4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 D, P* i( `) b: |6 ]
8 w* O/ j7 ` G* W" a2 y* K5.设水轮机的近似线性模型为
: H7 R) F5 A6 g
/ P9 z# i) P# k+ A8 C及
! Q* K; C* K* O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) R! _( d; x. T: g/ g$ p' {1 D) T
11400 11800 12200 12600 13000$ \- Y' f& J6 C2 k# z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, I$ q7 m( K0 A" d- }. C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 I$ X- O: ?$ n9 a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ ~; m4 T( i3 J& T8 }! E2 i& {# b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) A; X) I* V, m9 l; {5 m$ N6 _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- T/ ?; p& T/ B! M$ w
; n i6 c$ x' }. {& \2 { 值为7 f' H+ z: a1 _; S1 G; `/ ?
1 f; s u% T$ X
11400 11800 12200 12600 13000
8 J$ m! q6 T3 q& _* F360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 G2 {+ o/ `2 X1 i, [% y5 H370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: [$ [4 L. r2 b- `$ Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 T- s/ K X* d9 [6 V7 N3 _2 d' B- G
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. b) h$ b) ~. ~4 t R/ |9 Q9 A& x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 X8 Q1 F8 p* H$ k0 K$ v+ ~/ w7 ~: G& e( o1 T. I
值为: a2 x z9 c! S% @6 S4 K
& v; Z( W7 F; q. ^5 D& ?11400 11800 12200 12600 13000/ _' p. x, K* b2 {: o4 C8 a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( M- c" o5 d8 H, \; z4 \6 B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 L8 }; h' O: p* M6 \, S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 ^! K( n# M& a+ ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" C! u8 L3 V% Y* j" T2 D" @7 m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 M9 w1 W9 o ~0 P' V; j
^) k5 _! Y# J( M( G9 D2 q3 G 值为1 H. c& j0 @8 [, h N& S @
" l8 ^4 O4 N+ R11400 11800 12200 12600 13000
5 \0 |+ s8 L7 F) H5 _7 ~! K. Q% [360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 B& C7 B2 b0 N
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. g/ O3 M7 q6 W. X380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 x+ j7 r6 a, N. y" e& j5 \9 V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ c8 r1 p. D! V) [* s( z2 k2 f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- Q4 x0 Z4 [% O) Q
0 `7 i. f9 v1 p9 `2 X: t# ~+ X# I 值为
4 `( ]3 _6 d" k% \' A0 v+ Q% [. t, I
11400 11800 12200 12600 130001 ~; l6 j) q5 U; F, ~4 X* J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 ~% ?8 M9 g u" t: H8 x7 y- T
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. H5 C% Q* r" x* B. z- P) P# B: j380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& V- e0 J; Q1 W7 \' ?! O' T4 O" Z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, R$ \ K N( L, l& M5 C! o" w; Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ B- `. j1 j# @- |2 j
, b2 D8 R0 ^: J2 O9 g 值为 F" k" G. N6 p9 r
; n7 q3 k1 L; ~( S4 Q2 b% N11400 11800 12200 12600 13000
* a! Z" H( [* T7 x360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. n8 ]+ B! y, d. i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* Q+ q3 g+ i5 w: ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 P; f. T! u8 e7 P" @" N* g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% }( ]+ R9 q$ t: A- K( u$ t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 u* X1 c3 x* g. p$ m" m" @0 l
试用MATLAB/Simulink分别在
( f3 v1 |/ a/ `# y1．阶跃信号
! _& F) h0 m5 c& t1 i2．脉冲信号
' H2 R: c' y: _3 a作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 [0 h% _- Y2 s# q5 K, R. E! ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
