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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
" Q% _6 z5 H: L2 R; \ O( s6 m+ E' |/ `--------------------------------------------------------------------------------9 q. h) g3 c- p) \ B" J. e0 f
#include <agv.inc>8 [8 j6 n# K% r' [% X
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;6 _4 D: D+ n! x; V+ A
the_dec : Element ) : Element) Z( P! O2 J4 P( a
var
% L- `+ i( h4 g, I Bdec :element
: i& U" U2 H! w, S0 e( ~4 k6 BBegin
, ?/ v& J" x7 R( @7 ndec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)8 m! w" W; s5 M, j
return( dec )! X" B: l* N) s3 |5 O
End
7 A9 n& ^' r1 D2 J--------------------------------------------------------------------------------
& T, o% ~" c- [$ \! D1 ~0 W0 u红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。& h- C' T4 b9 Z1 e
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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