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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。0 p. @. W; T. j5 v: Q3 V) g$ W! ?
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。+ z- i/ q1 J: w& F7 B0 z
if order="m13" then$ g* J# b. @* H: g
                ! I1 D3 F2 [: i2 n4 \& D4 e
                tran1.backwards:=true;* s* o/ P0 t( E$ N; w& q# ?+ c
                tran1.stopped:=false;! H, C$ e, G" |9 E$ f
                tran1.destination:=track1;
. {7 i+ T4 I0 C% X0 P                tran1.destctrl:="unload";8 ^+ L* \) e$ J# ^- g
end;  C. F7 P0 F0 K$ G  }& G1 R
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
9 G+ p1 ^# r5 q7 S& D* B求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 % K( N* |6 r  W3 d
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
1 R, S; s3 g5 l" _
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
+ O: R7 w  D+ o我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
+ x* Y* c/ E  E$ ?* y亲,能发邮件给我么?
. D) i* y; k+ T' ]我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

3 [6 X; Y, y6 `8 E# M3 ?3 [3 V; I, Pwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
5 g4 a3 H& D6 l7 c$ z! d首先让车停止……

% w4 E1 m4 j, @6 ]为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
. F( r5 x' m& y6 }4 {3 n0 k3 U6 F( n为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

: x5 i0 L! E# g. \- q应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 ; y6 k, D9 @5 l, `$ J
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
7 t- B5 N1 A! E6 k0 ~
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
1 W0 [+ g  B  ]$ {9 n. Y5 h@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
0 f+ g$ J0 N- _
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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