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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
$ d) G) Y+ L. j- u9 R; J1 F  k+ W" K% l5 [
问题如下图:
  A# F( V- x) Y  H/ C1 u
0 F" I  m9 c0 y3 }    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。* k* p* O; Y9 a5 L( P! b: Y
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
1 A: x2 d, W1 R8 l
: M  `1 N5 c" }7 W& @如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then, }" o) X+ Z+ o
                         a.mu.move(@);- t) K8 M; H, C
                         end;6 `$ L9 W0 N- ]# @
                 B处9 B# s4 T1 o1 J& {1 C: Y
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then9 L5 z) a* e: f+ U6 D
                             @.mu.move(b);
* G* L8 U7 m' X2 v1 D                          end;* D! a9 K8 F# x% A5 ]# ~" C
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
8 S! V! N, Z1 U                         b.mu.move(@);% l/ G5 s7 X) R$ p: E/ W
                         end;$ {8 b9 G) I3 m2 y5 y, ?" u# l
                 C处0 j' _( y' `; q3 e% s6 h
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
- i* `( W7 D6 W                             @.mu.move(c);
' z7 n6 Z" W5 Q                          end;
$ @% u2 C* O+ i- `           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
( w' I' z% h3 q/ g" f                         c.mu.move(@);4 x' c& s0 B. }4 t2 r- z
                         end;          5 T3 _" o  z0 w+ Y8 l7 P, V$ o4 t% N
) Z# U6 w/ E) K% m' D/ T
1 ?, g* N% r9 K) G3 s; O: f8 i
0 Q; c& j1 [& \: V# Z2 M
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;7 Z& ~- [% X" b8 r# d

. J# T, y) u/ |( N) x还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
/ G% l6 \( S2 J3 ^! t要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?# n  n) y' \$ o& ]2 d
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
/ h  j8 z, a  i- U7 T& I好的,太感谢前辈了;
. j: B  h8 r2 E  U7 H1 x- b& Q* C0 c, y) j" `
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?- a! G4 N# ^8 j+ K8 i
要不要给小车写个什么程序?

- Y+ R) c: B: E8 [+ q7 ?2 R5 |2 x; v6 C3 I! g- e
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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