1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
& S1 J$ W' i( `) Y(sensorID : integer)
1 D: b2 b; B, `2 }is* }* J+ ~1 @1 \+ F' Q
randNo:real;
) S* g# u! y, w: S$ @$ d, `do- e9 t9 l: N/ t R0 n$ W
@.stopped:=true;
* f, p$ x9 n; S! a- b8 v ^9 u wait 20;3 L/ O" r. j! ]! @( z- b
randNo:=z_uniform(2,0,1);' I8 V' l% N$ ]* M6 c6 e
@.cont.createattr("type","string");$ X0 m) Q6 t' l
if randNo>0.7 then
7 E) Q+ w. ^- u Y2 z! ^ @.cont.type:="bad";
: K! ~, D8 W h$ s. t- \% E, F' w print"bad";2 J9 X8 A- g6 X3 y4 w- r/ g$ `
@.cont.move(drain4);
9 j, `" ?$ v c7 E* h }$ B @.destination:=Load_in;-----增加语句
( f! ]" b: \$ P H% Z c else
0 [! u2 z; {' F+ v6 Y- w% u5 b @.cont.type:="good";
9 [- h: ?0 O! p) |& e. s u2 ^ print"good";
' P+ C. l& n, H5 [4 D9 p end;3 S3 z0 m' P6 V$ Y
@.stopped:=false;6 L1 }7 V: m1 R7 N- s, G
@.move;
# ]# m& b' g& ^! e% J/ G3 {end;5 ~7 F( v2 {8 n+ g2 f' b
同时将unload程序改为$ T+ R2 a1 F3 w! G8 B$ t8 Q9 y
is/ [% e" d9 H8 S" Q
do
+ _3 p! X c z/ p* X! w1 H wait 30; C9 t( E2 Q, X; J' @" g
if @.empty=false then
r, ?! {7 T. }0 T* }2 |: [% `& W1 c" C4 u if @.cont.name="green"then
: p, C9 b7 F4 ^2 K# i @.cont.move(drain1);
$ t F4 i+ F8 G) O print"Unloading on drain1";
$ u" m/ s) D; X. j+ }6 ~ elseif @.cont.name="blue"then5 Y1 v* E7 D7 l7 q
@.cont.move(drain2);
: u* ~( _) }2 j$ y! f( Q7 k print"Unloading on drain2";
s! S! ]7 S8 \( k0 D else
" } f& m9 z! D& N q7 r @.cont.move(drain3);
5 B' U: B8 c* v" x' m print"Unloading on drain3";
+ W4 R# Q7 G$ }3 l- E* q- v end;. i1 S- ?3 y. ^% e$ h
else ]. r2 o! b/ _0 Q8 u" ]. Y
end;
$ v6 p7 ]4 p5 E. q @.destination:=Load_in;9 d1 Z/ c, M @! f/ ]
@.move;2 T3 }, f. i6 m! s) H5 a: Q
end;
8 t* k3 S8 ]* N* Y4 i- A |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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