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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!& F. _+ o& T8 J/ K: d
is$ ?  c4 _5 d1 N* Y' W: R8 Q0 W
do
1 }; @/ o/ V8 H3 t! x0 x        @.stop;
8 _) @! R* z5 k1 O( O, s        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
  R) ]5 Z3 ~. M) \, _" ~4 `5 y& L" J                store1[1,2].cont.move(@);- r1 K& ?! [1 L6 V/ d
                   @.backwards:=false;
* x8 f; n. T" Y$ \* d3 j$ i* w4 ]                                @.continue;# D$ K' ]& |# z3 U. q" F
        else9 S' K$ |$ B5 X* Q4 D& Q- K# R
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then* A" ~% i$ R9 J- _0 I) I4 c" e; h
                        store1[2,1].cont.move(@);
; k* z7 M, u1 n% y2 J                                @.backwards:=false;
4 e1 ?( z2 |4 }1 M+ }! D( Z                                @.continue;
8 I1 ^+ s  Z3 s1 c% e& _' T3 m+ c                else7 ~! M3 s. P2 L% w+ |6 \. y
                        @.backwards:=false;% _' s1 ?, a6 |) @. V4 o
                                @.continue;
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' ^& @: S, ^( i        end;
+ n7 Y, ]+ f) _+ |end;" q5 Q# F( s: m" Q. f6 y3 ~
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。6 l0 i* V: Y2 `0 A, P! x
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点* a7 ^+ C* o) m
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
5 f* h$ K; ~9 ^( I) P; m3 Z如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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