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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:* [' ]4 K* N& v
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。) T, T9 \1 v! y% Z' `
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。6 |6 j5 d9 N# ], u
& I8 L! h6 z1 H2 e- ]' y
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
2 F& q; D3 ?* d3 S0 C+ |$ M0 k$ u$ y% W9 Z
修改主要在0 R$ I3 T1 F) u5 U+ f4 n# N

3 F) E! K- @( ~5 H(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
2 a! O3 a' c  ^( k6 h3 Q+ t7 c$ R
! P9 D. e2 s* c* l% A, P6 G4 {(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。8 V7 ?9 y1 d  F5 c; i

. Q% m. C; t) i' K4 f; S还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
% d; J1 j5 h" e& M( X( T% g. `6 O, D$ j6 u4 [- {9 U
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。8 j) J2 P( c* P% U& t
9 F0 E5 S' M3 ?8 _- j1 B: q! P
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!! C2 G3 l" V: A
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。5 ?' y/ Q+ b' Z: q
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
' ~; w( S! K# i: g+ N* {$ q如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
3 a1 ]! P  u. C1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
7 k- y2 L! }" E5 X$ Y9 [2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。/ {9 c3 U2 U" n; b: U- Z2 f
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
: l' W" a: m! D3 O2 P如果 ...

: s: B" f% b! U3 W9 U8 @
% \) s" S& G' h" N) B7 a7 Y这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。" s- a9 T" b9 R5 a
一个是判断下游总处理时间! [$ J1 c8 I2 G! C
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 ) M3 F5 Q1 g* h: ]5 H* u. l
实现的功能不一样。
% c8 H: E" F  N7 p一个是判断下游总处理时间9 D. s- c2 J" p% @" d7 C4 @0 K& }
另一个是判断剩余处理时间。

( `6 g0 T6 u) z: h$ S# c& x% p, \/ L0 J3 p
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。, r8 p  b) `' ~0 B
) l( `$ M, k: r8 ?/ B& q- c, ^
也许我理解有误。  m7 Q1 ]$ F- z+ N# Q$ |

: w' w. A. I- A( }: X& g[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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