设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3318|回复: 6

[求助] 初学em-plant有些问题想要请教大神一下

  [复制链接]
发表于 2015-3-13 19:14:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
有两个小车T1和T2,怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物,卸货时间均为20s,T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货,卸货时间150s,求各位大神帮忙,真的很是着急

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-3-13 20:50:08 | 显示全部楼层
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应的处理器,最后继续先前移动(@.move;);如果是T2就向前移动不停留,直到最后一个红线;4 T: i' l3 h5 w/ c4 K2 @
 楼主| 发表于 2015-3-13 21:47:24 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-3-13 20:50
# ~# ~; m0 Q+ P( H7 u  p; Q9 t在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒(wait 20;),然后(@.cont.move();)移动到对应 ...

$ Y8 e( ]! v( ais" [) |  m3 k1 L9 K/ Z6 L$ T
do
1 \% r# r$ o7 V% O: I, y1 j7 r. F  y        print"unloading";& D5 b. V- B6 F
        if not @.empty then1 K' A8 Z) \2 P1 n  n/ ^9 M
                if @.name="T1"then. q3 e2 V$ u  ]  h
                        wait 20;( x: ~& e4 ^/ W' p9 B6 u' U
                        @.cont.move(sp1);* H" _9 }2 u2 q- b
                        @.move;3 H, m, p5 H4 p# A  _& O
                  else
9 s9 g- h) y( [5 V                        @.move;
9 ]/ K& x7 L4 V  b8 T           end;. S) C: |3 q; E
               
6 B$ r: o. O6 q2 h+ x6 y2 F6 \" D        end;
# \: R  F& E( h/ e9 [' Y           & b) e) ]8 Q5 n' |6 s& c
end;; B1 \& t' a' r4 J8 L2 c5 }( s4 c; v
为什么小车没有停留10s,而且走到拐角处就停下了
发表于 2015-3-14 16:15:26 | 显示全部楼层
你的车上没有东西吧,还有在哪儿停的
# K/ |6 n- D% _( Q2 S传个模型,8.1版本的
发表于 2015-3-17 21:55:52 | 显示全部楼层
liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
+ S  d. y" ^/ G7 [* \- E! O6 \; \, yis' }9 p" e4 H( c
do
: A- [$ r7 B, y# g        print"unloading";
, C6 y' Q9 v# ?1 T. I8 k; U$ r  ~
那个拐角?能否传个模型上来
发表于 2015-3-19 12:36:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 11111 于 2015-3-19 12:39 编辑
6 _: f  a* w) ]
, ?2 z% i1 {5 T( X! i2 A7 \: R0 Sis/ b& R4 t3 M& L; u7 H, H
do( C( K. }- R( ?! z% V2 r. o
        @.stopped:=true;
' i* z5 Y4 h% B# |# s* V        if @.name="T1" then        3 b$ P+ I5 r8 U5 t% F
                wait 20;  K, z2 U+ r2 @: S9 J( t, l$ S
                @.cont.move(sp1);        " h4 z$ l4 Y* I; s) K
        else       
) f# d, ^# H1 x" h4 L$ `        end;$ Z2 Q, {5 v0 o* K) Z( \4 s5 C
        @.stopped:=false;
* s/ c# L7 w/ Y" @  ]$ G/ i+ mend;) C  X' D2 ~% G) c) R
亲测模型

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2015-5-18 14:25:29 | 显示全部楼层
又学习了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-5-10 22:55 , Processed in 0.018402 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表