[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

各位前輩好
7 c, |! ~& K/ A) m# f2 E我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
( B/ B- w  h: D* W( ~8 D我的問題如下:
) V6 ~4 r- G' o( o8 g" u4 @: `9 B
1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
is
3 X3 u2 I2 h/ w- v- pdo
; S" y, H  A5 N3 v* ^* pif Machine1.occupied and transporter.empty then
2 g* [6 H( P8 U% }& o    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
: g' ^5 j5 e5 h3 x       wait 30;
7 w' H5 Z, V& u* a  }        Machine1.cont.move(transporter);
     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
  \- U& [9 d. ]( n4 C) }9 N      transporter.stop;
         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
% v9 O/ H, k" r# h( P$ V7 l* c      transporter.destination:=Machine76;
3 t. W, w  s0 R) |1 L+ N         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
end;
end;
end;
2 e& ]8 S( r$ C, [2 B) h/ x9 A, Q$ L- T! Y
# I4 J+ z! o! O
(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
, K7 n! G; V6 B5 _is
. Y1 c- F$ v/ E6 H6 Ydo
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
     wait 30;
& o3 B& n* `! I6 i# `   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
; F/ @. |; @/ P* v' w     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
) l5 ~$ R8 V( i+ t, f6 m  e% P5 lend;

2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
  e9 _( N+ o& V/ L
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
. k/ N4 f& Z3 I, }$ t
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
) Z4 V0 u0 [) ]- ~8 W# f; M
8 [* S9 C* A$ P
/ Q' I+ j5 Q: \" y6 T
8 V$ X; @4 F, U9 _/ ^  e8 |! Y
6 q2 K' h# q6 ?以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!


+ e' }, i# H9 j0 ?: H: q+ {
% }8 a4 `# b! a* T; p) m5 s+ R: L  {