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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!2 R, J' P& F: ~' w4 J4 A3 X
' P% Q1 u1 g! v$ R" G
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!2 F' ]- Q3 `  w+ v; Q6 M

1 Y/ p$ n: B1 ?8 z4 u目前存在以下问题:. ]+ h8 m6 a0 m
% w% K) v# a/ n  c, S' S! }
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
2 g& ~) q7 w  e
) E& z! X0 G& h3 }( f2 K$ x2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
, H# ~4 x+ m- l; ?8 z3 @- q4 g
5 T; x. p( x9 g' ?$ {" j! ^3 ]: r/ H还想要实现的功能:
6 I/ j; h+ {7 n9 k8 g* Z6 q2 J+ ~2 p  s# S! x( L
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
9 t& Z; ?( z, k$ P8 o, |) A& H' ?9 q4 h3 n7 }
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)4 q  l' B/ q# W6 r6 w
+ T$ z, F# f. f# v/ B0 A6 u
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
( X$ l, x( m( T7 ]7 `& E8 q$ O& p+ V( K! B
小弟在这先谢谢了!
8 I6 w# R% n' V1 M/ J/ b# O$ u4 O2 d- I

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:% b; Y/ Y+ K3 n6 k: z& V1 _6 r
(sensorID : integer)# l) J; h* j, p- ?( P
is- a! z( D0 ^0 p4 _" |' L# Q- v
        randNo:real;0 z' O2 I% o) m( e8 h
do
- W' r6 X! S8 l& m. A        @.stopped:=true;
8 W6 H8 {9 r' G  s3 g        wait 20;1 I$ C& e5 g5 @
        randNo:=z_uniform(2,0,1);, V8 ~( L4 U4 e3 K* R+ B: q7 |9 B
        @.cont.createattr("type","string");- J; [( Q* U2 x$ @( y) s
        if randNo>0.7 then9 j/ v$ W: W; j$ w/ w! r. D
                @.cont.type:="bad";
6 z, i$ W: P* y7 _) v1 t                print"bad";
* x* X5 l' ~- I6 K                @.cont.move(drain4);1 ^3 o& a2 E1 L! ?4 O: q
                @.destination:=Load_in;-----增加语句; J; T+ f" y7 p) k, h' {+ X
        else8 i1 c  [% `/ ~8 g$ P, g  Y
                @.cont.type:="good";) v+ Q+ l( L9 u& k( c5 v% c  F8 R/ n
                print"good";
# i! M6 n9 f# K7 p% u# f        end;
6 q6 t1 [3 v2 g: [9 |6 _. I" _         @.stopped:=false;$ J2 {7 ]: |. s6 r; \
                @.move;             
% Y, v7 }, M: q, N( S- Xend;
/ c, f' @( m- C9 V; q& A$ v9 M* x同时将unload程序改为) R  z" ^9 ^% f! q
is
- g1 s; m  ]1 J7 Y* D5 edo
7 c' F% Z6 g/ |+ i' C9 V        wait 30;
  [) N; ]$ D3 V5 P: g. o        if @.empty=false then
$ {0 U6 X& N9 t+ A& A( ]7 D( n        if @.cont.name="green"then! ^4 w* t* w% k. M
                @.cont.move(drain1);4 C- Z8 f: h1 ^2 o
                print"Unloading on drain1";
! E% @0 l2 }; s8 F+ @/ F, R  }        elseif @.cont.name="blue"then
: C) B/ {* H& n/ b; `                @.cont.move(drain2);1 h7 N( f3 L9 X' c8 i( T6 q( ]" j- l
                print"Unloading on drain2";4 h6 Q( l& ^# T) J. c$ ^
        else
0 n+ x( r5 w3 L' j( V9 B, K# u                @.cont.move(drain3);# M9 v. J9 {0 |+ L, O% g
                print"Unloading on drain3";
1 c7 |! N# V& q3 o5 ^$ `. l        end;: V' s8 E5 I# {% v& Y: g
        else! z( _3 @5 t, n0 m% o0 h
        end;
1 E' `( d5 `9 y1 X/ Z- _7 i# m0 H        @.destination:=Load_in;
, l1 B1 A, D, L2 ?6 K9 o6 O# X        @.move;
6 I$ J. m- v' h4 f$ H" qend;
& T" ~4 y2 u# I0 q4 r
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
7 y. o9 }( h! R- h/ c2 d2 k将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 & ?) U# @: n5 ^* e
是wait-time

1 z# f7 D% i4 l0 {太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
) K2 r3 `2 c& L运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

# f, s$ ]& d- [8 }+ l" u我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 # R. x. T6 _5 x' ?% F6 Y. k
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

' b# ?& c/ H  E4 ~7 U# s7 K我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?8 r' `- V" B8 s: X- s+ y# \  a  _
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
+ u  N& {5 G" A: \; l我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
  [0 a6 q8 J5 F2 g* s7 r) d* x
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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