|
|
本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ' N* V/ E W2 T1 D4 c! P3 R
4 a( ^- m1 {% f# }- [$ \- ]5 p: L% s
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。5 T# X/ N, Q6 M* Q% e/ p
题目. P: L9 h4 s, ~. U' Q
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
! }5 r- I9 d7 P: D. L; Y8 H3 p 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)6 N/ z0 w/ k! D- A
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。& c: y( F% T/ L9 D9 X
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)3 O1 y% c' i, ?. Q8 A2 x2 L; W
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
& O9 S- R( U, h2 M3 v+ K4 u 要求:* @; M' A7 J$ ~# u* N' P# Z
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
& l5 f m5 C \* ]- C# o" d 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?- l9 Z. x& n9 c' u! C
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。( y! ^9 ]1 M5 q- @
?8 w: g T; c4 D+ q0 U
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
|