关于track和transporter

edricyoung

求助！

# @9 K+ [  ]9 @7 ~1 u# P7 i问题如下图：
/ w- E1 c+ ~( {; s* b; P
) n8 A8 B, {' H' Q" ]! s    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

+ h. r; A5 J( X$ I如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
, d  S; W9 ^9 Z; h* S7 I$ W; |                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
( L) u$ ]; y! m4 A$ Y           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
7 s- H: p2 B" S: Y0 U) t, h+ b                             @.mu.move(b);
& @: `- a1 V: v6 R- t2 i& Y4 f                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
! O7 P* x( N# }                         end;
" O: F# D9 o* q/ B6 F                 C处
! T! i* d; Z5 N$ k           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
' X& a' x% u- c! r9 ~% r; Q! z7 Q                          end;
' o4 d* H/ r8 z# }* A           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
% ?2 L' }5 ?/ [/ w, b% l


* \6 I5 o9 U6 b3 V1 D8 u大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

9 X7 [4 ^+ F% F6 P" `/ `还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
  O4 j; z0 j0 n5 C4 s0 @3 [要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
3 z  G  \7 z3 g3 A4 ^! o; B1 B程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
; t% Q3 h1 A% B. g; F好的，太感谢前辈了；
4 J6 {4 g( ~2 j8 i
. ]) w7 v. X& C% {' S还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

, @! @" }3 w8 x& t
( C; L! n, |0 p6 x7 d感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了