设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9160|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
/ _$ G& o4 ~4 i*/2 v4 @/ m5 s- `8 U$ p
is; p8 m5 T4 i( l
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
1 j+ O* H, ^  I( ?" i- kdo% |2 r) L. [- Q7 X
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
2 P' i; k! @/ o" E+ J        if current = @.Destination -- else return
1 E( @& y% n4 `  W        then$ m$ A1 n8 y  T5 l
                @.Destination := void;% I* A  k6 C( k
                if @.occupied then: n+ L; k& n3 J
                        part := @.cont;
3 s& K; i: T  {) X6 L! M7 P                        @.transpOrder := void;
8 _8 G6 I% `; _& V8 d. p/ V, V                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,0 _8 n; X) C# ?; Y" e+ }
                                @,root.eventcontroller.simTime);+ B1 f5 a3 _6 d* ]
                        @.HasOrder := false;2 U2 A0 Y$ n$ l& d  W$ L* h
                        @.DrivingHome := true;
7 k; s& C# a" X% v) w  l/ J                        rgManager.tryToStartTransOrder;
& g- ?; o- ^; G6 O* d                        if @.Destination = void
5 K: b0 K' h& w1 ^% W0 G4 y6 }; E# P5 {                        then -- no transport order for vehicle @& ]; I( q2 k* h& D/ y8 H8 f& q5 d
                                @.Destination :=
  o$ ]5 i0 e0 {9 t, H2 y& \# H                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);+ T8 v7 L' _5 E% Q# d/ c: o
                                newDirection(@);   
& G) [  g$ K5 b                                if @.Destination /= void then! f0 z, N  u$ h: Y2 Y
                                        @.Destination.NumReservation :=( `/ X6 u! i" _/ v
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
* _3 n# Q5 V7 V; F2 U* L+ |                                end;
4 r/ k" w" _' ~  @9 |9 _                                @.CurrIcon := "drivingHome";
4 g1 v0 x* G# o# ~5 D$ x  f                                @.DrivingHome := true;% F& _! Q) s: Q# ], f  ]
                        end;
0 ^7 g9 o" y5 `5 d! }                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station' ?/ [; a: W# X* b9 T
                        part := @.transpOrder;* A, C4 a: W7 D, P! d
                        part.move(@);-- load part# L" k- q1 t# J6 B
                        @.CurrIcon := "load";' G9 t: G# c( z6 \5 F
                        GlobalDistObj := part.globDestination;4 ~$ b5 c+ [7 P2 i3 J6 g7 |
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
3 X4 R% ^1 Z5 s" u9 N% R                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
! I& T+ C2 b0 n' n) t                        if Row = -1 then -- since 706 c+ G/ }, R/ d" O  n
                                if lan=1 then  R/ f2 X% S. Z& p- o
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
8 x% [  R- y: h( R- Y4 I. J                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));# M4 e5 u/ }! c4 ?- Q6 x' H
                                else
9 o+ _  o/ [( k; U2 S" C! R. d                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
$ m& b) T7 ~2 @3 c3 y) {" K                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
# r5 D9 x2 q4 g% t( V+ U1 w                                end;
2 m& B- D4 T; b. `& W( Y$ E                        else
; G  S& A- {3 U* e- [% R                                @.Destination := assignLObj[1,row];" [8 T* P5 O& W2 k/ b* ]
                        end;                        & t6 v9 u2 Y+ u* Q5 c$ G
                        newDirection(@);7 I* A2 k! K5 i  Q7 v- [
                        @.HasOrder := true;' ]) [. M& ]  d" u7 J- y  f) {
                end;
1 I- T* |/ W6 F1 B3 N) y7 G        end;
# F- H- D& t* a# S8 b& Qend;        -- of the method
8 W3 K3 R6 _& Y& @7 V
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ' M' r1 e3 Q+ ~2 b- s$ D
: h7 [2 ~8 I! u) u+ D
这是AGV_putin中arrive的method。
7 s, I4 N! c9 t. J9 O/ h+ O; u  D$ _
当到达物料速度越高时,这个报警更多,0 j9 D. ]( H; _5 B* U" X7 G5 h& u4 W/ L6 l
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
+ c7 h' P3 K1 n程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?( r0 P: ?; x9 ~/ d, J1 g
, A9 x2 M/ @" r) ~$ p. D: k3 l. e& J
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
5 i0 X/ {% l+ Y: \' N& ?if not move() then debug end
# ~% I6 x- V! H/ z) O( A3 C这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
6 [, A3 O0 f; N0 o0 M  M6 z! Xplant simulation中的free libraries有AGV模板,  B4 k$ N) Q  Y9 F
里面也有案例。) ]. W2 X* o/ g2 ?& Y
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。. p' k* A  j: ]# f3 z0 f

8 ^3 t' F- c% C8 {1 j  C# [; |0 A我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
% t8 r# C* F) d. P( _7 Y, t
* {* h! Q* W- \. }$ I那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
3 _, E% d3 s: y( p0 _这是AGV_putin中arrive的method。  T6 q- R( S2 l1 x# _/ v" @4 \; S# l
4 B$ u( r4 T% ]
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
5 u, D6 m+ E  L  `$ Z
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-17 05:37 , Processed in 0.017176 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表