因为上下手臂都依托在一个移动的载体上，而这个载体的移动时间决定了小球的输送时间，所以，我们其实可以把上下手臂的 Robot 看作是一个资源，无非这个资源有两个空间，一个给输入的，一个给输出的。
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2 X5 X1 b) D, z/ H3 f6 I问题当中的描述都是站在Robot 的角度来看，如果站在物件的角度来看，我们是否可以描述如下
. U! h, a& @' C2 [2 N) B; A
: o. a% |5 Z% C( [& _, x, U一个输入物件在缓冲台上，等待Robot，获得Robot之后，如果此时距离 A 或者B 处理完成还剩5S时， 则启动到达该位置。获得输出物件，如果A/B 没有当机，则放入输入物件，输出物件移动到后续的缓冲台，释放输出物件；如果A/B 当机无法放入输入物件，则在输出物件移动到后续缓冲台释放后，输入物件重新回到初始位置，等待下一个5S处理完成的预排或者当机机器恢复的信号。
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5 R% D' W9 V6 Q不知道上面这个理解是否正确。如果有不正确的地方，请指出；如果正确，这个模型应该不难了，等稍微空一点再给你修改一下。 |
发表于 2009-3-21 14:53:26
楼主
，看来我是严重思维定势了，换一个角度果然不一样啊。% m8 P/ [: S! p/ ?' ^, m. L$ i( Z. R
可以随意加长一点。