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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!1 K, P7 n! k1 y8 o+ j/ T2 d

8 l2 t% @6 N& `* I* t小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
7 E* w% x  U% _9 q. F! C; H% C0 ]2 L5 L  Z& `: d, k" m' s
目前存在以下问题:
2 }* \( Q3 C0 o4 F0 k5 ^4 M# y, F8 \3 L6 j0 D' D8 Y
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
9 o' A: r9 H: |. Y$ k! L$ a( g7 F) m# V" ?; s, C5 N
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
: |7 ^! p4 R; c( T7 W) f. s% j. q- q) e, O! v( T4 }
还想要实现的功能:
) j, `, r, \/ h  e) r8 b$ Y) i. J# M) g3 u  \" x
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
1 m- G% _  m; [" e0 H  H6 u; s  I+ m
5 ?* m: w! C# y. T& g4 C2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决), V5 u8 x% _. L2 h
+ H  d/ C+ R* O3 |  H9 U7 R, v& d
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)0 _' c6 w8 n+ k* C6 s
8 T8 E' q- L  h& W' S* H8 _  o8 G
小弟在这先谢谢了!7 L! K$ x, K* L
. x5 {9 u/ Q0 N) M; e7 t

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:9 q& ~; I* G# }- T
(sensorID : integer)' S, l; F# X3 \" ]# d9 z. ~
is
; l* r! G1 E. ^/ l9 d* k        randNo:real;
3 S4 J3 p$ k2 G/ k. b4 d: Rdo  f# d4 `* L& K' A+ U" n
        @.stopped:=true;
1 z6 D' i6 A) J( V% h  ~4 r4 s        wait 20;' n0 ^" X0 a# t, _4 x
        randNo:=z_uniform(2,0,1);0 ~  L+ w" ~9 w  [/ V" u
        @.cont.createattr("type","string");
$ P' C) x% W2 U0 t7 ~& L! u        if randNo>0.7 then
0 F4 |/ d2 T! z! }$ Z                @.cont.type:="bad";  y% y/ T1 m# i3 l# m  {
                print"bad";( r& m  z3 c8 u
                @.cont.move(drain4);
( W2 [) q& D+ w7 }                @.destination:=Load_in;-----增加语句
8 T0 f7 @. b  A0 z: H$ c8 \        else7 C6 V: u4 R, |8 y3 X' c( v2 e# j
                @.cont.type:="good";
) m5 H* Z9 z7 n                print"good";$ ~/ ^4 j+ c4 K# n' {" d" N6 L
        end;2 l* b1 H$ k2 H, B2 s
         @.stopped:=false;8 G- p& t+ U8 }% r( L
                @.move;             9 b0 @. W/ c2 s1 R5 B. W% k
end;
' e: V/ z, E( f  C6 I- G7 k同时将unload程序改为
$ h! ^0 s9 W# T) m7 X& u  ?" ~is1 I4 N& M+ F: [* s9 l8 R! `9 m
do
* Z" H8 Z7 j/ |0 F( u/ H        wait 30;* X+ R2 o8 k  P# U/ \) \
        if @.empty=false then
! i* O4 x' }% K) \: Z! v6 h        if @.cont.name="green"then" Z7 k$ s: O2 N" m
                @.cont.move(drain1);% d! }/ I$ B; R: f
                print"Unloading on drain1";. e' O3 s: V' @0 Q, |. W( ^: c
        elseif @.cont.name="blue"then
1 ^; A4 a+ m5 m9 N* L; G. o                @.cont.move(drain2);  g6 o$ F/ C$ P+ \2 Z
                print"Unloading on drain2";
: U+ [& d* \; o: B( \        else
3 I+ k7 k4 t, @; C0 n5 C                @.cont.move(drain3);
  q# |: _# I; U; b. p+ h$ Q                print"Unloading on drain3";
! M4 j# f* @" e        end;3 s3 D; }$ n) ?1 K8 n8 G8 H
        else
& r1 N0 c$ O# V  q; p1 K        end;
0 E" T% G  z5 O: m8 s; S2 G+ D' v( R        @.destination:=Load_in;6 ]& j2 n+ S; R" v7 Y
        @.move;; s. P6 C2 Z) |6 Y6 j- j: c& z( m
end;
6 C2 |3 b: U0 {+ t) C) O. q
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:0 L& [3 _  ~; T0 g% [
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 $ H  l  |# ]' H' O
是wait-time

! _! A/ g8 ]1 U0 s' W太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 & i3 C8 j4 Q* q8 d
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

" `4 R4 N8 N, q& Q我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
. L0 y. a& c, N$ ^% I* Q! k我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

, c9 B0 ?1 X# B9 e- Z; _8 K我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?6 y1 V  {6 [* P
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
( P; Q. q# Q/ [$ ~) L5 ^我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

# ~# t* f) _8 |+ H5 _' r我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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