行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 T4 m" p- j. M' F9 U- k, X--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
* ?# F5 n2 Q! k, m' F6 fRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
6 A1 c- ^. y9 S+ K' m- ?2 tthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
8 u8 V& p7 o5 mBegin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
2 i% B9 X: I; R! z4 Q" DEnd
& v& [7 E$ g6 F( @--------------------------------------------------------------------------------
( ]: J2 V* T" f6 M红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
/ q% F4 t& M( Y' Y/ L# g; O更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
7 D' Z* k: o/ J) D% K1 p可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
$ V+ X* \. z# T  E--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！