囧 又发新帖了啊
5 l# K S/ L5 V# I
, C+ c; K- L/ R2 T: D8 z还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
/ U/ x" Q* ?6 g( N+ Q4 v a, o) E2 o5 r: C' G
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
; Z3 u; q: O" L( ~/ H, ?, \9 P( n5 m+ C
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
! t% {" Z3 [5 {0 c$ S
" C& h- c! P+ D* P# R4 Lwhile true loop4 R! A& u; x2 c
for i:=1 to .jichuang.numchild loop3 H' s, v8 J" v) W! m1 S
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ' K' W: P5 G. V- \# t& c
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
- A) y; o) O8 Fend
' Y) o U4 C/ y9 wnext! Y. x) }9 S% q% J2 J* M5 \- d
然后这里设所有线体停止 h' w" w1 Q( {+ f
$ B u8 s" y& y l' p( yfor i:=1 to .jichuang.numchild loop' G5 ^1 I% K9 W
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 7 ?7 V' K3 y& ]% F+ k2 }
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
) I8 s/ p- M$ m2 P& q* e/ c! nend: v& [& l r# k8 Y$ |' t
next
+ l6 `4 y# `; C+ }: O! ?然后这里设所有线体开始运行
. b4 L- C$ S! G) k( [end4 d' _$ U5 M- o, o0 K
$ w& r/ F, G, x7 P
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |