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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!+ `$ q3 M& X2 ^
is
1 z1 w3 p& i" A* Y+ S; gdo% O, m7 d( J& y% n6 I
        @.stop;9 \3 V) O5 S, D3 a1 u1 q/ n9 ^
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
* C  M* v" O3 R. \' }# L                store1[1,2].cont.move(@);. M$ G# D6 O9 X- t6 G
                   @.backwards:=false;* G7 D7 d6 S5 Y5 K& _
                                @.continue;# Z% K6 u$ v3 I
        else: \/ j' Q8 W- S
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
1 @$ K* u6 Z. L7 n1 [8 @' @7 @' F                        store1[2,1].cont.move(@);8 D3 x/ y# @0 a) w6 g
                                @.backwards:=false;
: c  j; r0 ]/ p/ X3 g6 l                                @.continue;
4 l0 p7 N" W# }  v8 B                else
/ [. G5 }+ Z/ ~$ S5 ^( X7 G% f                        @.backwards:=false;+ V* x) v. F/ q3 V
                                @.continue;  z4 s% u: l8 l
                end;8 Q9 X" q) v. \. R! @6 N* D( f
        end;+ s& N, E4 O4 d. m* z
end;
7 z2 @0 u' c  G. m: v8 T) [$ Z
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。# @7 y6 P- T8 s. n' J
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
- \8 B/ C: t% t1 I楼主可以设置breakpoint自己调试看看
+ D8 M' L( x* H% X5 [" ~: V如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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