|
|
楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下，这是一个油轮码头系统，油轮以指数分布到达港口（Harbour），排队（先进先出），等待一个拖轮（Tug）将其拖到一个空闲泊位（Berth），这称为“靠泊”，如果有多个泊位空闲，则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后，即释放油轮，可以接受下一个任务。而油轮则开始装油，装完油后，即发出“离泊”请求，等待拖轮将其拖到港口（harbour），这称为“离泊”，释放后离开。总共有三个泊位。% H4 h) J2 A0 Z% `$ f; @
拖轮的调度规则很重要，描述如下：1 r% x+ d, b& M
如果拖轮在港口处，则“靠泊”请求优先于“离泊”请求；
7 O6 F* Y; d6 l2 R9 u如果拖轮在泊位处，则“离泊”请求优先于“靠泊”请求；
) s+ _& ~9 M9 z$ ^% ?7 ^ {) }0 S. s; `
油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。
4 T0 _- e A1 G& g6 ?* l# Y详情参考： http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html* \, R8 l# U" ?* j- K {
{" o _0 K1 B
还有个Flexsim的，顺便进行比较.% \# V/ ~, ~+ g w4 d1 `
IESIM：6 g* z; C* s$ M) h7 j3 W6 H2 M
用ExtendSim 做了一个模型，为了一目了然，我没有对模型进行分层，所有模块都在一个层面上，所以，没有考虑美观的问题，只是做了一些标注。为了讨论方便。2 T& [8 z+ ?: F$ a! \& `
! |; {/ o3 Q7 Y# {2 W, R这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路，就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中，这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上，也容易维护。3 \& P7 |$ w0 D) i# h8 t- q5 L
) E# S1 c0 p$ P' {0 a这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。* \: f+ U; @+ U& g$ N! @. E1 M
2 k H# `6 e3 ~' w
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略，这样模块数量会更少。但那样的话，需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型，如果对其他实现方法感兴趣，我可以再做出来。
) r4 ~; O. Q: ^9 i+ ~4 e% c9 T2 n9 I2 D0 i
ExtendSim 模型的建模思路：
# u2 b |$ c9 z3 H! L4 V# R) r8 |
* b: k3 p6 b5 z7 ?5 M$ G关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义，我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
6 @$ h* z9 x: e9 N! A; [ _, h6 V1 w0 G5 q% a. F
可以看到，模型大概分成两条主线，上面那条主线主要描述的是油轮到港，装油，最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源，也就是拖轮的调度。
3 {2 w$ V" E- a' X* V' e: `- X9 ^; s# z2 p/ \/ O
对于移动资源来说，最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动，也就是决定出发点的启动时间，以及应该到什么地方，也就是决定目的地点。对于抽象程度较高，不太关心从出发点到目的点之间走行的路径，而只是关心走行的距离和时间的话（距离可以通过速度转换成时间），那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格，或者点到点的移动时间矩阵表格，那么，在确定了起点和终点之后，只要通过这个表格查找距离，就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况，因为港口面积较大，拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网，那么情况就更复杂一些，因为铁轨具有独占性、方向性，机车不能随意走行，那么，在这种情况下，除了确定起点和终点之外，还要规划出机车走行的路线，并且在必要的时候，还需要对走行的路线进行“预约”，禁止其他车辆驶入。
$ n) v8 y8 s& o3 l( B( X" G4 Z$ r5 `2 B Z; n
回到我们这个例子。
- u9 Z/ P4 \) Q( Z9 _拖轮调度的逻辑需要的输入包括" ^5 M, [( _& F/ X
（1）拖轮目前的位置和状态（空闲？繁忙？）
% y# `) }$ ?8 \4 N' N/ N（2）是否有其他油轮有请求？ 谁发出请求？
$ l2 c. r \9 b/ h拖轮调度的逻辑需要的输出包括* C4 I2 Q* A$ u* l
（1）让拖轮启动的时间
7 t# e L- J- j- z（2）拖轮的目的地0 F3 w) h/ v( c- r Q5 j
（3）从出发点到目的地的走行时间
" C9 R! G, W3 ?- p6 [ U4 j( q( F1 L4 q; ?7 g
一般情况下，可以想像拖轮没有自主决定权，它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令，它唯一要做的就是执行（从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方）和报告（汇报当前的状态和位置）。这个模型采用了集中调度，分散仿真的方式，也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。/ a% b8 K! j Z+ o) k
. I9 w; E- x' N: w5 [5 }3 d
这个模块每隔一段时间进行一次调度计算，之所以采用了固定时间间隔计算的方式，而没有采用某个事件触发的方法，就是为了以后更复杂模型逻辑中，在没有事件发生而需要调度的情况下，也可以提前发出调度逻辑。比如说，如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动，以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走，那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中，采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度，因为大部分情况下，计算并不触发任何动作，而采用集中调度的好处，就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。
+ S4 N5 T6 @( y) ~" k( C% M& S( ?, s* j5 X; [
为了记录拖轮当前的状态，我们定义了一个 TugLocation 的属性，为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走，我们采用了 Location 的数组，这个数组实时记录了 L1 （港口是否有船），LL1 到 LL3 （是否有已经装完油的油轮等待被拖走），以及 L2 （拖轮本身是否空闲）。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单，就是判断如果拖轮空闲，那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务，如果没有，就接着在原地等待；如果有，那么就会输出三个信息
* B7 R0 ^) z) J" _（1）OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开，让拖轮启动出来$ `# F) O; S3 S8 _4 a
（2）Which 告诉拖轮去哪个目的地
# X2 t; F3 K) [+ I/ ~; ~. @8 Y（3）通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间5 g* i% p- ]7 A8 Z( ]8 v8 |6 d- u. c
" [- P. f9 H; A2 V: G C9 P" J# f
有了这三个信息，就可以让拖轮走到任何需要的地方，或者和港口的油轮，或者和已经装完油的油轮，进行 Batch 捆绑。( p3 j' [) Z& y
9 R4 ~8 y+ V# d1 o- k) [$ p
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
发表于 2009-2-12 18:28:10
, ~ q0 h3 }: u( F
