如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
4 D. a6 g5 X- \+ ]) F8 Q( w现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
# j$ y7 M8 E: C# G& |1 c
) }1 w0 n) g1 z; U/ c1 }
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
6 g" n2 r4 J  V) b: R) Z$ H) ~$ o3 o因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
1 v  T6 L: p" \3 n, W谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

# z( o4 d9 ?7 y( b
5 \8 h" f% g5 R' `3 K, N/ \不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
) ~% s( d& d9 l3 ^我觉得你已经会设置了啊。。。
8 c/ ^0 V& W0 c" f你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
9 E& V5 c  T5 w3 Q, k因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
& V: o+ y) V. e5 W9 d. ~谢谢你的建议，希望能进一步探讨。