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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ) ^' g. b' {, G
# v: e! ^" M% O/ M大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
& H% O+ |* l& Y5 R) M d2 i9 ? 题目7 a5 l' V( W& B; e- s/ H
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
+ L% z8 U4 {' } s 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
/ F3 Z4 H8 `' F) h1 @ 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
% ^& p. x1 U! G3 @% |. J, t 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义) ~) q: p; b+ X% \& g- S
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。5 h) X+ P2 I8 Z" v; Y! @
要求:, t5 | y6 |- Q- V2 s) J \
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
8 i( B2 o0 _- u* Z* p% L 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
# e* r, l% y- I3 j这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
: H) _; ^; i% K% ~. ]: P4 z1 F% V3 d- D1 E, V" T* ]
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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