1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
- p1 j$ M( H6 q' z& ^" i(sensorID : integer); D# u' `% s N: }6 {
is5 r+ o' w( @, ~8 Z0 }
randNo:real;2 l. h4 ?( b* ^) c5 A, m
do
# L. P6 N) Q% p @.stopped:=true;
4 T! q: B8 z: G/ V; q1 N wait 20;
7 S# k0 u9 n* I randNo:=z_uniform(2,0,1);. c. E' }/ t; r8 W- |# V6 _! n
@.cont.createattr("type","string");! N4 j" m% K3 f, u
if randNo>0.7 then
5 s$ `9 O4 M1 D& m- S @.cont.type:="bad";
8 X1 S8 m4 I* y( h print"bad";2 Z. w/ s* _8 S$ n8 y) j
@.cont.move(drain4);+ d5 u& L3 W v8 h# U
@.destination:=Load_in;-----增加语句$ k$ P2 w" O, A. O6 T- \
else$ G+ z* {: ^7 ?
@.cont.type:="good";% M: N3 f2 Z r% A { ~( Y( E
print"good";
* E( {' f! u7 t# ?2 `% p+ D0 Z- [ end;
; X \, c/ S$ B$ M% D% ]! L$ E @.stopped:=false;
; n* \/ j- |# S2 f2 c0 ?6 S- x8 u @.move;
4 T! U) Q) f1 @8 Q5 Y8 I; Tend;: K6 v8 J1 d1 f" f
同时将unload程序改为- x. a$ `0 ^% Q, g
is2 \2 @! v" ?+ D. o5 ]
do
& x7 V" ^# w6 s# r+ I9 W3 d3 d wait 30;
! q& E$ K4 x/ B; z if @.empty=false then ' T8 h8 S# G, v# F
if @.cont.name="green"then
. K+ R$ \4 D6 K" ]4 M9 V @.cont.move(drain1); S+ P& A; O1 L
print"Unloading on drain1";7 b# Q( C9 w+ ~ {1 q
elseif @.cont.name="blue"then
3 n6 i4 }- D5 X- }+ c+ Q6 o @.cont.move(drain2);
% G* C+ A* z0 G" k% a8 t print"Unloading on drain2";( }/ g# y0 T8 Q/ F9 j) b+ O
else
* i- V5 A! Y, x @.cont.move(drain3);
6 b- c( B) ]: F) f8 F print"Unloading on drain3";
. |& |: D( y4 w3 x end;
& g5 D. _, L( M. {; [# W else
/ e1 B% h1 Q8 y, q end;
% r) i1 [5 f4 u7 b @.destination:=Load_in;
/ j- O% S8 F$ i4 M. H @.move;
+ C T' q4 X" V( @, Jend;! r1 w9 S4 u' w3 G) R2 K
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