4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 W' }: W* f; K1 U3 ^+ P; M* l& u, G+ q) W, z
5.设水轮机的近似线性模型为
+ V, s0 i+ n5 X. l A$ B2 Y; I8 [ ( c9 {- t) R3 \5 V& K) w) r& {
及
# F2 b/ S1 @& D其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* G8 A4 m% o- |1 B7 F2 k
* v' ?7 D @' V3 J0 Q11400 11800 12200 12600 13000
3 W6 z& K& l1 Y! _! U1 u; u- X' j# m2 ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 a% B W7 }, g: ]' a) a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) o: w/ G) r% @9 D3 n$ X$ \+ Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 c6 w# n- i' @: e* t$ V0 q' f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' Q/ ]& {3 e6 e
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. q! `7 k! [( P5 X0 X% B! d$ C" ` G
值为9 @4 v; K$ G& J6 r+ {1 H8 z- e
- S7 P. h2 `& n8 y/ m0 I. o! Z' V11400 11800 12200 12600 13000
) Q9 o' X$ j0 X& B$ p8 K# S% n360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% C3 p- f$ t; u- g7 J6 c. \0 y% E: L370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' k5 O* ^) y2 a- p9 q: ^. D2 R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 Y. {: u9 H) [- L' ~/ K) u4 {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# p7 X. C6 p- d6 ^400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ m, S7 M; p& |3 x2 ]* {6 @8 B7 ^/ S# } }
值为6 P6 C4 s9 n' D
5 H7 z1 ~+ V1 k+ R7 a" Y# a
11400 11800 12200 12600 13000
. @, w4 Q) y8 ~) N. c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 M7 L4 j) C) {8 D: @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 y$ D5 c7 ~) t* @& o7 E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 w- b4 b1 C! a& G, o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; Y+ c) Q R0 L' _. ]# l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% M: N2 G* O3 t* J/ M9 n6 Y" J$ s C9 X+ [& N
值为% P6 W+ ^6 C ?
, i1 l7 J# l6 [0 {6 B( T7 l, @9 s
11400 11800 12200 12600 13000( Y' H# G# Y- v9 P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( p. f2 k. M ^: G/ E, A% j370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 w9 W4 ]) C. ~. r0 f F
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ u Q$ x: G! g) g( D390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. e8 j+ [. M* L. }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- H2 o) P1 q7 M1 c( z* A6 m8 h
% v7 J( _. h2 Y: o- T$ C 值为
* ?8 I- O8 y$ {1 L% s% r$ O
4 Z9 r2 J) x$ g7 J1 p11400 11800 12200 12600 13000
3 T* a; q6 |. b# G* X" \360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 p4 K6 K, r; l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 x: b% |0 _ l2 i, q9 b3 ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) n4 C& a7 J" H: ]$ o
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ t2 v5 @/ Z! G3 D; ~1 m$ e% {; s. X' L
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 L$ H" M( ?, q/ z
7 M8 p3 \; h1 ]0 y6 V
值为* p2 u$ H) j' V* ]
9 W6 s; a/ Z$ G- B# K6 a R
11400 11800 12200 12600 13000
! C8 | I% f8 P* h3 a2 S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 |+ e! h. A- h- Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" Q* C% W7 Z C; L+ f; o, X( ?% F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 P9 x/ ?+ ~( L+ t. o3 E; Z" {
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: M. K u8 E# {; ~400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 \ a0 s) e, u* L$ O1 r试用MATLAB/Simulink分别在0 H+ B; S+ C% [8 n: C% i6 s+ ^3 T
1．阶跃信号
( w. \3 e7 W$ ?5 m. P- E! j" N2．脉冲信号
" b( B* s# J- s t, ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ q, f: ?5 p; V9 I3 } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
