1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
G( O6 ~1 Z* r! v1 T! t5 W(sensorID : integer)3 l" H) ]- K% @$ I* u
is
: M- H% }9 r5 p' ] \2 a randNo:real;7 w4 J! V% e( P2 K9 c r4 }
do5 l2 V( W# ?7 L
@.stopped:=true;. q, F8 A' k+ d4 ~; o4 b
wait 20;
# P" I) P& P1 J: }' I randNo:=z_uniform(2,0,1);
1 ~. _5 U8 ]# q+ n8 P @.cont.createattr("type","string");& @* R% x. G0 A; r
if randNo>0.7 then
2 x& T# f Q: _; | @.cont.type:="bad";
+ w4 O: }$ ` k print"bad";1 i1 |& ^3 w. c- t3 w' i2 @% s
@.cont.move(drain4);5 o; _# e) ~8 T, ~& M8 o
@.destination:=Load_in;-----增加语句2 N" S* R) z \7 @0 t+ x
else
( f# ]% a; N1 b7 | |& x @.cont.type:="good";% c3 y3 M: a# d4 N) N6 @
print"good";
+ T5 M5 x+ w! T' C end;9 ^5 D/ y9 Q4 w, a2 V" L
@.stopped:=false;
; K4 g# [$ Q! H" P @.move;
. r' j7 B( ^1 {) M P$ x- ]4 S, Oend;* a; ?/ k* B) L; d8 \) c2 E" [
同时将unload程序改为. A: O/ Y* I& D& @& \; k
is6 z( O# X q$ `6 c$ G
do1 p8 e4 F& y* Z' @
wait 30;
! L2 G' K' d! N3 C% Y9 Q2 l. l# q if @.empty=false then
% K3 S( ^) w* s- @2 H# [ P if @.cont.name="green"then1 c _) Q- D# c
@.cont.move(drain1);
5 v! |. a3 }: v: [) v/ c% u print"Unloading on drain1";! `, C# T6 ^, P( j+ i0 M
elseif @.cont.name="blue"then
7 Y5 }/ W7 S+ P; L+ _, q1 A( \+ ? @.cont.move(drain2);6 P2 g1 I% b9 y1 V& J/ N3 {# I
print"Unloading on drain2";0 ^: R( I! p" a. i- b' n
else, v9 \& G+ S) E" n
@.cont.move(drain3);
* P2 p6 V; y5 @' x; l7 H# Q. X print"Unloading on drain3";! o* I0 `* o" w- p0 U& P
end;
6 {8 S7 ~2 n8 k( { else
4 P6 E @7 K$ Y# ^ P end;3 d9 d1 N# O) k! l6 P6 B8 T
@.destination:=Load_in;+ _6 p2 |( [. v2 P4 C
@.move;
' L8 e. H2 D0 V! T! L' r0 n) Rend;
, R( d5 K2 a3 d- s, t5 M |