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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
$ Z8 R1 C! _: n: a1 u# g6 F  E--------------------------------------------------------------------------------/ c3 _& H& F3 R1 a1 o
#include <agv.inc>, A( Y# d' J% E- w4 D
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;8 M# T: P+ ?6 r( j$ r" T7 m$ [
the_dec : Element ) : Element
5 g3 F4 C* d' C9 L" U/ T6 ?var
+ w7 Y! F* o+ O6 i8 ?7 k; O$ g9 _3 Edec             :element
" ]- |& K" V5 h& z9 \5 h- Q" VBegin
) d  S! }* w4 w3 p2 Edec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
2 q9 T, c9 z' qreturn( dec )
4 K( N/ R$ t; R: p* w$ JEnd' ?5 F& n+ X7 g! N) |7 }: ]
--------------------------------------------------------------------------------3 L" o' R# Q/ X4 p8 ]; B4 O
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
0 [! M2 ~6 a$ G% ~8 D. z更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?* Y/ r5 ]0 n5 \9 A
7 @" j9 A" ^0 X' o5 ~
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
% t4 K5 f- o6 a9 d! j* c可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
8 B2 y' ^+ V( u+ {1 y* u--------------------------------------------------- ...
+ S& ]$ M5 M7 c: C' c) Q4 j% ]% W, G
按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!$ h# d0 G0 i# w4 y$ V1 R9 X; v
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