如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
5 I# ]* y# Z1 d! W- p7 o% ^" H现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

# b' x$ g; _5 x' }# U谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表

6 \" L& k& y' h) ^, T, Q0 i# W
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
/ V9 s( ]4 {" _+ O& r. m& M因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
% v& u% z! v5 z4 J谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

" W& [) j8 F- ?) d, y  p不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
" l4 w3 d  {& b5 {( }0 O/ A你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
我觉得你已经会设置了啊。。。
9 y% b1 T1 i& x; U4 K你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
- b9 @) @! M4 v2 p因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
/ ~# c4 Y6 W6 R' [! ?2 l5 z谢谢你的建议，希望能进一步探讨。