4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ K: z i. g; J2 e& }9 W
" V8 f7 R9 I5 R7 C- ]' Q
5.设水轮机的近似线性模型为
* B. f/ Z1 S6 Z- f 5 y; I* t! P/ P) S
及
2 a% E& b! |: D5 w0 s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ E% A0 K$ n/ O
' n1 C% ^0 D6 u+ Y3 f1 E11400 11800 12200 12600 13000
% R2 L! [+ y7 w: w$ s; g d( g8 m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" P0 P* W2 r5 N1 q; `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 Q G6 v! l) m7 d: F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& ^: ~3 a& Q' v7 L! V% n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 y/ `3 w1 b2 Q4 O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 n2 o4 Q4 D6 o# r5 E+ C3 i# E) l- Z1 P. W/ u3 w/ H- g
值为
8 \0 t" C# |" H" J$ H3 \/ ?- O- M7 W" n: v
11400 11800 12200 12600 13000
$ b, W* }7 `% {* T' K, r; N' A360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 ~* k4 U( A& b5 M( X. ^ e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) [8 ^3 i6 I4 B# j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 G/ A( c2 H3 B! b. ]390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 ]! ^4 Z9 m* _$ R- @/ f# K
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* W$ w; S7 O0 c1 w7 y
) h9 }2 R0 P" D6 i o! K$ U3 i+ y: m. p% ?
值为
3 N3 Z- N* g% c* o2 `- v+ ?/ n1 C1 P0 b' }- @8 `+ j8 i
11400 11800 12200 12600 13000" s4 ^6 L6 z7 T& e- ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: ~) A( f0 c, k. Y8 t5 y9 B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( z: f% R: J) Q C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 V6 P; x n8 D: y( {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 a! L G: B/ z8 M% f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 N9 q- O+ ^5 p) q8 F( t9 S! _3 j% Q5 r
值为& O7 \9 L3 I% O M
8 w9 N' L1 B- G Z+ p! ?8 M11400 11800 12200 12600 13000
5 g/ A' r$ ?0 z3 @- c0 r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( `0 V. e" j8 j370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ P2 y: q- @4 _ T1 t8 y$ _
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! c8 P# Q' X- x. i+ K6 h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' K# H, p' _: S0 R' }% k! a" i400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 k- L: P* k' ?* I) y7 z! y2 v( }- ]4 P! s# K. T0 w4 }* d3 {
值为, w9 p; g) @. E0 o& g
8 V, X& r6 M9 V8 e- S11400 11800 12200 12600 13000
i7 R! n. J! {+ s9 g5 ]1 E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 \6 x! G$ H N' U6 F4 t
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. Q0 P% R/ c: X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- e' m+ ]* B1 R* ~390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. v, t( b4 u" `' U: f; z6 k% ^
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
4 d, l+ f, ?1 C: I$ U4 v& r
* `5 `5 O1 c0 N- t 值为
, c: m9 T$ R- m- B* G- z, g9 k+ k; l% y1 O- f. |
11400 11800 12200 12600 13000
5 T( Y4 @ q0 \: D E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 `8 b1 K, q) |; J% G% J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' h9 y3 q% q0 D4 P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% K ~. a. C$ @" Z+ ^! W( _0 S/ x390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% ?! n ~$ A* `
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: m4 Q- ?) u0 `1 k试用MATLAB/Simulink分别在! Z( ~4 _6 k: g9 ^
1．阶跃信号
1 }+ \4 L& ~- O/ d; j* ^1 A( e+ C& h& v2．脉冲信号 5 ]2 e% ^- v* R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 w. b+ V5 P; }6 K) V& H( V
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
