哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

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3 P5 j/ s; X4 v* a: x) H, i3 o3 o& ~do
4 U8 P: a5 ]* x7 k5 Q; `        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
! F0 S0 J( d1 L5 c1 k0 v5 s5 k3 S        @.move;
9 @+ m6 }4 e1 E% z" d' Rend;
! G4 G# J5 v6 W" G这样可以吗