设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5764|回复: 11

[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

[复制链接]
发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
- Y, n5 J4 M+ t6 c, T一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
6 S% `' k0 Y1 s! b4 e! K我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。& T8 n) x  y0 h: R2 J2 L. U0 d2 V+ J( }
7 J' l7 Z$ E2 r9 A5 W0 V: S
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
% K' S9 ?5 q2 N! I% O7 d
* o9 G: X7 g. _% }修改主要在/ E/ G5 b# G, i2 Y$ P
5 r% h+ K' K& ~, r1 m. L+ X# a
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
6 A5 g! m3 t4 k
- Q  J7 L# _; W/ I. X4 B. t& L. w% [(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
3 h& I% Y2 u8 a  x. a9 W1 @& \2 F. a
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
  I6 u% S- L6 u( D! Y$ N# K
+ A# H( E6 ]+ q' h5 f( D$ g9 G, t模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。" q- S6 I, O% H6 f) m) t8 K

* f/ ?7 d  r" i! z! r: g修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
3 E7 a" h1 I4 o: d3 S, ?2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
* T0 F1 Z2 ?* b1 g0 [" b3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。; F3 B& M$ M# J  ?
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 # Q1 b) L+ t  g6 a8 ?
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
6 E4 i8 G. f5 l! R% z6 K2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
) \. o( t9 h, J' Y3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
8 h1 V! K9 z) Z! P. B如果 ...
" P/ U! r* {3 u8 n( T

9 |# P: R  u" x这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
% Y( f( P7 e3 G% t一个是判断下游总处理时间
" C) F3 ?" V% i& F- O" B另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
4 `% S/ H% |8 Z; }/ P实现的功能不一样。
1 n% a0 s7 X% w: i# F2 V! _; D一个是判断下游总处理时间$ V& i5 u, P& i8 R
另一个是判断剩余处理时间。
/ B* I, ?3 n: {! u6 B- s  o5 v1 ]& P

* J- a1 \: }/ Z" q因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。: K' S' F1 l9 p" S, I5 o4 K

' @/ M2 V5 B# b* u+ R6 y! m也许我理解有误。8 a- f% B. ?8 A4 J

( T2 o$ k1 e& T# J& m4 ]9 O( Y* z[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-7-3 07:03 , Processed in 0.016250 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表