刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：# s- l. o2 ]6 {: B) [
" a% ]! _/ Z- o P7 A: b$ D8 q
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。1 f& `9 Z& j2 F6 Z+ B* l, {
G" P f$ `4 c; ?$ L$ d' s
流程是:: Z0 g, ^' _! N/ M* h
begin P_In arriving procedure
; z' R2 h* i6 G- T5 a3 X7 G0 qmove into Agv:cp1
) n6 z4 [; w$ l4 w! n1 f& Xsend to P_Out/ g$ u; Z. ?, p& D, `3 E: e- O4 t4 T
end
7 j ^" ^2 F, F; w" _: d3 J2 `7 Z1 k& @6 d
begin P_Out arriving procedure
M/ E! c. K# {! jtravel to Agv:cp2
% k+ O9 N" u$ O- gsend to die' {' r& }$ P9 I9 Y8 |( F
end
. A0 |3 v8 D' G+ e9 G
: R! Q9 G3 ~# l* F1 z8 x& ]9 w7 ]请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主