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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值3 {$ U4 e7 \3 k" I3 ^
M_support 是conv1的电机! @1 T& H8 o; F8 t7 b
V_support 是Q中Load的数量
- t. W3 Q3 M5 Y- q8 Z- ^, L/ \# R order出一个减1
7 \# X! P, a# ] I; x$ u9 N' P conv1送到一个就加1
3 D7 `, n" C) }" S5 X 一直处于监视状态
0 ]5 X7 A0 Q; D" ^8 P% X 现在的问题是order出后
# q. u1 ]: _1 |1 E" p5 v, T7 D conv1的电机并不启动+ u7 l) W: P/ X8 l; n/ m
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了4 k0 g: q, `" h( I5 @' A2 u! n- h
不知道是不是这个send to的问题
) F0 x1 `0 |0 W9 Z2 Y, D* G 请高手指点*/0 O6 F( F k5 e7 n! b- Q$ P
6 s. _' d c* g9 _$ Q3 r' e* B9 {0 |2 i+ t' l+ v! E- W
begin P_monitorSupport arriving
7 s- S% k& A9 V5 ^: b _; q5 G4 F) O if V_support >=4 then 5 |# Y, v; y7 U. t( a- s" t
take down conv1.M_support 8 j! X% R( _1 U
else) ~0 U/ X! I/ B- S9 Q) ~
bring up conv1.M_support
$ \ V D0 ^4 T0 s5 D' O! r wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
! I+ j. t$ E# u9 ^. D" G send to P_monitorSupport * j" Y, S' f# K7 g! f3 O4 A( m+ v. l
end |
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