|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值, L8 c, ?$ @2 P
M_support 是conv1的电机$ @1 H6 l$ ~ c# _, n; H+ g: }
V_support 是Q中Load的数量& j" N$ J+ D% [4 b+ [- W" M
order出一个减1
+ Z" u# M. Y* ^ conv1送到一个就加1
! Z! e, t* T) `8 Y8 ? 一直处于监视状态) m, ?# r9 p: k$ i/ ]
现在的问题是order出后2 v# F( k0 k2 j' d" C
conv1的电机并不启动/ w, Y7 z9 k, y; L. ^0 ]. g
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了/ \! J3 m& A8 D% v
不知道是不是这个send to的问题6 G- p# d. C& O* Y
请高手指点*/
9 {2 L1 J; O0 A- x6 e. y) G! D( U1 ~+ y" a3 t7 ~
: `; f ~: }% s1 Mbegin P_monitorSupport arriving B" @3 x2 R8 C% |/ V" k
if V_support >=4 then
# x% ?6 j8 L0 J3 |- \# u take down conv1.M_support ) }& \. |% ^! [( u
else3 R& A" @" G* o
bring up conv1.M_support
( z+ {! W$ X) _9 y- b; j wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/ " \! ]/ L) o0 N3 h7 H; v9 M$ ~
send to P_monitorSupport
# y' n3 J6 }! }end |
|
[复制链接]
发表于 2010-12-11 15:53:08
