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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值+ |3 S8 C; ]& H r5 D
M_support 是conv1的电机- w# E) ~8 v, `
V_support 是Q中Load的数量
- y5 Y3 k" ]; L" [3 X3 C# X order出一个减1 H- W5 w4 j7 @0 t( I0 P
conv1送到一个就加1% s& y* ^ P8 _* ?+ t' s
一直处于监视状态 L+ A4 T4 }8 k& ~
现在的问题是order出后
7 f( M* v3 J/ d5 k conv1的电机并不启动
) K5 E: u- p: z% i |1 l 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了1 D. ^1 F1 [$ `( V# _
不知道是不是这个send to的问题
. L4 W1 W- f. X 请高手指点*/
( i1 ~! b9 F4 Q* }6 W6 I
6 k+ P: @ q2 C. l# l) ^2 t
9 l1 z1 H8 {3 q7 K% f9 |) ybegin P_monitorSupport arriving
, w) U* N+ t# o# r c" D if V_support >=4 then
2 `$ ?1 Q0 r- i% j; ]( X' G0 s take down conv1.M_support
3 p" `6 f3 ?9 t+ R else6 g) p" `) m2 B/ e& M! B: k
bring up conv1.M_support7 P; C! J8 p9 z. V6 M, a
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
' d A1 V! s) @% C) j, F send to P_monitorSupport
W8 t: c* t0 X5 u" lend |
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