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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
+ T$ @' C, M% t& P  M_support  是conv1的电机
5 I3 G1 j: ~, J" h   V_support 是Q中Load的数量
  A# S  p$ S: F' G   order出一个减1
$ ^8 v. t) N$ W4 f2 h5 M: m0 T) {     conv1送到一个就加1% E0 K! Z0 j% O  i- Z
     一直处于监视状态
0 }; y2 Y* p1 [0 U: X% N5 Y   现在的问题是order出后3 [4 U$ A$ H5 I* r
   conv1的电机并不启动2 r8 y0 I$ G8 d6 b+ _' Q
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
6 E( Z7 _! e' [# P    不知道是不是这个send to的问题
8 ~3 @& }0 i. k7 _    请高手指点*/
# ^7 I# r* T" F- y4 z* `
. `( R) ]& ^. U" n- W6 m9 u* u
% H1 O5 V- d+ ]* r+ rbegin P_monitorSupport arriving   
& p3 z6 ]% E' ~# j& q   if V_support >=4   then   
1 G5 `& U2 S9 D% \  O0 b        take down conv1.M_support  
- z1 e! {6 Y, @) L) Y6 _   else: T8 k+ ]- t, @+ Q% G7 Z/ i, S: V9 b
        bring up conv1.M_support5 i" p/ R7 E8 }8 Z! _' q( v
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
% T2 Y/ L# b( j' d    send to P_monitorSupport   
# G& ?/ A8 x" y8 hend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
/ F1 b7 K" }& H4 p0 ~8 b; `# O( i* D4 F
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时$ u5 G- B. Z% Y) ]! Y, F% Z5 ]  f2 d
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
5 n8 q4 j/ x7 w4 ~没看到有Order语句?
3 S+ L' a+ H! K1 _! V8 {1 P9 @" L$ K6 h% d5 D$ z7 i9 V. M, D
send to P_monitorSupport   当V_support

7 _5 w3 f/ z' ^1 \/ p; ^2 P3 b( ?0 L为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为4 {* Z/ ^+ g4 i: C) f; X
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C$ Z/ Q. j2 D4 i. r8 G
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
( s, ~1 _8 L- f! d- I3 Ysend to P_monitorSupport
1 x0 h$ }7 I/ B. L0 X此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
- k: i+ X* I, x2 [8 Y, @$ r就算是停了电机依然会送回程序。
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