1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：$ h3 X) _* P# |% k& m6 e1 t
(sensorID : integer): J# C5 a% q/ l2 t/ M% q
is1 g" ~' j+ Q+ g! L
randNo:real;8 s' G6 r; l9 u& G8 N s1 ~) Y
do- c' @& D( h X' V; q! l, g
@.stopped:=true;6 r' e$ v! O5 ^! X* v
wait 20;
/ ?6 R4 I' A6 j) K% f' T* j randNo:=z_uniform(2,0,1);6 U* ^7 V) E; ~$ @$ k
@.cont.createattr("type","string");
0 A/ X. V7 d8 N3 h if randNo>0.7 then
l0 c9 N5 t$ v5 h9 { @.cont.type:="bad"; t- N# f3 O% a y0 S: s1 H9 W
print"bad";
) r' s3 Z, n1 N' t( O) g) X @.cont.move(drain4);
( h$ l; B/ R5 P( }" D# S @.destination:=Load_in;-----增加语句0 b+ h: F8 q2 D2 }
else ^9 H/ W: `# M4 c8 h6 ~5 k
@.cont.type:="good";
9 f' i: ?" h! b! O) d9 r3 Y print"good";; S( ~5 x! v- M/ w+ P
end;
/ o7 V% a& r2 q; ] @.stopped:=false;
4 k4 l5 [, F. o% D @.move; 2 N ]$ f' `( L- E7 G) |
end;
6 e5 s& @7 d2 q: N同时将unload程序改为
+ ?) S2 l: w2 ~# X! K( E6 Gis
9 Y6 m$ v4 g/ l; t- {do% |" i( T4 y ?, t2 A% d
wait 30;* ?: g3 C C; Y B" N) d
if @.empty=false then ) }& @0 @% F7 m* D8 f* Y
if @.cont.name="green"then. c- {$ w4 w2 `+ K2 p7 b
@.cont.move(drain1);$ W. j6 E( e( \3 S. N2 _& a1 C
print"Unloading on drain1";
4 Q1 s8 B5 ]9 i# b, U2 h elseif @.cont.name="blue"then, ~& d* v# |. L! y/ s
@.cont.move(drain2);; ~. n T0 Q7 i$ d6 y9 [
print"Unloading on drain2";
5 @9 N" D) i a* @' q: @" E1 k else$ ?4 P' S3 y0 m# H, M+ N, ^% J& G) O
@.cont.move(drain3);
1 T/ G. o/ z4 _0 a5 Z print"Unloading on drain3";
$ V2 u; I q1 i% ? end;
+ B+ y4 {: q! c; \8 n else. P9 x* k7 e2 d; D7 A
end;/ B$ ^4 r- o8 ~3 L2 z$ ]4 @2 s% @
@.destination:=Load_in;
. L$ c3 m& _2 b9 C+ y: a @.move;
! a# [- N4 [7 g" z" n* U9 X; yend;
h$ E v: y: x) p+ p |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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