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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
8 g& v2 c- S( w7 }' G5 p& g" h p" N7 R* n. W
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。% J+ n- N, t" D
题目; T1 [3 e. ^% e7 `' O
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。* ^! I( E$ H0 m, ?+ L# U
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品), V) ? |' A* R6 @* I) ?9 P0 j& w- b2 p
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。: Z4 Z5 \8 g$ F/ R' F
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
; P( }: V0 J% U1 C 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
4 D8 {5 Y1 [* L8 a; U( L4 L! X 要求:
- P3 [6 }/ @8 Z A9 \! |# ~ 1. 建立具有上述功能的仿真系统。) n& X+ P) F+ U* H5 D
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
9 }1 r$ I, @% O0 D$ ?" t这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。/ `8 i* `( z3 H4 m* z
, A9 W8 E! I4 z有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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