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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
5 V- E5 p7 y# P
: u7 u, A/ F  P3 ^3 ~4 \. h小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!9 ^( L# o$ a6 n1 c  h; y9 ]7 ~% u% |

' O" R5 ~# i7 _目前存在以下问题:
4 W7 ?- J9 X1 g7 X: H$ U" u# N6 E/ Y+ k
" X( l6 u  U: \1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;' v2 }- Z9 n8 f9 u4 n2 E
5 K2 G  [7 ^4 i1 o% E- H" f
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;: x/ b; Z0 T! S( a3 A9 ]4 G* F( h

/ P7 `) D7 }1 D还想要实现的功能:
& ~3 Q' V  n2 {/ _
# ?: c7 ]0 X: m3 `1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;& S. F, {0 F0 B5 E$ b" ]
! r% C/ W$ @" J& _6 b
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
4 M3 Y. d+ d0 ?3 p: X; C. T: P# M/ h( K. Z2 a
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
# A' O/ f: X# C1 Q# [
+ \) O2 Z. R5 p, l7 u0 \3 v! Z小弟在这先谢谢了!
+ B6 e. z3 a4 ]( e: B7 P+ {: S0 K0 H4 Y$ ?3 |

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
+ ]  I2 v( F  b' r(sensorID : integer)0 Z1 |) z& d. P! q- i8 R8 H5 b' y9 P' T
is, z; W$ V/ p( @  u3 O% X5 C/ W
        randNo:real;" N' {7 n. f% v; W' \; c$ t
do
1 W8 l1 {5 I- [2 y6 o* a        @.stopped:=true;0 ~: U6 F) `: d: ?5 V: `
        wait 20;$ @- J# P: d; [$ i/ e6 I& f- S
        randNo:=z_uniform(2,0,1);' |; o- ~4 S* S
        @.cont.createattr("type","string");
9 k9 \; {+ ?- T" s$ j3 C  y        if randNo>0.7 then2 L6 Y0 ?- l( c  ?8 }' D' l* U7 A
                @.cont.type:="bad";8 f: w5 X( b+ h9 M( g
                print"bad";
! A: n5 a+ k1 e$ g/ j, ]                @.cont.move(drain4);
2 F! Q$ r  m. o+ _                @.destination:=Load_in;-----增加语句
+ z. r: m( z" k( X/ P        else* [4 t0 t4 j4 V& v9 W8 n/ B
                @.cont.type:="good";
) W; i& U% P  @* g                print"good";
1 w0 B/ z6 F& J        end;
+ I! R0 `# h6 M' D( p2 e5 `         @.stopped:=false;7 \* h, f' R6 _( D
                @.move;             / `' S' e& z9 ?  H8 y" o- e
end;
7 _, t: b- E# H- U. c同时将unload程序改为
4 l( M" o+ X2 K6 s( vis
8 O  J5 b9 e, z2 ?" u) L" Rdo
( U) p* P3 I; Y# e/ i4 [        wait 30;
7 V  Y$ i7 q+ L7 Q/ M        if @.empty=false then
3 g7 T0 u6 r4 V+ M6 A3 t8 K. O        if @.cont.name="green"then
( S4 c- x' G' a  ]                @.cont.move(drain1);5 H$ z0 E# j+ V0 Y+ t
                print"Unloading on drain1";' h- Z0 @2 j+ V/ Q7 _* [/ ~+ m
        elseif @.cont.name="blue"then7 L3 L  B4 e! x; F4 V
                @.cont.move(drain2);$ t# Y1 r" c1 O3 Y3 [8 Z; p
                print"Unloading on drain2";3 _9 ^% X6 g8 S# ^1 V5 K4 \
        else
" M* c9 w8 b+ v                @.cont.move(drain3);
3 @/ H5 Q3 B3 O% x# T2 W                print"Unloading on drain3";
" n1 ?) o6 V7 P        end;
% K9 G4 Y2 j9 f; U8 S1 D        else
' h& W+ m& w1 ^; K# @6 n2 l& `( Z        end;$ e! [, J9 L; U' j* U
        @.destination:=Load_in;
2 Y* _0 B2 A, d6 @7 {        @.move;
; m$ n& x2 `+ R2 i) M9 B  j( u6 o7 Fend;+ N( }( j4 O( r4 k3 r
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:/ j8 c$ Z% g4 B! u( b1 ~
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 6 i$ j: ?0 y: I/ V, w  A/ |
是wait-time

) D2 E( e- c" a3 C; B( j( K太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 4 n3 I& c3 b  P% p7 u8 {! X" e; c
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

7 z" G/ c- k" L! q0 E! a* Q/ \我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
& B. w& t6 F: b) f1 r1 P% O. h( i2 \5 b我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
' M# J1 j* \% u9 \
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?" t: a: u, t+ _, b  z3 }
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
# y( i, P; E" E6 r我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

( K% {) [, _8 g我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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