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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
4 x4 b. l2 L9 x  |, f7 V5 j4 O
# r  T/ q% r% L小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
5 I" c/ t8 M5 m- n- B# N3 _
3 U. o& w" }# ], s( A  Z9 t& ]目前存在以下问题:1 X; S2 H) X* K5 {% \+ }
( |# s* C, P5 `% D5 q; n
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;  t4 K. D9 C# O
5 F5 Z; d+ k2 y, ]5 j7 t' i7 {9 h
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;1 }' p' W, {% w% K0 g$ j  i
6 @" l7 D! H- z# [3 W
还想要实现的功能:& h' ]3 ?$ p% Z

9 T1 K3 T2 k2 a% K) t4 H- b1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;. R' F  I4 `; A; \; T3 {& P! o

2 L- l  V) f; q7 c2 S- q* X6 l2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
6 c  Q, k% h. x) {( G# q( \, F* B% R% O1 e! Z6 M. p6 d+ u
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)0 Y2 q% q/ S* \$ N

( i; j5 A7 J' M8 N) |小弟在这先谢谢了!6 N6 k( l1 e* j7 U0 x8 i

7 ?& H- S7 ?4 @8 F# a

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
/ {+ h& J) x1 x; k% k4 v(sensorID : integer)% X3 c$ q7 m! x4 h, H
is
, [6 s- a; ]0 C2 \% [6 K        randNo:real;
7 D! w1 H/ H3 s4 vdo
6 x7 a" {; }  l. G        @.stopped:=true;
$ Y& i8 L/ ^+ D9 Y" B        wait 20;) S' B) }- g- M! a0 u/ r; J" @0 P
        randNo:=z_uniform(2,0,1);
+ U; s, w2 @% b8 d! H$ ^- G4 o        @.cont.createattr("type","string");1 u1 e+ o2 |2 c, H9 P7 D
        if randNo>0.7 then% Q1 @6 S" G2 L; M( W* f$ r
                @.cont.type:="bad";0 `5 @9 [% o- ]3 U+ Y
                print"bad";
: H" X- h  V0 j4 ^; a6 e% [                @.cont.move(drain4);4 W9 r, @5 M0 ~5 v  F
                @.destination:=Load_in;-----增加语句: h( {3 v9 a5 m* O- E& a& n
        else
! s+ L9 l$ v. L$ r                @.cont.type:="good";9 j" {. L. H5 D8 v; Q
                print"good";2 ]% k  E- w5 q% k
        end;' @5 j, V* g% r' R. l0 I8 e) s; Q
         @.stopped:=false;
( Z" f" s6 p4 `; P                @.move;             3 \# G0 ~( S4 Y6 h0 ]! k. L" m
end;2 s" B6 e; d4 ~# ?' M0 p
同时将unload程序改为) {2 `- R- X& L( E5 o' q; C5 p
is: m* D8 O% ?5 r7 S
do8 s; ~4 V  O; D8 R" U
        wait 30;
! q& v1 d7 ?$ _9 F. h6 A3 N        if @.empty=false then
/ v5 C( L3 h- n        if @.cont.name="green"then
& W0 e/ Q  H) z# T7 ^                @.cont.move(drain1);
) _  O& R$ H" p& a. ?5 y% C* M  N                print"Unloading on drain1";& }' B, t' t: {) L/ g
        elseif @.cont.name="blue"then0 R% t. k6 F* E, h1 e% M
                @.cont.move(drain2);4 }. }2 L- ~& c% `/ A. F" B' P
                print"Unloading on drain2";" ^" @2 i% E* Y; W2 p
        else) ]' c3 a7 ~' f# F7 f$ n& u
                @.cont.move(drain3);  J+ h" F4 U3 l( S
                print"Unloading on drain3";: ]  J  Z" W) ]' q- g4 y: M
        end;1 a4 ~  n2 _) \# }4 [
        else
0 C3 v4 @, ?/ O$ k2 \0 v1 j* N        end;
7 k6 |2 D# c7 G3 |- t! [' Y- o        @.destination:=Load_in;
' f' @4 ]0 y: {. b, e- f        @.move;1 Y  }& ]7 Q2 X3 v5 Q
end;) q+ l8 D, ~/ L" B! \; _2 t. d
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
5 \  u4 ~. o* q, b( i& F5 ^6 m将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 ( T  H8 m2 n. Q) f$ H+ \  C
是wait-time

3 l: T2 \) B# _: U/ _太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
7 N0 T" M9 z4 b: l* S/ o- D# w$ `运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

# a7 ]8 R1 [- N9 z我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 $ D& \3 F2 Q; C. h, c' l
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
% \/ ?0 W& A1 |* n) n' A* P
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
) W& p% i/ Q0 z$ B* V7 V0 E  P2 t
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 4 I, W$ E6 ^- {
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

  q1 c3 `; J3 \: c; W我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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