刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：1 B0 c! d0 n) E, L! [/ H. I
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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流程是:% w" f8 P( V$ o4 P: U+ k. E
begin P_In arriving procedure
; s& E4 a) N1 |: M. |move into Agv:cp1& s( n2 v7 q) O1 k
send to P_Out
% ]. g! ~4 ] g$ bend
k" V# N/ \# X, ?7 n( C' {3 X0 M
' f+ N2 U, y9 a2 Sbegin P_Out arriving procedure3 ?1 r* Q: B/ w0 f1 g5 E: P
travel to Agv:cp2- H7 a$ c, r- P/ \; c6 A
send to die( C ^; @$ W8 I% a; t5 g$ w% n* s/ u
end; h/ r7 Z7 S" R$ a( e) ?
% z: U r: Z% j请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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