囧 又发新帖了啊
3 I& q$ e- m- e( y1 O# r
9 c% R+ w: ~; m6 o还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
, w" M: j9 m# R$ n5 i1 P/ J
+ M+ H8 W6 W5 G( i3 l2 W+ p+ j3 I每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
: |( Z# g' W, B9 \# G
$ p) y& ]+ _0 I0 c& H, }+ H- `. [然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
! q) h: t1 |) j9 N) Z% S, q! |* {0 Q0 Z# x3 F( E
while true loop
3 ?: X3 d* w" i# d2 j" ufor i:=1 to .jichuang.numchild loop: R# t/ C. c( u1 k4 k
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
8 w8 H3 K% [* [" Ewaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
) P, j2 A0 F8 |6 b' xend" y0 R6 {( h9 S) }1 e6 s
next2 x. y. T: w0 F, ~5 b
然后这里设所有线体停止' C1 c7 g0 }1 G* Q, s9 ]
$ }8 s6 N' J$ ]0 J. q1 f4 i
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
* u# V0 _, p6 P* Aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then # Y& [% c* O$ Y. H9 `: `' K. \
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1- f( h2 k, W: s6 Y W
end
" e" E: i" u! L u, w7 g, G( tnext
- U7 X+ G' s: O4 E然后这里设所有线体开始运行
2 t2 {0 K# g2 J5 F( N* u& i) O' u% G6 Fend4 z ~9 e2 K6 o9 N( E8 l) b
& M9 N* g+ F2 _1 h5 n! V2 n9 j% ?1 p4 m
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |