4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 G( ~) Z" y! b. n7 V8 n
5 H: E2 b2 B: h5.设水轮机的近似线性模型为* x7 J) k" R2 n% @% T! ]' }7 G
' N1 L5 L* y) M4 ^8 n5 K及 7 O* n( U2 N- J3 y0 ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 {: q" O) A) z0 L% z2 x9 A- _$ x+ f( Y/ a
11400 11800 12200 12600 13000
5 ~0 t i3 u( E k7 p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
y- ^( \+ T0 R: l" g, M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& i( D4 q7 F. }$ h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 ]% c7 k3 M+ A4 i( B7 ?/ Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, r& F" D; A6 ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; z$ j( e7 W4 r% Z. U/ h
3 Y$ z! H M1 g! v0 R
值为- D" D1 }3 ?% B
7 F2 j( F8 A0 V6 l- c2 T11400 11800 12200 12600 13000. l! n# _/ z& ^- n1 k, c
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 O4 t& v3 F% c
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ e* K$ F% w' }2 l. e7 @& ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 w& b: l e, m7 n' N$ q! F' I
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 c, d; n! k" _
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 b6 X. u6 w q, F- X0 `8 d
& r4 K" e) V: e/ r 值为' e: D+ l @( w/ b: f7 C3 l
+ j8 l; O* E% s( O$ M* o% W5 _$ E/ Y6 m11400 11800 12200 12600 13000$ n3 E+ p$ l* y! y$ j0 A" S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# Y. A$ n5 f# C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, g4 c4 W0 l8 J% x% S9 Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: a8 ~( W: F0 w" @3 N' x% e" Y& X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" X5 k2 z G3 B, p _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 o! x2 K& r) w/ R: h. d" k
! \# }" H$ i& k2 A
值为
) F& T& l9 J& P7 [: ?9 f* R _5 G4 q7 N4 P
11400 11800 12200 12600 13000
7 D2 `2 j* I' N3 ^' I; ^: O! q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 K4 j5 `! M, [+ @( }% o' x
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) s$ q4 }! L$ [, b ~) N380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& ^, D9 U( h, J% c( w. {6 u390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: v% c8 s. V' k1 F$ W# i400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: U! D M2 k. I
" `9 D7 Y7 m) F; p# F2 w+ P7 i
值为
+ j7 w8 ], v5 b/ `7 e
, X7 w( a- c" x11400 11800 12200 12600 130007 g& a1 c- M" T9 f: m5 v& o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& p) P, _2 r4 I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ }. i/ Q. d. m- z( s380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! w7 p2 j* c. t) A% |+ }/ q1 t% E, ~# T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# G2 n+ Q. G9 f9 g$ I% V) H9 f" k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( z$ j r" `; S$ v4 q
8 J# c5 c* B' c9 B+ ~ 值为% h- G$ g" [' B- Z# g
' N$ F; X% m; p$ ~; `2 B: E* T8 H11400 11800 12200 12600 13000
8 O* I0 t# B. \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, a& A# L9 ~2 B N9 q5 l: G, |370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! j- m( @* ]# d# E5 S% q5 J2 a5 T- ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 h5 `3 j) G* H$ c# V* j- l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 V6 h/ M3 L/ v+ _, _( I+ N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 p4 m Y$ Y7 A. Q% q8 M$ w2 a3 R试用MATLAB/Simulink分别在
' ]. Z7 G% }8 t" H4 a* ?' r9 W1．阶跃信号
, @8 X5 }% E8 B2．脉冲信号 / G9 S1 X: x; r1 E
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& I" ^5 M4 d5 r8 v( s |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
