[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

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各位前輩好
( ^  I' a! V2 f8 G6 g% R: A! }2 a我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
3 \- q  l: G% q) \我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
/ J7 M" o# W$ V1 F  f; p9 q我的問題如下:

1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
is
( P% L5 A& R: n, A5 M! T' Q1 Gdo
* N1 [: i4 c& k$ \6 iif Machine1.occupied and transporter.empty then
' W# g- b* v( ]" ?8 z    if Machine1.out=1 then
$ X  y+ N  ?5 @  C% w, |     transporter.stop;
" C+ M3 r7 I" G6 U  ?4 {2 P       wait 30;
% A/ P, u" O" M$ t* p. O( x        Machine1.cont.move(transporter);
5 g5 H9 l" |6 g. y' g- A( Q     transporter.destination:=Machine56;
' H2 T. e9 |0 A6 J* ~8 ^' U        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
, a5 y: M" F$ u" ?4 s- G. d  elseif Machine1.out=2 then
1 e# _$ f" _/ `4 R, `      transporter.stop;
) K# e6 A; v6 f# y         wait 30;
0 M+ q# y$ ?1 \         Machine1.cont.move(transporter);
- I; }& \; Z2 u# {5 `( e      transporter.destination:=Machine76;
( y  i' l! c9 ]: N' d- e         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
end;
' T" I1 _8 n4 D1 i  |end;
! w% L& m% v% w' R7 c0 n1 S$ }end;

6 J: d6 W+ B1 W
; u0 h4 f& f$ Q6 U(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
8 e3 {- r. ^- Ddo
9 Z/ d' ?7 x& ~! W: I0 u3 V; [if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
8 ^2 g3 V3 e* a7 `   transporter.stop;
* Q2 p7 ]7 e- Z' n     wait 30;
( o$ J& @+ a5 M; R5 t   transporter.cont.move(Machine1);
1 E. n) O& K6 c, O   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
$ D) M0 _- H4 U, k6 P2 ~end;

2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
5 m. z; @9 C4 H2 w/ p5 N* l
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
. ?$ o- [# X# c% J
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
$ o3 w7 ?1 ~* E: i) P, c
7 ]4 R) p) [1 d9 P5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?

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以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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