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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
8 l6 f3 W* ]! H5 z2 c6 [& k--------------------------------------------------------------------------------% K& P! \5 @; T5 D6 _0 n
#include <agv.inc>% _% u' W, _$ Y' p* \ R% f1 R
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;- |/ z' O+ z# Z& J% T/ p
the_dec : Element ) : Element4 Q; f0 l' w ^! A7 L/ c$ i1 H; o
var
2 S6 @9 t0 [( Y- `6 u6 a( g5 w4 K: \dec :element
+ A0 i) @6 F* p) W+ BBegin8 y1 ~* a( |& `; }, H& H/ u
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)3 N( m6 i# b- n" `3 c- u
return( dec )
7 K9 }: v& A; t0 w. ZEnd9 Z/ l% ~2 } E
--------------------------------------------------------------------------------+ X% U* p1 y5 M: \8 @9 }, o
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
; i% U3 O/ s7 i) G1 S8 A3 ~更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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