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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 T4 m" p- j. M' F9 U- k, X--------------------------------------------------------------------------------. P7 V% v2 p1 ~- n3 d+ P+ q" j# c
#include <agv.inc>
* ?# F5 n2 Q! k, m' F6 fRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
6 A1 c- ^. y9 S+ K' m- ?2 tthe_dec : Element ) : Element! ^3 c( w7 b/ m# ~+ X
var% t1 O7 ?' W& I
dec             :element
8 u8 V& p7 o5 mBegin5 P) E. e  z/ f/ q/ F+ S
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)+ W) T! Z: y" G% M
return( dec )
2 i% B9 X: I; R! z4 Q" DEnd
& v& [7 E$ g6 F( @--------------------------------------------------------------------------------
( ]: J2 V* T" f6 M红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
/ q% F4 t& M( Y' Y/ L# g; O更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?, o8 J/ y$ k4 x% `# X' u
& j' [, J& t3 @" Y0 _
别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
7 D' Z* k: o/ J) D% K1 p可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
$ V+ X* \. z# T  E--------------------------------------------------- ...
& v: g9 [6 E7 ]- ]2 A( i) j
按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!5 L! O$ x  X9 \' C" ]; F
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