关于track和transporter

edricyoung

求助！
( U2 {# \2 D: d+ A2 ]0 d" I8 t
$ q( I4 h8 {1 c0 K5 S1 \  P问题如下图：

7 }9 g4 V. P' s    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
+ p- Q8 Y9 k3 J7 o6 F
; K5 m4 ~9 O( K+ z) a如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
: A' v) j0 j0 b0 r3 n                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
8 x" X2 j5 p$ J0 G           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
5 |/ K1 }$ m4 w4 W1 a, }4 T& S- F                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
) O" i3 f2 j# p                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
7 d( v/ \' z( w0 W. @6 D7 \6 C                             @.mu.move(c);
. d, e- i6 k1 p2 _; W* b                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
( ]3 U# X) E" i( R* P- m- G4 Q                         c.mu.move(@);
7 W9 ]9 E3 O8 H+ b  K* c6 C4 V                         end;         
8 C0 Q# N/ y+ O! E
0 }2 H7 b) y/ a1 U
8 d9 C$ K3 _" H# a6 [$ \
' X3 R. l: T  W2 A6 h3 }0 n大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
4 A# \- B& I* l  O! Y
# [& b' H! P. V) ^; f0 p2 M* o- E, Z还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
9 r. ~( ?. `7 r要不要给小车写个什么程序？

' [7 B0 \7 S/ T+ y- }& M6 ?$ r  k感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了