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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值7 H; j6 D5 H/ E" f
  M_support  是conv1的电机; a+ g9 u  `  _+ P( H: @
   V_support 是Q中Load的数量
2 Z( ?2 l; v& e& [% w   order出一个减1
: S9 w9 c' ]2 b; M  p; Z( t     conv1送到一个就加1
8 \; Y, X6 b6 }; S) d0 x4 x     一直处于监视状态
( p. A" u/ {( b& M; n   现在的问题是order出后+ z3 L% a$ l5 A
   conv1的电机并不启动/ Q1 R3 e# a% D* y- r8 m
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
  y% Y& V! X( Q/ X    不知道是不是这个send to的问题. C8 V* G3 e+ i  e$ h
    请高手指点*// i) X- n6 ~0 ^# K7 m: L
& J- B/ ]( B7 d( D3 Y* {
7 I4 C/ r6 o& {) l% Q0 N
begin P_monitorSupport arriving   / m$ N: A# d, u6 u* e9 y
   if V_support >=4   then   
! ?& M  l( x7 f0 L        take down conv1.M_support  ( h' x, h' f7 J1 h* p% _7 q" g
   else) e1 u5 q3 \+ V% Q
        bring up conv1.M_support5 j- X7 ^4 x& r2 W5 ?' w0 R+ d
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ) r, `* W. [6 @
    send to P_monitorSupport   % O, u# D6 Q# W& i
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
) N( Y* t* g  I% M1 v1 h- z2 q  J; ~3 h% f% l6 y4 o8 N
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时* o0 n, Y2 r3 U7 O8 ?5 W
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
# h  ~0 t8 ?5 v! l/ o没看到有Order语句?
- f( g, h" Z6 I( d: l. \, d6 g2 E" v9 ~5 |- G5 H- h
send to P_monitorSupport   当V_support

7 k4 F6 \' x/ E7 I" _为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
* D- v+ Q4 S3 m" Tbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
9 ?+ h3 E4 Q, g+ ~- S   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
0 c& P7 g+ U6 H+ M5 R- V' Rsend to P_monitorSupport
8 g: ]! [7 s2 r# d# |& s此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
& B' c6 J0 A+ r( r5 w就算是停了电机依然会送回程序。
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