行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
5 c4 Q1 F: E& @" Y#include <agv.inc>
( `( t. e4 k2 S& Z/ e. p! L- cRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
3 Z& \9 r, |6 bthe_dec : Element ) : Element
var
( \9 A2 A: l5 J. r6 ydec             :element
5 k  D0 Q! J1 fBegin
! E3 h! @# I# u4 I# R; Q2 k' }% ^6 r7 hdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
$ h$ V0 W! A& _3 y--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
  i) g8 Y4 |2 H8 w5 \3 u5 n# J更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

7 i) ?) u; }# E% ]7 z0 n* D0 h( e+ G别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
) L3 c6 Q2 K6 v4 ~5 T1 h可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
% y! V# L) |5 c: G$ g& z