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发表于 2009-2-12 18:31:17
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油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。
( U( r+ N- X4 z y' Y拖轮的调度规则很重要,描述如下:
# A u! T( j; V: E) l) g如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;
. H0 U& c/ g: V* O9 F3 v% w* W) m如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;7 G) W* c7 P7 G- x- A
: p/ \/ V3 J$ _) @ c油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。
* t/ N/ n6 c& j8 U% D, M详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html- j" s t, k! [, b$ ` g
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还有个Flexsim的,顺便进行比较.; A" `) m5 U8 s2 s% z0 W7 G# ~
IESIM:
* x* ^* ~9 a1 O5 f* }用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。
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这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。3 j M* N X* |5 N4 o ^; q6 w
9 f% t" c% w: C9 p( z* @7 }这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。
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. c2 T6 o3 K& `这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
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ExtendSim 模型的建模思路:7 C1 t7 J. `3 m
, W0 |7 G! j3 F7 ~1 i7 n/ t& F8 S关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。% @. W# s, O* F# i$ I3 r
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可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。7 `. ~8 U! R5 l* T5 k2 L' ^
5 L' P) Z {, {5 |对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。% r+ `0 O5 v$ S6 c: W7 s
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回到我们这个例子。
+ `) g& w! O/ M拖轮调度的逻辑需要的输入包括/ Q# a) S& H1 [% ]$ z( `
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)
; {# O0 {, }, w% t& e7 F% |2 r(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求?
3 V) q* h( [8 ]3 l6 J拖轮调度的逻辑需要的输出包括
, k2 f, o) E" w2 H% D* {1 m(1)让拖轮启动的时间
% b6 a7 P9 D m2 `# B M4 V$ d(2)拖轮的目的地) [ i/ D$ {/ `7 K: ]
(3)从出发点到目的地的走行时间
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一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。
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# h( B: s" r4 s8 v, @& O K1 p这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。9 ] a. i' V0 r5 B$ N
' d) ~" B6 @$ y为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息! O0 B+ k; M) f) b* N- m# N
(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来
g' k/ w* l9 d9 y(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地
a6 ?; }4 ~6 J6 V: h0 q6 L(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间% l/ B2 Q$ V: s
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有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。 f$ g' F/ p8 J, G2 R2 N. X1 e# b
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[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
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