1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：+ f% T7 ]0 ?, s: W; t7 F
(sensorID : integer)5 Z* I5 r, O- [: q9 S* @ t& v
is
6 ~' }# F/ q3 c6 a) [: y$ ~ randNo:real;: v# G) }8 _# U% h
do
1 Z! b" ?* i$ }) c6 [) ]; n @.stopped:=true;' e: a3 p# D5 g+ Y
wait 20;
# [7 w9 }! R5 `! S& M randNo:=z_uniform(2,0,1);3 J: d# J- B4 l3 z+ d
@.cont.createattr("type","string");
% }9 Y! \) z* c0 O! R if randNo>0.7 then
4 G1 Q* U7 v. ] ?# i @.cont.type:="bad";- w1 j. u l! ]2 @. W$ z. S o
print"bad";7 j, y0 s A: o( f0 l% E) _* {6 g
@.cont.move(drain4);
. G% r( Q$ a) D7 N' v) z5 _ @.destination:=Load_in;-----增加语句
3 A/ i4 s% [: ~$ c else: t! B/ u2 \9 c3 e; Y- ]5 [* R
@.cont.type:="good";
! ?4 ?: J+ Z3 q* V print"good";; a: \. Q4 {5 t" j4 j
end;9 g' t, ~* k$ r* p
@.stopped:=false;5 L& g# T c- U; `3 }: L5 w
@.move; 5 n/ m9 @( |, \5 h* I( ?6 o
end;
! y! } b9 K. A1 v: I同时将unload程序改为6 x8 S+ f E: ?- N' ~
is. \8 I; F2 x" D1 G4 X
do
& l3 \8 ^! S* ]9 _ Q) |7 }+ }: a wait 30;
4 g. G! B9 a+ G, v% F. w1 G if @.empty=false then
! V& N* J- h1 B" P( }- A if @.cont.name="green"then8 g4 C7 U! J* C+ y
@.cont.move(drain1);) b* ]9 A6 V7 v
print"Unloading on drain1";
8 a! L9 M. Q( S" }/ L elseif @.cont.name="blue"then
0 @+ \/ [. `' o/ C: y% X+ r @.cont.move(drain2);6 p( w7 m: D% u1 a2 b, k& }& M8 S
print"Unloading on drain2";* h( {/ `9 t6 I2 |# \! b; v2 ~
else7 E. R( {% m1 H+ |; R: N" p
@.cont.move(drain3);
1 t% X! ~8 ~0 c. r7 m8 i$ v print"Unloading on drain3";
% F8 o/ m8 h+ `* [1 l& X% K% N end;% a: U% R5 P [3 I
else K P) r2 ?' ?* \; e, F
end;
: O% s/ u' S5 T( [5 j @.destination:=Load_in;5 V% P, k3 _9 B
@.move;
5 h" g0 a5 ~- R% m% K& Fend;
6 ?. r; J' }; ~) [! H( F |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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