行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
, f4 b% E4 u2 w1 c#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
8 D) c3 ]7 R# r: E1 F6 W0 Athe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
) \' M- m1 \& g9 N, Z; ~Begin
/ _& w, }7 h5 x  ]7 {' xdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
--------------------------------------------------------------------------------
8 n7 O% U' J! R, E! p红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
: d7 W5 N2 O, ?. T. i# }
. m7 ^* j& N8 l! |2 T: a$ k别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
( M: X7 S7 x6 C% V: o--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
# _8 o8 N/ Y: Y% }