|
楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。2 i) ?( l) l" {* a; a
拖轮的调度规则很重要,描述如下:, g' X/ N' W# o" v# d
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;# s2 T5 F2 X8 U" v( O
如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;7 ^/ j. f% n/ d+ t) R+ r
* Q5 b9 E9 Z: v. @4 i- j
油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。
' }& N9 A4 d" E' N1 e详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html2 ?! w v7 ^/ n) g& ]
; e1 D/ E! N5 G! {- I
还有个Flexsim的,顺便进行比较.
2 ~/ _3 ?, s) ZIESIM:) h' A/ [# s* {7 c
用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。0 _- }. c2 n7 o3 p
% K. m. n! F: d4 c; h3 A这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。: `" N6 x* t3 u% W
- R9 h/ V- X% a+ [这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
; c s4 r* _; S% ]6 ]6 ?( ~- u0 C; @
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。' D4 T* B {9 \
3 R3 @, W1 @9 y4 ?/ E! bExtendSim 模型的建模思路:5 w. g5 @/ d* e8 l5 q
- p9 B/ L4 x+ d- j关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
4 o' m7 s9 z; f5 }6 f+ J* t2 C* I% _4 @( [; s. M4 Y8 c4 g
可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。
8 \5 i b# G! G( N' U" t* T) w, q% r$ O- r5 Z& ~" c& `
对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。
$ N# p$ J- C: i" h$ O$ m
3 m( w8 A) E0 V0 q9 Z0 H+ R回到我们这个例子。
6 G' l$ P. o5 U5 y- E0 {拖轮调度的逻辑需要的输入包括
$ R" o- b9 r* v/ |(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)
, `7 z" B6 n/ D0 @* [(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求? " y. l/ L# N! o" W. ~5 g1 \
拖轮调度的逻辑需要的输出包括$ F* m/ f% ?+ x' n# W6 }
(1)让拖轮启动的时间6 S C, }" w* ?% T/ V
(2)拖轮的目的地
. O1 R1 W3 w# v* e(3)从出发点到目的地的走行时间" E. b! x& [$ D+ }/ e5 I4 h
0 |" u" O: O: O( C# @一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。6 S$ I; W+ |9 L6 Q
( R# w6 W; ?3 }5 j
这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。" {( F% P' I* |# y0 }/ t5 o
9 b6 J, |5 V4 c: m为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息
; a$ H) |1 _. \" X(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来
9 v0 h C5 H" J3 q1 c$ }* d(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地0 l. N, Y% o( L7 D& O' @
(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间% Y/ y9 D- c9 q/ @0 v- L
* n. F" ]- X" w9 v$ O0 \" v$ d; b有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
' [7 s4 U8 ^( `$ T* {
% Y4 a' x8 h/ w6 R1 n2 @[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|