1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
; U" X3 r( J7 V _ Y(sensorID : integer)
6 J: m9 [9 `. O2 w; t6 sis* q7 ?2 c J% p- q1 C
randNo:real;
2 Y& t# e. s, _% K. qdo
0 e3 f( d, }6 H5 n2 |$ s( ^0 B @.stopped:=true;
% F1 a. ]8 f1 C8 a+ d$ @8 B5 g" G wait 20;- u$ I) K, R# @* j( i" U0 A" b/ i
randNo:=z_uniform(2,0,1);
& R2 `- J' q* a. j @.cont.createattr("type","string");
' b- ?6 n+ \) V/ o if randNo>0.7 then: P; A1 F" k* s
@.cont.type:="bad";
; l1 Z& f' V- }( Y7 B print"bad";
3 J( O) Q; w# ?+ r. Y9 G @.cont.move(drain4);0 M X0 o! a; y. f
@.destination:=Load_in;-----增加语句
9 C b5 Z5 B; Q else
4 Y) r& V! P" k( x) z: P% k @.cont.type:="good";7 n6 ]5 z8 i# x5 z
print"good";
5 u! w% J+ @% C2 ^! H* h( m3 ~ end;$ Q3 ?0 m3 u4 T/ J' @$ c
@.stopped:=false;
4 [9 ^/ `& |5 P6 A' ] @.move;
( @1 C( `1 g. j7 w0 s, T# P0 [end;
4 C8 E& Y( g; o同时将unload程序改为
3 n1 \8 B8 t$ V' c) Dis( n! E/ p2 X- P2 S- e! `
do& m0 {/ @5 Z/ c" G$ x
wait 30;
: J3 R8 j: y! p& u2 y if @.empty=false then
, |1 v/ b4 g) Q! O if @.cont.name="green"then
; O' S4 y9 V6 J4 W! c @.cont.move(drain1);" {! V2 N" R$ M( v
print"Unloading on drain1";
+ p5 d) \" n, O2 l elseif @.cont.name="blue"then! Z! u/ g b* f# I8 p; U- ]
@.cont.move(drain2);# m D2 ^4 R3 A0 Y: x" R
print"Unloading on drain2";& A: f% V; D l4 j, k( w
else6 g I* p& s) l" J( g) A
@.cont.move(drain3);
) {3 w5 w8 p% b2 j8 i print"Unloading on drain3";
! d, I W0 c1 o3 d1 A8 z8 Z end;
; }* N; X* h7 P7 O else2 _2 v- g' E; m: F
end;
5 l" j! |, j. Y" ^% S: ^ @.destination:=Load_in;' x+ n# c! X8 ^3 w/ s9 _; w; H" t
@.move;
# ]: g. f- w8 g" {. ?) I! V& Fend;
( _* L, ~0 p. i. t! f |