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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
! n. @+ @$ l Z# T, L 题目
1 U, d, H9 F. O& a 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。& D) O- I% k0 M# d) ~; U7 L2 s
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)7 W% V' c# B: z3 R4 Z! L
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。2 E1 j: D; ]& m$ @3 P
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
, z7 h4 ^ [, e3 x 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。0 c$ ]: z* ]" E0 M3 o3 m
要求:
4 P: k8 }3 E5 x. r) x 1. 建立具有上述功能的仿真系统。: M; l# D* h/ B" J! w8 @
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
* a, m O1 I1 w c这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。- r: E6 n# V7 e/ `4 u
* W7 m! g$ i& U/ |3 P
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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