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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!& o" M7 L" Y# x4 q: `+ U

- A6 \2 t( o' z# q6 n小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!) m$ F' s; F! y3 n

8 n+ x+ b' n! ^; _& l  e0 u目前存在以下问题:8 {5 H& F# p" C  B1 r4 L# U

2 X7 x; o3 z; d6 u3 S/ I+ \1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
. z& R1 C# y. M3 @+ y
: c* b4 ^$ P) V2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
, s5 e9 ?" T3 z1 s2 Q
2 H1 B- F& i4 t  K7 D/ u  M5 P, H3 T& B还想要实现的功能:
( f4 |+ {5 h& q  U3 L- P3 s& G6 K% @
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
2 A  H; i2 L6 x$ s* v) o: ~& Z. v6 D
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)- K# X: R8 P6 T9 r5 d8 _

# e- q- y6 Y. B9 J3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)3 U" S) _- S, p7 ]0 i. j

; S3 \. ]9 c- w! G% z/ k3 s小弟在这先谢谢了!& h6 R6 I8 c8 ^) z; X( l/ c
% t8 R. S& \- R4 ?/ G6 W" F

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:- k6 [/ z7 t0 a0 a
(sensorID : integer)+ Z: [& z' W. B+ j+ q5 N
is5 v* d2 o' y  \, v
        randNo:real;
. a" l) h5 H& y( ado
1 y" u; T- z$ f: S        @.stopped:=true;3 k: Q( i7 r2 f. `9 \
        wait 20;
# ^  U, \; V' G8 t        randNo:=z_uniform(2,0,1);, h4 J% s8 W7 u3 F
        @.cont.createattr("type","string");, H6 [: N; e6 u* l% m, i+ N* S
        if randNo>0.7 then: e9 G/ {+ Q, N$ J5 }0 j4 h" O
                @.cont.type:="bad";
  n$ n9 v5 u& Y/ h                print"bad";+ Q( S3 [9 j# y2 S) F( R4 k' C  L
                @.cont.move(drain4);/ ^( V+ B, C9 p
                @.destination:=Load_in;-----增加语句# R. n4 ?$ _/ J- |5 D+ G; L" f$ {
        else
; _# w6 G# e; t$ h1 _" J5 T$ Z' R                @.cont.type:="good";
1 s5 H( R' \0 S/ g                print"good";$ U0 ~$ `1 y, J# m
        end;3 K  S; X3 n, i# `# r
         @.stopped:=false;
7 Z7 p& `/ A% o2 |- ]3 Z                @.move;             
! {  h; A* q# R9 _& jend;/ p4 v1 C7 t4 J9 \2 d
同时将unload程序改为; b) H- P! h  @  l7 \8 ^! X
is
0 g2 P5 ~# @% n  x7 Odo3 ~4 c% }, Z; N4 I! _; n' R: [
        wait 30;
0 `( c& C* l: j4 u        if @.empty=false then
6 J4 y/ J6 T. o( \; T        if @.cont.name="green"then/ P. I& X0 @9 J8 U9 s5 `# n7 Q
                @.cont.move(drain1);
9 ?$ L& D: d. ]# U% w                print"Unloading on drain1";
7 Y+ D- I8 n# ^8 w  Z        elseif @.cont.name="blue"then
: x' i6 }6 ~! @: M+ W                @.cont.move(drain2);
, p7 y9 k* p1 c  L8 ]. I2 W7 a, \                print"Unloading on drain2";( f0 N1 @% s* V0 G3 I$ W
        else
8 G* p. q: V* a+ N                @.cont.move(drain3);7 O4 b' t. Q4 P0 S. g+ A
                print"Unloading on drain3";
5 ^) W: g6 h' {3 ^" e' D+ a* ?# W2 m        end;
, l: g2 K9 B# t) H        else
5 U% D0 @5 R8 Q/ W. o        end;
' N' {3 M" r. C5 N$ l        @.destination:=Load_in;
! g* m: Q$ K8 a: Q: _4 @/ B2 \        @.move;
! N; O: f" k3 o6 P3 z8 ~end;5 v2 H& a: O, E  b; g+ O( g7 h
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
7 K3 L, f$ w# a6 s- {& H8 \. S将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 - X3 M- H* r5 x( s. d* M
是wait-time
3 y- e' P, q8 u. n# U
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
; r: i: Q# G' [) {, Z运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
7 s9 q; x3 H8 F* v+ J. {5 `0 l
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 2 m+ v7 Y7 ]3 O: J: G+ R: V
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

2 @. p0 `9 I" P) ~% i$ m我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
6 Y. e+ g7 y4 X5 D; d2 \
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
: y" ]7 S+ z8 _) `4 c! ]5 D我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
- _) N  i% m: d
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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