4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! c( m& i: p& O x) O' D
# N9 h( s5 l# A }! M5.设水轮机的近似线性模型为, y* K7 v* _, K0 s0 k# ? ]; _
* F( Q: c2 S w4 w
及
k! B( X0 i$ B6 K0 p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 R/ {7 d) w& F( e1 E4 z/ T7 i5 [6 c7 m- b+ `" q+ x5 C
11400 11800 12200 12600 13000
1 Y* X0 @7 L. e1 }3 e4 m0 W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 J! P. b$ o6 y# @ `8 x/ E z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 d% u ?( x5 o2 M2 M; c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- E/ G# {( T7 ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
a% B: n0 C& y* A* y0 ^: p) F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ P3 d! Z- ] P+ C# F( @" H+ q+ o+ f0 S/ [5 x
值为" E) e* V y- g3 g$ k
: s5 m7 g* ^2 M- s( e11400 11800 12200 12600 130005 {. G, [' p: c8 Y3 h$ v' J! n: K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 |( _; l2 i3 v; L370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- O+ L) `6 J+ X7 D ~( A ~' H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 H' s; K* t5 h: Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, v# o! X) G9 Z. O+ ^400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) k4 c8 e( ^$ ]+ d/ E5 Q2 s6 A# {+ A" ?! Z% d
值为2 f6 z, D( ^* u( d& j
3 Z. m, H" m0 ]7 d9 @# I$ w11400 11800 12200 12600 13000
; {( T# {+ E) C4 R; @( A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" } T7 W( M; N9 @$ Y6 N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& B) z( [" G5 a! _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. B! f/ r! _- `' |/ L' \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% J" [' _8 [8 O9 t# X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& j0 r& S) X W( R! z/ O! A G: x7 l, ^, o
值为
% p" G, B/ y8 H6 A$ _+ q! P& e; {3 E+ U
11400 11800 12200 12600 13000
' t$ E5 l, R: `$ k/ Y, L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! X- _+ o9 G4 ]2 z. @4 J' u, H370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 J) k$ `, X9 T5 H& L
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* T# @: w: s9 L6 v0 R* ?! n, W390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. m T) h1 G, G$ Z) E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
S% U. ^! G" a: u# J0 ]" Y# w
: n0 L; y. A, N- @ 值为$ f2 n' m/ G; y8 @9 e$ w9 C4 U
6 c7 Y8 [# h# ^& {* J( l$ u
11400 11800 12200 12600 13000
# i& E* q* @) H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' G' O) p3 D3 t1 U n% b9 e
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 N" J2 W( R I5 W1 l/ _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 A) S# r# {. |+ U z$ ?" q5 ~
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ o# @$ o/ @8 K3 L. `400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ _* c o, L9 Y0 _; V
: F- |& s; o* Z9 p. D
值为# n; ]* h% D1 Y& d! A) v
; R1 }* P$ P4 j# f* R0 N2 Z1 s
11400 11800 12200 12600 13000+ {. y: y! B3 k6 I* `4 k
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 i2 U2 ?- f' w# g. O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 N0 F* |* N$ m/ n380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( | E( M+ s, ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 V, R" m5 N/ G$ R+ B: Y& J8 I T400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. k5 P( \! q5 D7 Q! g) a试用MATLAB/Simulink分别在% ]& x& l: U$ [; ^ d
1．阶跃信号 4 P3 y! C5 p a$ M. e
2．脉冲信号 . S2 G# y2 W" v% `
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% K" o- t- v6 t6 x5 @1 R( p. Q( U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
