4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 ^+ W* V, c/ \
& c V2 \7 F3 V0 V( o0 y5.设水轮机的近似线性模型为1 _7 i6 _: o1 P2 @7 c- Q Z+ w
q- R( E; U2 Y z9 ~及 $ J& F3 S1 z/ |4 |8 z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* P C- `2 J/ E0 Q: k: t$ p) w0 g
9 l9 Z7 }7 L, E& }4 A
11400 11800 12200 12600 13000# k: S( N$ K4 u9 Q; H3 l. X ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* B! Z3 X' X( m2 v
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% a$ z! \) {& B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: r& q( |! _! W$ y% B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- X- e2 S! b& }$ v/ n |. p, k j% j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ H9 P( x8 Q( C% B6 Q s. u, i4 y& }; n9 Q* E- ?
值为6 H5 a: t, [; ~9 F
7 R2 C0 i1 N1 V4 h6 _$ [5 d: x! y11400 11800 12200 12600 13000* ]" j w% G% ^2 `
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ S- h& S( O; i& k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: i& p: V1 P3 [4 |. s+ F0 c4 m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* t/ H3 i' F* G1 G) S( e# T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 U/ e2 Z. ~: N' j+ r6 T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 _7 Q0 B" h( F* g5 v8 R1 P ~. _& |# e6 o' i3 Q
值为
; ]8 F- j7 M' G L/ h, T4 Q" M6 P, s( [2 u$ a9 n( T
11400 11800 12200 12600 13000
# W/ L. ?# y4 l ^3 L1 h7 J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 m% p) L. H* Z: t( w3 L% y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 e* |5 _" H2 [! v: y& c6 h+ W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# S1 `. `: B& t' k: k2 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 t; Q. h. ^4 l$ j4 W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# l: S7 o2 ^; r
* S0 ~, n: k _; I+ c 值为
, v5 F0 L K+ m+ y1 k6 N" C f: g" J' _4 p. p
11400 11800 12200 12600 13000
# F6 W% O5 E" }- z+ ~3 l, W360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 }8 O; v2 Z5 Y" { l/ J
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% U( s7 S$ X3 u) r" A* G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# }. u% n/ T. ]) y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
q6 t! X1 _1 U* P+ T400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 H7 M+ f0 C; A
, M4 L1 I8 b/ P# p' F2 ?; d 值为9 |$ w! D- s% ~7 O
/ \# W% i6 m! R2 `! v
11400 11800 12200 12600 13000
* a* s+ n. E; K1 `" \360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 n9 _% M$ R0 C/ l/ w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
S$ p7 o# \6 u6 J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 _# w1 M8 y& o! K# \390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, R! y. A1 b% B+ R400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! K @0 c" {5 G! u: _0 r" B- _# C# }$ o' y4 A
值为
) N+ B9 H ^* p$ J7 z; n9 q( c
0 K1 r V0 v/ J+ w11400 11800 12200 12600 13000
8 M( |- y( u8 B: Z* ^/ d$ ^* ?- g8 @. F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; m4 X7 ~9 { ~% H8 C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 k1 P) P/ ]; x
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 a* u1 w; m/ ?- O6 J( r$ f
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& x/ j4 h* K- i1 r3 R+ x/ Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% W. \& a. K0 c! _: y$ k5 ~试用MATLAB/Simulink分别在, r! w1 }/ [, R( y( n. O4 B0 z
1．阶跃信号
" V: S. j. l8 ~6 u! u" D2．脉冲信号
0 W$ x* m% @9 [0 V1 `: z# K3 p作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 ?4 {! G6 O1 \* d: d
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
