如何终止一个MUs自身的method属性？

pqxx · 发表于 2011-10-25 15:25:46

我的模型中Mus在多个路段移动。在路段上需要随时扫描一些条件，并根据扫描结果执行相关的操作。不同路段需要扫描的条件不同，执行的操作也不相同。
我为MUs定义了method属性，在mus进入路段入口时触发method，并在method中让method每1秒钟自调用一次。
但由此造成的问题是，mus在随后的过程中一直调用这个method属性。我现在是在这个method的最外层加了个判断，根据所处路段位置执行不同操作。
现在的问题是能否在mus离开路段时，终止method属性的自我调用？这样我就可以把不同路段的逻辑拆分到不同method中，method程序的结构更清晰，而且相应的计算速度也快一些。
先谢谢大家啦

pqxx · 发表于 2011-10-25 22:16:28

taoyifei2000 发表于 2011-10-25 19:11
/ e7 J) N& T- x9 p$ x$ g学会使用deletemethcall命令，用法详见help，我实现过，可行的。
1 g0 r c2 E0 _$ n/ ]3 [* z6 U) o但是要注意和methcall命令的关系，最好把m ...

收到！非常感谢！

五五 · 发表于 2011-11-25 20:16:29

本帖最后由五五于 2011-11-25 20:18 编辑

while ture loop
  if 未进入路段 then
waituntil 进入路段 prio 1
  end

  if 不符合所有条件 then
waituntil 条件1 or 条件2 or .. or 离开路段 prio 1
  end

  if 条件1 then
  elseif 条件2 then
  ...

  elseif 离开路段 then
   exitloop
  end
end

希望有帮助~

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