4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 Z4 }( E% L/ K5 _5 ]
7 I, g; s/ Y7 K% K+ u# t5.设水轮机的近似线性模型为8 V+ [6 V+ I. \* k# a% b* w- w# l
9 p3 }. _1 C) C# N! |4 R
及 ) w+ D7 q- Y0 i( D( r. w! g5 e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: l0 I h) Q% k( I! ]8 }7 U. U/ z
9 O5 ^( u3 @6 }$ t$ i; V11400 11800 12200 12600 130002 [, j" P1 H' d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ D9 S# |! M1 Y9 U6 X7 q+ ^/ [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 A- k$ E0 v: d* Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) z" `, E% V1 O8 d: q3 U- r3 k5 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& \; U# D/ m, i8 ^. H, d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- |$ O/ ^4 [" D6 r% a
7 z! z9 u9 R' D" O8 v& W 值为
. h4 e/ n+ H. ^5 l2 d7 O6 a
/ ]6 {' `& {7 T$ K6 N; ?11400 11800 12200 12600 13000
# M( B- ]/ Z! h" ~& e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 ~* `9 S& k1 h+ a/ S) y& r3 Z e+ y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: H5 X. z/ a& i1 k& l$ O8 D' G; j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ s( [4 H- F4 ^' h# b! x0 X390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ H7 `, h' }3 F# B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* j* N ?1 X9 c; ^
3 ]5 ^8 v5 _' @" k 值为
6 s* e9 A! B9 |% y& l
- N9 i2 ?$ L; i; o# U* `11400 11800 12200 12600 13000
# i4 c- x* b: J6 `5 x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. b9 L p6 j8 u# S7 T7 Z6 h8 ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% |1 o8 G3 b" ~& E8 L& O& ~* A6 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# q+ y- h9 m/ L* k5 C$ E+ n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ V! l$ n: q- E' ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: W! [; F8 q" w$ B
4 m4 ~7 E% Q* o [: d
值为& i% ^3 w& P: @. o, Y' T: k7 W: g
: ~. p; H% P7 P% R8 z
11400 11800 12200 12600 13000
, \: Y* M: J: p$ `- h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 B5 `- h# o& P7 S$ [
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ {" H3 b+ `, l5 r5 E6 F
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 _/ M/ d5 o( {. I. g3 {
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 C6 \7 Z; W1 u" p; k# x5 r
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ T; _3 j- x- o8 B
+ Y! m B: d( O: y' F$ w5 _
值为- {, g+ z' ~: a) t, H
& I! f: n; B6 E11400 11800 12200 12600 13000
/ d8 d0 A0 {0 I- ?" f- F% A5 v360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 h2 ^. i7 N9 M$ h370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" B X C0 T# \, U380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ m7 k! f4 p) x& A3 J9 D& `: O
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# d# X. T0 e/ ^* _. o400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% ? H/ I, I+ m8 C) K0 w
, h7 r5 C3 Y5 ? 值为1 l S3 Q8 [& x/ Q4 n% V
+ [- v# ]; B) d/ e" }4 s$ G0 v8 o
11400 11800 12200 12600 13000& D$ {4 t4 z2 ^/ B, n2 ~
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& P7 [- C P! l2 ]
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# b7 S4 y" ^$ _! D9 \( ?! H, g380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 h# h7 U# J4 H+ g% }$ s390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' k4 {; v# u6 f4 z' j6 T% {, @400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ n7 R7 _7 r; \; c- Z试用MATLAB/Simulink分别在
& X9 c8 H' P# B$ a1．阶跃信号
0 ~: R4 C! H/ B2 e' v2．脉冲信号 " z5 ` x) `- G+ e" I
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 Y, X+ [0 g& | p, F: N4 y7 S( [7 z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
