transporter

下鸭乔伊

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
$ P. x0 S3 q& m' x  |6 }/ Y* p4 j自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
5 V% M9 h9 L! N" n* H3 C5 qif order="m13" then
# P. L3 Z, m7 ^3 C: l) `' e) R               
1 z. \0 `7 O$ G* k                tran1.backwards:=true;
, \- {: }% P8 [( T                tran1.stopped:=false;
                tran1.destination:=track1;
# K* ~5 A( Y/ A" q. ~8 L. U' H; B                tran1.destctrl:="unload";
end;
4 r" ]+ M2 M( t0 n5 h# h$ A这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
求指教啊！

gxzhouyong

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
! q) D3 j+ V, [0 g+ K需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

; f- y4 z- Q/ A! D亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
  @7 l, z3 L9 n7 f1 p我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
9 V2 ~3 r7 P( `( {$ S% ]亲，能发邮件给我么？
2 k; o, B% p/ I1 L我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

waiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558

首先让车停止……

下鸭乔伊

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
首先让车停止……

为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
( b# B! I" _. w为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

% y) X5 a0 V) M9 ^7 B7 ]' {/ v应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111

我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong

11111 发表于 2014-10-26 20:04
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！   所以最好用stopped：=true  和stopped：=false  搭配。

11111

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
% G, x( {0 O( x9 h. ]. B7 p8 C  W5 m@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

' l# x& K! @% t" S7 l+ I 多谢

gxzhouyong

此外，stopped：=true  和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl