4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 z" T8 }; h& P; S- x# R2 h e$ e7 H* Z3 [" p; C! P8 O8 t
5.设水轮机的近似线性模型为
) e* M* h W9 `0 ~9 H3 d, ` ) c" E) |/ z- @6 d! t1 J, \
及 . ^8 M* e5 u" ]; T$ ^
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' s8 m g; W% X& b0 ?1 W" |
& \/ B4 Q9 W) I8 i" I" i0 H ?* P! R11400 11800 12200 12600 13000
5 y z, D$ R" U* s1 ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% x' [- @1 j) @) l O) L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 |% ?/ I) w- e# X. K& [; K& q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ x+ Y# k; n2 m8 c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; b$ z3 _+ x! N, N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% Y( h# G( [1 R, B( \# q; D
5 U0 a' P! ]9 @" E
值为
6 T- ^( u6 H$ n3 E' Z; _0 L$ e9 ?+ }% d. ^1 k q o$ V) M
11400 11800 12200 12600 130005 ]" L# T& g1 l
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. V; r1 i. c0 J9 ^) m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% d8 Q0 d/ g: A" Q9 i' v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. h; _& e& r8 f8 C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 [) t0 ^3 r" v v& O, h) M3 Q400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ h( I) |. u4 U$ b6 h9 E
/ E# M9 T1 t1 K* s' o# m 值为$ E" {2 S9 v8 D. P6 X
# e3 {: \; l$ {% A4 ?11400 11800 12200 12600 13000
; {( j# p( J$ \( c: l6 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 o* N& H* ^# Q; u7 z. {+ V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; _, T2 u7 w9 ]; U& k# g% U% j2 H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# u: Q7 ^6 g: ^5 G* B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ G9 B8 ^- d" h! ` r' {& [2 Q" L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. I4 r0 F) g+ K4 j. S: @- y; E* H' f: j g5 ^; O) `
值为4 u! V9 m8 o9 [! U/ c
4 ^. C% P1 w0 I- n: x
11400 11800 12200 12600 13000& ^) K$ W0 U. u% q+ s
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 d% s( Y4 G, R a1 j" O, G" Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
{. N% e1 ?+ y6 s, [380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ ^4 S0 v' E! O/ a4 q& [6 O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( M& Z9 O( |' z( c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 n- n- B2 p$ f7 L! i
+ D$ E7 e! c5 M 值为" j* D- V# ?9 Q
8 l0 K' U- A% q& a7 b3 k
11400 11800 12200 12600 13000. o0 d+ E9 L. x# k
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ G- A1 S3 W9 R370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; T+ P9 q7 m/ P/ I' ?) K- Z7 {4 E1 G4 Q% h380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 a1 n5 A. L* p0 }
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 B) G6 z& d- v1 G4 [7 A- l, {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 D' H, {* P# J$ X K+ s) c% b3 A* v
值为. c* t8 @ Q: U" V' r2 q$ ?$ J- Q
' l* n. @0 Z9 \, n, D11400 11800 12200 12600 13000
, Q ?4 Z/ r7 p7 P2 ^' K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; q& S6 E7 A$ |1 L: e T% [& Q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 D8 g: o9 c8 }' G7 n' F
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 Y: j Z1 H% \# y/ W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( Y& T a8 ]" K" ^/ e# x" e4 `3 k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ n/ F) b, x0 R1 Y. C试用MATLAB/Simulink分别在
) u" y" B( k' h9 w: x! A1．阶跃信号 % `& Q4 u6 f, m+ E- G2 t7 |
2．脉冲信号
% S O7 ]: u' F3 o9 j( Y- Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! K- ^& j; s1 z, q" _5 B( l
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
