3 H, @3 v$ h+ w                wait 1;
& r* K" j  j6 H        next;0 h; z; c' \4 V8 w" a
        @.stopped:=false;
- n8 s7 C, O3 R, U        @.backwards:=false;
" N9 L5 w) e  a" r4 I9 b, T) c0 _end;
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