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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!+ W  \6 G/ @9 R( q3 R( {2 \, v

5 _( G5 f) |- ]4 N" r( g: a+ Q2 @小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
1 z6 R/ o- w; A* B- y1 ?/ m. u1 [1 x: v/ P* a3 g# B8 y
目前存在以下问题:
! P, I. L  O' H) e+ g7 l
* M2 V5 v' o1 Z3 _% y+ S1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
# ^7 O+ e9 Z3 h" v" Z0 L9 ^; K
+ F' m& W7 Y, {) Y2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
! h7 D4 Q5 o' {+ l2 p
$ k1 s; ]# [4 o$ I还想要实现的功能:% D, y8 }9 H& A; m$ K2 w2 r1 ~
& F6 ?6 \& N2 G% n
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
. ~$ |) L2 p: D9 x* Z6 N, j5 p( @0 ?- x; ], G  H4 c* `* S4 N" r, @
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
1 T5 l0 Z/ f! P! Z  S* G
/ r* Z0 W2 s0 t! V' h3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决); g3 O# A* N. D

5 K' T3 p" f' }; g. ]# f小弟在这先谢谢了!
6 C8 t9 |9 u5 D: [/ }7 D6 n
" @* r  A+ P( o9 b

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
+ R! L& {& q0 E(sensorID : integer)3 [, i" i& o3 D7 l* b
is
$ Z: ]6 P" {# x- ]' v        randNo:real;* g) `( H2 I1 A+ }* _; G
do
- q- k* r5 y* [+ z3 x! z        @.stopped:=true;1 u( A2 Y" ^8 k0 M& Q3 z
        wait 20;# d  m9 Q& e# ]4 d/ c8 x' V
        randNo:=z_uniform(2,0,1);4 c) T; L3 b. W
        @.cont.createattr("type","string");  {* b" `* [' E$ d5 G
        if randNo>0.7 then# R5 R( V7 B& t- o0 P# [. Z  E
                @.cont.type:="bad";* v: a, J; u; z( E
                print"bad";- B& J0 b9 g4 [) V& t& {
                @.cont.move(drain4);  a5 C; P( [2 ^4 z1 P3 @
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
. P' S+ e) S: ~2 v% Q1 v, D1 b        else. [+ E7 h. f% @+ \
                @.cont.type:="good";) P, s8 A) Q1 a. u4 \
                print"good";
7 b9 ~% W! k6 B2 e8 S. j        end;
1 W' Q* T& C0 e6 @4 a3 H3 A! s: d         @.stopped:=false;7 |6 \4 P- N9 B1 G/ B, m6 ?) e) q
                @.move;             
2 U' N  R! e! I8 m4 Gend;1 w! o$ _- T1 U; J
同时将unload程序改为/ Y+ J* v1 t; c0 A. c2 M' D& D2 K* i
is
- ?) m0 ^! [8 Vdo
. q, e% W$ m- K5 D        wait 30;1 V& [- W# o- M6 q5 y: {" L- F2 r4 B) i
        if @.empty=false then
  M: N# r0 D8 y% G: r        if @.cont.name="green"then9 ?% I  V) _+ _9 C( V7 d" m3 `6 P3 e
                @.cont.move(drain1);  \; D7 ]$ f* F8 E& Y& c1 ?3 t
                print"Unloading on drain1";
* \6 |6 M# X$ S: r+ ?        elseif @.cont.name="blue"then
; x, u; n! a& n! `! F                @.cont.move(drain2);
4 g, O/ D8 ~# _* [8 S                print"Unloading on drain2";% ~* F. c" [' Y5 }) p
        else% V" G: ?( f5 {$ P, G/ _* l9 G
                @.cont.move(drain3);
# ^+ C: v$ X! A6 A                print"Unloading on drain3";
% L* \5 R2 i4 o, ?/ e6 E        end;/ [' Z2 v$ j" q( W1 P
        else! j; `+ u# l0 E+ e
        end;
0 f+ {* |, f# I) I# K/ Q: O        @.destination:=Load_in;" Y; z" n7 _1 Y
        @.move;
# d* B. q5 |% u& L9 E+ Xend;! q! o: N6 u, G3 }
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:' Y% Y! u8 s9 i; Z" O+ ^; z
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 ' E; P3 |* K# `
是wait-time

" u. R3 z' K) t# A% @! K太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
' k7 c. Z6 g8 d" b$ `1 U运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
+ N: g% o( _% ]' |/ B$ C
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
3 u' B/ @' f$ M我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

: U5 k. e& h  b$ u* q我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?1 g' @9 o1 A" R5 N
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 . l* j4 c7 D4 \+ I6 Z8 ~& o
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
- M' S3 T) {5 q9 F" E4 w1 _
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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