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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
5 V5 V  [; V- \- z% r% t; d
: {4 q' X0 J2 {& L+ {+ D小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
8 C! R" e* H3 m+ ^7 A8 H1 G! {  x6 N" n) P9 b
目前存在以下问题:
: C* o& `) G" H3 M; Q. {+ a9 b( {: ]
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;4 Z* M  `8 w2 }9 D8 e6 P/ v
* l4 y% R3 C5 S# E+ i$ f
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;( b: ^1 V# I1 l  L

' D" l' w$ I, E* d6 Q2 m还想要实现的功能:9 n3 o  G" H# \1 H' g; _

5 T# b& s+ {# J. N( S' X1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;6 S; \) e) A1 _1 t. q( [2 h% D4 @3 P

0 P4 q% m6 K# d. h0 I  n* L2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决), P1 h: T. T/ u# i

. ~  [! @) i: a; d! C, x% w3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)" r( C) [3 t1 d. p( O! E* _" y

" v9 A, R) o/ u$ c小弟在这先谢谢了!8 Q& W0 K; g! o  Z! c, ?8 q

+ m# G8 a5 J4 f7 }

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:: [  u4 s2 v* {+ {# U( i9 ~
(sensorID : integer)5 j, q  M7 ^$ r% j
is
( s9 C3 e  k# W9 r3 x6 w        randNo:real;
( o& _) I& Y" L( Odo
1 Z$ X' q( m$ I  H' T: A; U        @.stopped:=true;
+ W5 b3 W% q; ?/ b7 ?        wait 20;
4 B. W2 Y2 W' D% |7 G        randNo:=z_uniform(2,0,1);# T; |7 e+ I+ P( E* f9 U/ z5 K; z: E
        @.cont.createattr("type","string");
7 d, D. L$ {$ O2 P6 [* c  M) O        if randNo>0.7 then2 i# r& A( I( m9 ?- A! a+ e- N, ?
                @.cont.type:="bad";0 m5 U8 r% [. c& D) F& v6 @
                print"bad";
6 I% }! ?( f( \$ e                @.cont.move(drain4);
1 B( S0 t' Y2 ^- v: E8 E                @.destination:=Load_in;-----增加语句0 p' V4 |9 ?6 `  y% |& W* h: V
        else
4 r* e. x. W% M" n                @.cont.type:="good";/ J) v5 b2 E% M0 O' C# O$ l* p
                print"good";
) B4 Z& j( X& }0 d8 g, x        end;
4 F5 P4 `  q' L) z  O         @.stopped:=false;
# n9 V7 p) |; |9 k                @.move;             
' Z% v6 ]! k/ `, t6 X" ?9 ?9 q! H9 u6 {end;
) o! i$ W  {  {# v同时将unload程序改为' i& ?, W& a/ e, ]: f/ T
is
; a0 o2 J3 {( }; Ado! E1 ~  F$ p  m
        wait 30;
* P' T; X7 \; D+ a9 k        if @.empty=false then
5 d# z) n" w+ a0 r( ?" `7 s0 L        if @.cont.name="green"then
! w( h% o! x. m                @.cont.move(drain1);/ E) n/ ]5 j8 |
                print"Unloading on drain1";
+ v/ F& e" ?# a: D0 J7 K+ C        elseif @.cont.name="blue"then5 z- e8 x+ R) b" ^
                @.cont.move(drain2);
9 _5 P; f* G+ z1 t% {& S                print"Unloading on drain2";
5 Q% |4 B1 _2 D" L; `3 g        else
4 j5 Q' i) m9 @                @.cont.move(drain3);4 \  B2 d9 K7 @- i( X# f8 Q
                print"Unloading on drain3";% j! e9 b/ K4 D
        end;
" B0 O- ?; U* ^$ i# j* B        else
$ e3 d  m2 `& B& b: a# D5 M        end;
( t' @! c! l; I: O0 _# s        @.destination:=Load_in;
0 _) i: h1 H5 U7 S; e" H' ^$ h        @.move;- f: a2 ?( R, f! V, e
end;2 X, R' q0 L& ]4 E* A" A
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:9 ~  N' ]! z! G$ \! Y  G& Q
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
- A2 ]1 L' B) p% B. q是wait-time
; H4 p% ^% I. F6 ?0 x) ~
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 8 s$ g/ E) @/ q. a8 c3 @) x( ?' i
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

8 |4 U, `' Q: k! H/ ~我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37   q1 }0 R, \+ W
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

3 }. e( a5 X7 a/ `) w% i9 @我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?. u% P! a& @9 m& f
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 $ w4 h7 F0 G5 S0 q4 O
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

! {8 B: |1 V; @0 W1 J6 ~我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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