刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
& g @; l. L& x; R1 o, i
/ J9 W7 @5 a; i1 k' `9 S- m对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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3 o. t3 @% Y5 a流程是:
3 d0 X2 ?5 g, Z% y- m- |begin P_In arriving procedure
, i! z& _ `4 ^- P6 |move into Agv:cp17 K* c4 l+ Y+ v2 C% [
send to P_Out
8 B2 j; y' f# x6 u8 ?7 tend
* N# B- a k/ g! a) o7 ^' A3 ]7 C. B W$ y
begin P_Out arriving procedure
$ j; g6 x# i7 [" n: e; y$ Btravel to Agv:cp2 g1 Y0 X+ `# n9 N, T5 z; b
send to die# s+ V4 G! q# f8 K! N
end3 A, p7 X% C! w- s% l8 X
; y% B; s ^. }* v9 l+ f! G3 Q$ z请各位前辈指点,谢谢! |