4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., ?2 ~# Q+ y7 `$ t5 y7 {
+ J1 d. `: p7 Q# V& u! A
5.设水轮机的近似线性模型为
% \; f: }' ?6 u0 H0 x" J
5 ?* |/ E6 R4 |及 9 G0 V3 K/ |- H- G" Z+ A& n" p* T
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 b. t# _8 r9 ]2 K, q1 y
7 x2 B8 Q5 L& r0 S. L( a6 g3 [11400 11800 12200 12600 13000+ O3 x- Z( l; S- d+ m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# K6 t' F) f* t& h f0 D" |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" {4 |- z* N5 U* }; C& V2 ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# G9 ~2 j4 ] R0 R8 \9 b) t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 Q3 ?/ n4 T, M- v7 o+ i2 j' U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 S. q: b4 F* P4 J( n
: B* g7 t/ J. x+ H4 n 值为
2 J8 o+ y6 n, \! j6 ~$ s8 Y; e B) k" D" R6 A! f# b/ C
11400 11800 12200 12600 130007 o" d% _' V% ~) B! U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 H% `% G! }5 L/ b+ Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 c5 e! m! F: P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ W4 k5 x) m8 A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& d2 b/ K6 k( W# h+ s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" [7 Y) H- ~. E' b
- }9 z V- G: d! t
值为1 d6 d5 \# R9 R0 G" b
" f) c/ ?& ^, M9 L0 A0 v11400 11800 12200 12600 13000
1 f; }4 Q* {" P6 [- U. v7 J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! l3 F# V+ w6 D. Z* T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 e( b9 q: z' {! {- Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" g4 {- b% Q& k) m! e/ S$ ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% A) w: K8 o2 s' F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* `! W. L1 h5 _9 t! r
, k% r& F, \: Z" J
值为
& ~% p0 e3 k4 o8 W3 I. v
& e+ M5 c" a; q11400 11800 12200 12600 13000
; J0 V1 B8 g1 e360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 u, l4 l+ e% ]0 ]
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ p a9 L; {, W1 a+ X. P+ T380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 h7 q* ?( _: G( i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# v* y: g6 h9 v) _) ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 j) U1 B' N0 I y$ ~' e$ P+ X4 W: g w) c* W
值为
/ ]0 A1 z* i" E0 w" ^
! G* M4 X" ^0 M; F" j11400 11800 12200 12600 13000# y- u3 [2 `; m- O# u; C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* g y5 f; C: G' a$ q* l: h$ `
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) E# S9 b! ?$ B$ p, n& _
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 l3 G+ D. T8 S ~: ^. r
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" N2 l5 [% q; A& {$ v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: J4 i3 l+ C! K0 F! V
+ m4 |8 @% b4 K/ v( U
值为
1 q; O; n. ?" r# t, A- _. W) }* H! S0 y, u$ N. d
11400 11800 12200 12600 13000 O/ B' [/ M) N7 G( ?. n9 C( }
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; y$ `) W7 Y" ~370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: v% R, g/ P/ }9 s$ [ B380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) q7 F% O; x& ~9 U- G2 M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 X# ]' j: [8 K, p) C5 D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ ]8 \: r9 Y7 v! t; s
试用MATLAB/Simulink分别在
2 Y# R8 {) c5 A3 \; W. L1．阶跃信号 7 u4 l! p4 V. p5 s# @
2．脉冲信号 $ n+ }% {5 A1 d- R* y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 @& x1 |# [1 ?# B |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
