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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
$ a% k! |, M8 Q$ [9 D& W& A  M_support  是conv1的电机
) A7 e8 z5 I# R$ `( {! Z& C' M; y   V_support 是Q中Load的数量' X; M& R( M' h+ [: ^- X5 T
   order出一个减1
1 {" H% `4 s( x$ `( \9 Q* [1 X% P* |     conv1送到一个就加1
, F6 s6 n9 @( T  d: c' T     一直处于监视状态
* g& c2 _+ c$ S* m5 P* ^( s. R   现在的问题是order出后
/ T2 C+ v$ J7 j7 q$ R   conv1的电机并不启动+ R  a  x8 L" ]3 |7 K
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
* }; M# E( _( l8 U    不知道是不是这个send to的问题
  i+ C" ^" n( O    请高手指点*/1 ]3 I/ E7 b4 N8 |5 {1 n& ^% |8 R

) N! H  v$ ]" ~0 t4 m0 S3 [; b: |9 A
begin P_monitorSupport arriving   : Q8 O6 R8 |4 i  O4 I
   if V_support >=4   then   
4 S. H3 U* `* ~6 W3 w, S/ r        take down conv1.M_support  
  ~0 b% v! `- N4 \, _0 y   else
/ `! J5 k* l/ x, {9 R! W; f8 W+ f        bring up conv1.M_support
) F) n: r) J2 x   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ( r# F$ b2 _1 x* x
    send to P_monitorSupport   
* p4 X% S) ?+ ~# Kend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
, B! d- K3 G. I9 y; X" u0 Y& v: @% x5 D
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
4 g# u0 K8 U5 M/ ^- [# x2 P2 G  M没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
/ B0 [! p5 m% l, ~: H: T' s! C% r没看到有Order语句?
' k& A8 c+ a, t
; d( n; O1 o; V$ d0 bsend to P_monitorSupport   当V_support

) c& r, M* t( }. S; `4 v$ D为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
0 N$ R2 C) L7 A( Pbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
# l* t( A  P1 _1 ]   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
& }/ e+ Y6 ?* O3 X" ksend to P_monitorSupport
. a3 k" w5 A7 `; R$ }$ d此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
5 \' O% B! T& @  y$ b  v+ [1 G4 a就算是停了电机依然会送回程序。
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