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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
1 w* Y# v0 A) J9 [& I; C一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。& ^4 G0 w' v- B
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。: u9 s7 A! R$ c7 a

) G0 D! I- K" ~2 X$ G) ][ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。6 Y3 G, ?9 b+ q. w( o
8 k0 k" ?3 |9 s: z; @  q  [
修改主要在1 K; I! _1 @4 l4 y: z% H

$ d8 v: [% v2 x; J  |0 c(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
) `$ [( I2 l1 A/ K, v6 M: f) Z5 X
2 c  h2 t( c( c& M( o6 U(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。. E/ r5 ^% v4 f3 o8 A" t8 i  j
1 Z# {( v( q" A1 z# w
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
1 C  P0 e/ S% L) {8 R
: n" }+ P7 t+ E3 @5 `' w6 \模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
, t, R1 @) L. W, n) F- r. i! N
. o7 \! K( z2 B$ n* z" Z7 k8 ~修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
+ W5 E% {, x: G. _2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
4 v4 W/ \6 J5 l7 d) \$ {3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
( d2 N/ Y- g# w" ?如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 $ A2 t* x9 y/ C+ T. T# x. V4 a
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
  T; g9 `3 n9 S- `  T. `# w2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。) b4 y, Q7 ~/ T( y. `, S, {; I) O" F- f
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。6 I. n3 m& Y9 j4 M& p8 @
如果 ...

3 O6 \4 A9 v. Y. c9 i! h1 U  p2 b- S
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
* D+ [' Z" p/ z/ B0 _& Y7 X- o( L一个是判断下游总处理时间
% u/ G$ }8 M. L: n, C4 w: T8 j另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表   q# G! A- @7 m8 H  _9 |# @
实现的功能不一样。# X# J9 w; \! ]8 B& P
一个是判断下游总处理时间
/ l& d  Y4 l4 E/ x1 h另一个是判断剩余处理时间。

. W$ \* R/ I/ a5 {3 r$ C, l& X7 O5 d. q; [( c( t5 S% f
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
* p% |& b# Z# e+ l4 p" s; ~9 k  m' I6 [& T. S- ?/ F+ V' q& @4 W
也许我理解有误。" i% L- r0 W$ V' H0 F! F/ ^- G- X

& z4 A: P$ S8 _( y) V[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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