囧 又发新帖了啊 0 h( `4 }5 t5 B$ g
" T E' J0 D' N: }! K+ F
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
- V' m3 @9 v* D+ z
9 |2 W0 l) O, F6 h: X i, \1 v& N每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
7 i/ ?* h8 g6 j
) a# u( Q; h; q' X9 M% _/ y然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
' x4 Q# }2 m* w+ ~ ^! o3 U
* z: N: l4 G0 l: c% p Pwhile true loop% d. d3 j. r# u. C
for i:=1 to .jichuang.numchild loop3 o K2 f* G+ l: b4 X+ g# T
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ! H w* {1 W* } w
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1/ U6 M: v3 T4 W _. v Z3 G
end
# J6 T* ]6 w6 t8 F3 C7 q- d) b% s dnext" `2 `/ r- G) M _& M* F
然后这里设所有线体停止
( M+ F5 m: t( e1 d& B, u
- p1 v2 y: r( i) b1 a/ O0 X8 L, Ufor i:=1 to .jichuang.numchild loop! I) M9 [, |7 J# A$ ?9 |! E
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
; P ]6 R1 G+ i1 v8 K+ iwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1% y5 I0 [. l& k) G/ l/ Y! Q
end! c2 v l* ]& m/ F
next
6 A, |0 B p9 J- G& q; p" B然后这里设所有线体开始运行7 Y- |2 o5 C4 G, P2 ~
end$ [0 ~" k! N! z; b
& ]5 Y# U2 q( P8 B% v' F, M6 Z
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |