囧 又发新帖了啊
; N) E$ b- T7 o0 _3 l5 B* x
6 y3 l4 |. O, ~6 B( f& L7 a9 D还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
! s E* }* {6 H
: J' q1 X* B9 T# g3 s每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假, [, d z, l% u; o) p; _: u: ^) {
" `3 n0 Z8 ^) O& t+ k然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
' ?4 L0 X' b ?: ]8 a3 g( o2 V$ ?- f0 t$ Q2 C- u* M7 c
while true loop
; o/ w2 i$ G* v# Bfor i:=1 to .jichuang.numchild loop/ O4 M) L( K/ H
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then & r7 c$ W" G+ k- B$ V% }
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
+ P, n2 q7 I* Send; I& k6 ^' ]8 e0 U7 j& [
next
+ X2 F( ?) f6 T1 o* r) g7 K1 C然后这里设所有线体停止
! h$ @. j1 z0 m% c! }" r% i g4 e, h2 p4 H6 }/ Z& G& b
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
' y& h' R/ K5 z7 e) eif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
A' [2 v* z& f( r/ i+ \waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1; M; b" K$ _% T( T; L/ H7 r1 f
end! u* V3 J. y1 y& ~! x7 l
next
* j# h: s3 e! g8 L# @. {2 ?# r然后这里设所有线体开始运行
/ |7 y2 E* ]1 c' r% v. {2 v3 Z/ ~+ ?end
- J2 x! y4 Z# Y$ F* ~8 ^, b- p# X' `6 D& y7 A- H+ E
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |