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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
& B' q' d" x! K+ \/ q自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
- ^' }0 q1 T! N5 \4 |0 Zif order="m13" then
3 F! P; p9 b( a$ X/ a               
# ^' _& t' Y$ |) |1 ^! F% N3 L% k7 t- q                tran1.backwards:=true;
3 M% @* T8 p. [! S% X                tran1.stopped:=false;7 F* U! c4 ]9 v% W1 L4 s" n2 \
                tran1.destination:=track1;
+ ?( A5 h' z5 N+ D5 [                tran1.destctrl:="unload";. Y) V9 G  J4 F* F, @3 J
end;
  {' `  ?: x3 ]- @这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。6 C% D+ Y( C* |  Y5 W: B0 }
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 $ H3 j. Z; N1 e2 h
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
  O# `) [6 V5 J2 U, n
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
4 \% ]7 I& B1 H; p8 S" i我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
. Y8 c: B) Q; q) e' Q4 Z亲,能发邮件给我么?7 m( e1 Q' K( N* f! v- X) P; e
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

3 x8 e5 t; Y4 [9 gwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
2 ~4 S( C. `  v6 C1 S7 h首先让车停止……

5 N% b/ g# x. r为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 # n4 h$ s: a/ B2 s. k2 K
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
. M5 z8 J' r4 u6 D
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
/ W7 a0 b' {9 Q$ }% [: [我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
+ m& A) V( D" ?) \5 C; {
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ' l3 u+ `1 e) }5 D6 v( b
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
: s/ K! H1 w2 `: {  p6 s* z, X# q
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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