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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:& [8 f( N5 h5 e3 h6 D( S
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。+ l7 R( m2 B( V/ ^) a, }
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
' Y' [# [3 j9 q* [6 q! P4 R5 X0 \
; I* |! F" s" }. A4 Y2 y1 k0 B5 ][ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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linweixu168 + 20 + 2 原创内容

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
5 f/ Z" Y. `1 U7 X0 Q* u& M+ B' [  O3 i2 u: F2 l( j
修改主要在; @- m+ ]! z1 N

$ j3 F3 q& P7 h* c7 P! g(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
5 c: k9 }. M6 M/ H
9 F+ G/ z6 A# n9 y" L4 h(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
" P0 C- T  Y( g& `+ p: y+ X4 o( V$ ^6 G6 g
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。& T. H: t. M4 c1 C0 {

' b1 {; V. p- s+ z  o- ?7 b模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
& J6 s6 v2 U+ q- t; R  v/ E) |' f, |( a6 s% M" T
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
# t/ L' n# A) r5 a. K* v: K' ?2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
+ h% s; }$ F& f- H3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
' V' M1 N+ p+ U4 A/ Z如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 4 V2 @& n2 l- V0 K  c
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!9 L4 \! {! o8 B3 S$ P
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。- x, [8 N8 y' `& {1 P
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。1 u  Q) F0 H3 I0 W' F/ @  A
如果 ...
5 m9 Z  A, I2 P- q2 h6 B
; _+ V! n3 ?4 d$ p5 R
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。$ i' F% {8 d' Q  N( p
一个是判断下游总处理时间
3 C( P" N, u4 ?6 I$ l6 f5 Y" x另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 ' y6 n6 l- Z) Q2 J3 i: T! R
实现的功能不一样。
2 n" B8 K6 W) y2 D% D7 `+ @: j一个是判断下游总处理时间! B8 `+ l" {* z) C* G; L
另一个是判断剩余处理时间。

6 z# U1 H& X( K1 f
: Z: R7 @6 _( I- h" U因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
; y% n5 ]! Z4 w1 y5 |/ y1 P: f
! t$ ?2 F) v8 {) f$ k! V0 D也许我理解有误。
* s+ l8 X& N+ |7 t+ {0 E% b% _, P
" s) }2 {  k# G8 F6 w/ F% x. T[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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