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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值7 H; j6 D5 H/ E" f
M_support 是conv1的电机; a+ g9 u ` _+ P( H: @
V_support 是Q中Load的数量
2 Z( ?2 l; v& e& [% w order出一个减1
: S9 w9 c' ]2 b; M p; Z( t conv1送到一个就加1
8 \; Y, X6 b6 }; S) d0 x4 x 一直处于监视状态
( p. A" u/ {( b& M; n 现在的问题是order出后+ z3 L% a$ l5 A
conv1的电机并不启动/ Q1 R3 e# a% D* y- r8 m
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
y% Y& V! X( Q/ X 不知道是不是这个send to的问题. C8 V* G3 e+ i e$ h
请高手指点*// i) X- n6 ~0 ^# K7 m: L
& J- B/ ]( B7 d( D3 Y* {
7 I4 C/ r6 o& {) l% Q0 N
begin P_monitorSupport arriving / m$ N: A# d, u6 u* e9 y
if V_support >=4 then
! ?& M l( x7 f0 L take down conv1.M_support ( h' x, h' f7 J1 h* p% _7 q" g
else) e1 u5 q3 \+ V% Q
bring up conv1.M_support5 j- X7 ^4 x& r2 W5 ?' w0 R+ d
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ) r, `* W. [6 @
send to P_monitorSupport % O, u# D6 Q# W& i
end |
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