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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ a% k! |, M8 Q$ [9 D& W& A M_support 是conv1的电机
) A7 e8 z5 I# R$ `( {! Z& C' M; y V_support 是Q中Load的数量' X; M& R( M' h+ [: ^- X5 T
order出一个减1
1 {" H% `4 s( x$ `( \9 Q* [1 X% P* | conv1送到一个就加1
, F6 s6 n9 @( T d: c' T 一直处于监视状态
* g& c2 _+ c$ S* m5 P* ^( s. R 现在的问题是order出后
/ T2 C+ v$ J7 j7 q$ R conv1的电机并不启动+ R a x8 L" ]3 |7 K
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
* }; M# E( _( l8 U 不知道是不是这个send to的问题
i+ C" ^" n( O 请高手指点*/1 ]3 I/ E7 b4 N8 |5 {1 n& ^% |8 R
) N! H v$ ]" ~0 t4 m0 S3 [; b: |9 A
begin P_monitorSupport arriving : Q8 O6 R8 |4 i O4 I
if V_support >=4 then
4 S. H3 U* `* ~6 W3 w, S/ r take down conv1.M_support
~0 b% v! `- N4 \, _0 y else
/ `! J5 k* l/ x, {9 R! W; f8 W+ f bring up conv1.M_support
) F) n: r) J2 x wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ( r# F$ b2 _1 x* x
send to P_monitorSupport
* p4 X% S) ?+ ~# Kend |
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