[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

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各位前輩好
" ^9 }1 x, O# }- U- D& h' z. m/ q我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
' E& M/ c/ i8 F$ j' e5 \7 p( _我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
' A: i  u5 C6 v& @+ H' h; M+ g我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
7 j3 c. D8 C/ c+ Z, A1 _  p9 g! \我的問題如下:

& @, I) P7 r( E1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
9 [2 \2 F- P7 x# Z& Dis
# U$ a, c6 a  ado
if Machine1.occupied and transporter.empty then
6 u; y8 x1 g- S" ^  T. M! w, J    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
7 a# m- |; q, k, p: c       wait 30;
        Machine1.cont.move(transporter);
     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
# o( F3 n5 H) N8 X4 M9 {         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
& M% l$ j4 q3 h1 s: C& b! i7 n      transporter.destination:=Machine76;
2 z6 A- N; w( D$ x         Machine1.out:= Machine1.out+1;
7 e( K' Q1 h, ^) I      transporter.continue;
end;
7 ~# ^# }" \; F$ ?5 Gend;
end;
5 w/ A( y* w8 i  W! W3 P
2 c2 O3 p! g0 U, V8 h6 P  q8 a9 D1 ?
/ o2 q5 ?- E! O) T  B; A(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
5 B+ D8 o2 Z6 x% V6 B3 C, ~4 I     wait 30;
) s1 r8 o/ T$ Q& B   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
& Y. X, P+ o  p   transporter.continue;
end;
4 Y9 Z; f1 @7 F4 n  s
2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
7 w8 C6 C1 \! [. \1 y" j* s
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?

4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
1 d0 n5 ^  N1 m* ^( w) S1 D% C7 P
  c" h7 Z$ g3 h' n" e5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
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& y. @, Q6 \3 A以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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