[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

3 q& ~3 f4 ~# `) ?各位前輩好
3 K3 R9 v) F' e, U5 Z我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
# I9 @# O7 Z/ L2 A# [我的問題如下:
& n: Z7 m3 w% a7 T% a
4 x$ E& S6 q$ z* F; u9 H# L, N5 R  V1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
. }. z7 g" Z+ z7 C7 w我目前想到的寫法如下:
! ~* R& O) K3 \$ d2 K(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
- b$ y. Q2 A9 W! t# a& Q$ zis
do
' o3 k- G, R! M; w0 V' Z- i5 jif Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
* z5 g2 C: [; j8 a     transporter.stop;
! i  {0 c3 g+ d1 d9 O       wait 30;
; H" i% L0 e& `- S$ d        Machine1.cont.move(transporter);
* u* t9 q( r8 ~" ]     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
2 u4 p4 e% |0 ~9 a  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
5 r: R0 G9 `) S. I" ^         wait 30;
# l7 I/ v5 e' n' y0 n9 ~         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
1 h! C% N. R2 @/ G. y      transporter.continue;
end;
& t/ C3 w, Z- u4 t5 ]1 M8 t( q0 gend;
! Q1 a" \4 }5 c. s, \. W! y. B1 F( yend;


& z7 ~8 b+ D' P$ D" v! y(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
/ n% x- c" G; r  B- x7 N' [) y3 eis
do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
     wait 30;
& ^- }/ A5 J7 A, A( |; n% W   transporter.cont.move(Machine1);
' ^! k4 s1 |/ J# J" H3 \' o   transporter.destination:=VOID;
; q, M7 R4 k. c  g( Q7 ?4 N     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
& z2 ~# m/ Y" X* Dend;

2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?

3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
  N3 i/ [& V2 ?6 C6 X$ y% X$ N
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

6 Y( ^/ c* f: y# o5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
6 a% G, N/ Q, `
# C: x  n2 c) S& ?; Z4 ]' S# I9 X7 G
1 b& i( t5 ^" {/ S; S- o% @+ Y) ]

以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!

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