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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
+ T$ @' C, M% t& P M_support 是conv1的电机
5 I3 G1 j: ~, J" h V_support 是Q中Load的数量
A# S p$ S: F' G order出一个减1
$ ^8 v. t) N$ W4 f2 h5 M: m0 T) { conv1送到一个就加1% E0 K! Z0 j% O i- Z
一直处于监视状态
0 }; y2 Y* p1 [0 U: X% N5 Y 现在的问题是order出后3 [4 U$ A$ H5 I* r
conv1的电机并不启动2 r8 y0 I$ G8 d6 b+ _' Q
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
6 E( Z7 _! e' [# P 不知道是不是这个send to的问题
8 ~3 @& }0 i. k7 _ 请高手指点*/
# ^7 I# r* T" F- y4 z* `
. `( R) ]& ^. U" n- W6 m9 u* u
% H1 O5 V- d+ ]* r+ rbegin P_monitorSupport arriving
& p3 z6 ]% E' ~# j& q if V_support >=4 then
1 G5 `& U2 S9 D% \ O0 b take down conv1.M_support
- z1 e! {6 Y, @) L) Y6 _ else: T8 k+ ]- t, @+ Q% G7 Z/ i, S: V9 b
bring up conv1.M_support5 i" p/ R7 E8 }8 Z! _' q( v
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
% T2 Y/ L# b( j' d send to P_monitorSupport
# G& ?/ A8 x" y8 hend |
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