1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
* l- _$ T0 m+ X+ Y5 I, V# _(sensorID : integer)
% I4 S3 K& F: o% j. Lis2 d3 d' K) D6 B; `6 f& ^, `
randNo:real;
4 w% `1 `0 o7 Q: fdo
/ @' a; `1 z; \, z; a' `1 R. b# G( V! A& \ @.stopped:=true;
! [8 F8 l5 x5 C! I$ ?7 T wait 20;" C; z* p+ F" T1 J8 c
randNo:=z_uniform(2,0,1);
& Q* t. `0 m" y3 Q& e5 P4 e8 q @.cont.createattr("type","string");- V$ X0 Q* T; ?+ h
if randNo>0.7 then$ y( M( o* B4 k* o6 M
@.cont.type:="bad";6 y( r& C8 m8 J ~
print"bad";7 y( v, o% G7 g- L* H
@.cont.move(drain4);9 I" e8 T) b! r9 l6 q0 k
@.destination:=Load_in;-----增加语句 C# i: M$ [2 a, d8 V e2 P+ d
else
2 x7 n2 U5 U- g @.cont.type:="good";" \7 T' x5 r# h, a: @
print"good";
+ Q5 S3 g0 x8 |& d+ p end;; r; p# U- o/ x' x# U
@.stopped:=false;
/ _1 y& @1 a. w* x% ?, Z, X @.move;
6 W. W% s9 @( {: e7 ] T3 G. Zend;. ?/ e+ T3 K( p* |$ ~6 T
同时将unload程序改为) W, R* s$ b# k4 Y+ Q
is# [+ {5 Y7 S/ Z; D0 {
do
- s( H& H. s9 V wait 30;
& U7 {5 I2 y8 `' ~1 J/ f8 a if @.empty=false then
1 G6 C! G8 k# w' Q if @.cont.name="green"then$ s+ D* e3 D5 M* K8 I1 S) n- o7 e
@.cont.move(drain1);
. e! P4 w: e, U' X; J7 j5 A print"Unloading on drain1";
+ N. v4 \5 ]2 [% E& Q' [ elseif @.cont.name="blue"then$ ~ ^% H" [" h
@.cont.move(drain2);
5 h' Z. N: @* j% C+ [ print"Unloading on drain2";4 W' j4 S. \# o8 G6 ?
else
8 m( k, h! t2 o# [7 D6 ~; K X% J* T @.cont.move(drain3);
/ z# S) U. N4 n: A print"Unloading on drain3";. C2 Y+ i4 B# \! |
end;
5 v, w: i, y3 G) V/ E1 F: \ else4 c0 m D6 `; z6 J% K' Q/ [
end;
: b$ b7 x" c' E9 p @.destination:=Load_in;
2 Z6 ~* B; u& i @.move;! n$ d1 S9 E( R. _ B
end;
3 o4 ~8 e: |+ }+ ^) C5 z |