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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!( `2 A7 C  Q! ~
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3 O$ _# i0 S0 y+ b7 W. V+ e        @.stop;
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                store1[1,2].cont.move(@);6 l& J7 |4 G; `" e6 U6 j
                   @.backwards:=false;
: [$ }5 `$ W( b+ p                                @.continue;% H5 `: g, M. P, W
        else. X4 r, g8 K. e6 ?% X" I
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
' s/ ~" `, z! F8 i! q8 a& N                        store1[2,1].cont.move(@);9 D' l) e2 ^5 m9 `8 ~+ J
                                @.backwards:=false;( p4 x) _& P- `. @" {& l4 Q
                                @.continue;
1 N- h6 e! b# l1 l                else
. I9 ?' W. X2 g! p0 U: F# B0 `                        @.backwards:=false;5 f) g* j/ Y2 u$ V( e
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6 H/ v2 V0 ?( ^7 l, R% D7 Y  o                end;  g$ z8 F' V5 ?
        end;
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发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
# p6 C& A% q. c. F1 _2 J9 O0 L小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
) N2 {" l$ A& @( K* x* l8 ?; _* d楼主可以设置breakpoint自己调试看看& m& ~: \/ J3 z, D. k
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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