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发表于 2011-4-6 16:09:11
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显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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+ g1 s2 ^* m$ |# S7 a% G* T) `$ J#include <agv.inc># J: t Q3 D) n
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;- u- X0 z3 x# ` E3 g& Z+ n
the_dec : Element ) : Element
, Q8 [- h7 s1 |% [; p2 \var
- G5 ?" M9 S( ^! w+ L8 vdec :element. W, }: M2 J# x2 i: u8 [' l
Begin
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return( dec )
! O b) B% U2 I- k5 WEnd1 F6 S* M8 y/ ~& |/ ~: ~3 w
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红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
& i7 H$ [2 O4 F) |( Z( S更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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