1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：$ l# T. |2 V# H
(sensorID : integer)
% r. D/ P8 l3 W# c& W) u% Wis5 z! ^& F/ f$ i* F- V3 Z" O
randNo:real;
6 w7 Z4 i% I' D" Mdo
! q" N( A7 f8 ]) V# d- b9 f @.stopped:=true;* x9 K$ R( H$ s" k+ s- @
wait 20;. D9 X9 w: K% q" E
randNo:=z_uniform(2,0,1);
) v+ W( }' S" f7 M, y/ x: x @.cont.createattr("type","string");
+ u3 g# Q5 a4 z+ u if randNo>0.7 then6 g$ c6 T5 N( U$ l G/ c
@.cont.type:="bad";
1 q, x, L; N. ~5 r/ j8 n$ T print"bad";: R8 c: W% {, }: p- Y2 Z
@.cont.move(drain4);
* ~: s9 h2 N e9 h, D' B @.destination:=Load_in;-----增加语句
# T7 v" P' W' ?3 B7 Q6 T else+ p6 g' s/ _5 m) k) B A
@.cont.type:="good";: s3 r. b& A/ ~ T* v
print"good";+ [( Z) m7 M8 z6 _- ~5 ^- C
end;
% Q3 N; K: i' z, B( S$ m5 v& w4 F! | @.stopped:=false;
% `; { `& H8 T( H7 Z4 { @.move; @, n& s$ W# K1 s2 l% D
end;7 p& |/ n7 i/ o6 U; E
同时将unload程序改为
1 I: s3 B% ?6 M% G! u& C* H5 }' |is
; k) }1 e Z8 r/ n; l9 W& Bdo5 z0 ^8 i# ^+ M$ ^3 A' S! Z7 W
wait 30;7 |$ _5 q, m3 W; m) w- j _
if @.empty=false then
5 A- k) x* |, x) \; H$ t# Z if @.cont.name="green"then6 K; x6 `$ V' ]# ?& h! P, ^
@.cont.move(drain1);
0 t% d! b3 h: l; a6 B+ F; a2 s print"Unloading on drain1";
o/ U# k! ~6 j; f4 Y( D G8 V! X elseif @.cont.name="blue"then
! E0 v3 v2 W. ]. S @.cont.move(drain2);
# z; e5 S) u8 _4 Q& H1 T print"Unloading on drain2";$ W3 X% }( L/ ?8 I d
else2 K5 }: a% @: U1 R5 h1 w* U Q& M' }
@.cont.move(drain3);; A" i* W4 @. ?& q$ ^$ }
print"Unloading on drain3";
) @5 d' p$ j1 v end;/ G) Y( }8 D0 T% H( D' y
else
3 r5 j9 u2 a. W end;
8 d- J- ~3 t- K @.destination:=Load_in;
4 E9 d* j1 W( A! m8 j @.move;1 [0 X7 O) ] `/ L0 {" K
end;7 W0 Q; r2 z4 h& P1 e- M1 ?6 n
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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