刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：( t/ \! T U6 l; Z" B# p. ^+ A% f
0 b; E( C7 x6 e& E: E6 q对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
! n6 M" U; ^+ }/ j ^4 z0 i& {( J/ C3 l4 [# Z/ ^- u4 O
流程是:
$ L& {; v% ?2 O- W! |begin P_In arriving procedure; R- v# z+ @8 X7 ?; n+ Y) O
move into Agv:cp1
$ o6 l) e J% @# c* o, o- E# v& ysend to P_Out5 S. i+ c2 B( C( A+ x) c1 I* B
end
5 r8 V/ s( S" F2 h; | j) q3 N9 r+ D& u4 ]' d$ E
begin P_Out arriving procedure
: m% T3 Z0 }' B& J" D7 U, Stravel to Agv:cp25 @, |" w% ?9 K1 c4 D* q9 B
send to die
* Q1 |" L+ j& a! {, \* ]' X/ S5 q, Pend
$ o- @) v% d F6 H/ K- j/ Z: J) u% S9 |6 O4 C/ H0 {
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主