4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* {: E6 X) Z& r6 t; M8 S( g8 a. T$ B+ C; r
5.设水轮机的近似线性模型为
6 _0 f. t* W. {3 R
0 d; o& K5 E, v+ I及
. {1 {* E8 l( `" z% Z; Y0 W其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; H" ^ F; s2 Y
4 \% {( ?) M0 Q& P, V' S11400 11800 12200 12600 13000
$ F4 y+ O: }9 C$ x( P, T, ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; B# p) z' ?1 A6 s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 o+ v8 h( q3 n- l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 w) \' f/ @0 m# F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, i! u7 {$ i0 c/ [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 @. A. p* G O! i; J
5 E* ?" k0 x+ ?* a
值为
+ [2 J7 e D1 i" E; A5 S
" F8 M% u7 M4 g$ Y% Q; ?9 B# P11400 11800 12200 12600 130003 E1 N# F5 _4 Z6 J4 X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& z# Z, L- D S, N) v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 v+ |3 S# z# B3 V0 b/ e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; j7 p8 T- `2 ]1 X" [390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, F k5 t0 P% f
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! b$ z- Y% M9 d# h, Q1 |6 v9 {7 `+ \& h7 p4 N
值为
5 N) _; a; V1 n# w- d5 p8 j. T1 l* {$ i' k
11400 11800 12200 12600 13000
9 B& ?$ y- s. m; j: n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. I7 f: r: }& v* H% K) v' Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( b* a9 N8 k7 b) g. y6 r" h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) H" M1 @% o/ t: y) p$ s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ A: z4 R# K8 D* g$ K5 U6 Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% Z2 C( E5 f: W( X0 S# R! n
# C; j0 a% E5 ], H, E' Y 值为% e1 c# ^& g3 }& _' k5 {
, o9 p& q" H# t11400 11800 12200 12600 13000
3 T" O8 Y' X9 Q% w- j# \) t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 T6 v& Y2 f1 c5 P, w' ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# n( Q; O- e0 V# | F
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ p8 T" f3 C, D0 w8 N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% @3 z/ e& ^" R3 n400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! o3 O* L; A7 u# {2 \" i
/ A7 N. d' i# v# c 值为
|2 r6 H9 L; E; `) u4 J S: _2 o5 K
11400 11800 12200 12600 13000
" x' p7 Y. I# j7 O m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 v+ A) j" q) D& p3 i6 r7 D$ @# p
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# @/ ^7 V2 D5 F( ~( b
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 w5 }+ ~2 \7 s! D- \9 s
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 [$ Z( C' p6 u4 T: O% B! C) c. o400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 Y, R6 a3 Y, [. B$ o5 a3 |9 a. M9 N- C( _( I, i# k* X
值为' w* ~6 f' F& r' a F
, D1 e/ M4 @3 |5 h$ B9 X
11400 11800 12200 12600 13000. g. q, l" y+ n/ \- J
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. b- G! {" q' G. G/ x" S, H3 X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 b( u5 Y! U* H2 s1 c
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 T# y7 ]& U( t0 x# s: x
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 E. W0 F( R3 ]; ?6 |0 g# o" Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* ~* ?' o7 X3 F' P$ {( h1 v, |
试用MATLAB/Simulink分别在
8 y! B1 k; k, u% s* H1．阶跃信号
{& v# K9 J0 F& p0 J* g+ q2．脉冲信号
' | \7 {) ~ O: u, T作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 m3 t7 {9 s$ }4 b( f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
