1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：) g) R3 Y8 D5 n# e2 Y1 ^+ E7 e
(sensorID : integer)3 p4 q. x- \; i8 e4 W2 _
is
3 V( B4 y% l' N! q# ]7 V. m, n randNo:real;* u5 c7 z# W7 U' H" u5 z: ?( B& V
do
+ @9 M! u# M9 a# l3 L @.stopped:=true;- p& K$ |9 H7 r" ?* w$ p
wait 20;
. u4 g' b! G" Q6 f randNo:=z_uniform(2,0,1);7 r) i3 l( f9 v
@.cont.createattr("type","string");; h* |0 @# r% B. E
if randNo>0.7 then2 i- N6 V$ ?5 P* v
@.cont.type:="bad";+ c1 l9 w; Y: }1 N) k f
print"bad";8 P, h; T1 i o; R( R
@.cont.move(drain4);
[2 k) G6 }+ j6 f1 C R: H @.destination:=Load_in;-----增加语句
7 q) F/ K, L. I0 Z else9 Z3 q( o8 o' @$ J0 U; s- `) P
@.cont.type:="good";8 k$ Y. n/ _ i
print"good";
, z/ q6 c6 z6 S' Y/ `+ Z# s end;
) `: c8 y6 c! }( P. g! K/ h( g+ R @.stopped:=false;
7 u7 b' I5 ^2 |. m# r' m @.move; - t0 ]7 ^% ?4 a* U
end;
: ]/ p4 E7 ^7 z+ F同时将unload程序改为1 A1 i" m6 b) o9 j( C
is
0 a$ P: [$ m" ^/ n3 u& ?& C1 m4 W$ x( |8 Hdo
; ^) B, S; L8 }1 J wait 30;+ g- ?% J; k) S! B, }
if @.empty=false then 5 {1 J5 w& v& r
if @.cont.name="green"then
9 B" s, n. H0 c7 i9 G @.cont.move(drain1);( _3 _1 C9 }( B- v8 a
print"Unloading on drain1";7 k1 p9 U" k" Z. y! Z, V! }1 h& g
elseif @.cont.name="blue"then
6 s% U0 s- Q% B! I2 K9 l @.cont.move(drain2);! _4 Y( L6 P9 ]% ^+ y& I
print"Unloading on drain2";1 [$ d' J' ?% [ r
else
( _5 v5 B. ?- {4 d& A: |0 z8 i5 b+ O @.cont.move(drain3);
6 Y/ z2 b, Q9 ?. C( P print"Unloading on drain3";
7 l) } k5 K6 v2 p end;
H- |$ u) W, x! U: l0 }6 A else+ i* p/ p8 c X* n* z; V' ]% I K
end; w2 N+ }: {1 J, }+ `
@.destination:=Load_in;, h) T7 j4 y7 D, X. d( p* p% ]
@.move;% V$ T, ^: ]+ X; g: a
end;
- T |6 X, J9 w/ n* I4 v |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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