|

楼主 |
发表于 2015-3-13 21:47:24
|
显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50 3 o" s0 C' f. Z' E& \$ D
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ... , \5 n8 Q! r4 i' D5 z$ K3 E8 d3 I
is* ^ w5 Q0 n9 c" w9 n F1 s6 }
do
2 q9 N- n) S, J( ^, d print"unloading";$ _4 _2 P3 j8 S1 t* q* p, x( ^9 T' O
if not @.empty then" s: X5 p! o+ c( t; t/ O3 w
if @.name="T1"then; q9 L T# V, [& U9 r
wait 20;
# y2 M2 E( W3 f2 y3 U& ^- v: X @.cont.move(sp1);
# v% v% X Q9 @4 U' r @.move;
* A A* O9 G9 n* Y else* }( K7 V) A9 p6 |; ^9 m* G
@.move;
: |& n6 e- \' R2 S8 n" F end;
: y9 j% w( ]& W
. r; g. K5 R& M! [: | end;
- d- \9 E( K( S6 H' ] m / U1 u6 t6 J% D" n. q: Z
end;5 A; }# N |8 S
为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了 |
|