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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
. F, s3 w% T0 W; F$ O( y- q7 v1 \" \& l7 r& a% u  z8 F6 V
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!, W6 ?: G' [/ m2 O+ U
  t* }! g4 q" j. b, T
目前存在以下问题:
. ^$ @" \" I  L4 a. y' h( t+ X) L/ E: v* h. D) T- W' X: e+ W8 D
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;8 N. C: x# K* o+ H2 ^
5 r. F1 E* a* U  N; z
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;8 D, @  d9 M1 m4 S

7 `' ~0 B: \- ^7 j$ i# O还想要实现的功能:
' m/ r' j6 [. ~* ]2 p" a5 R/ X5 t8 ^6 _% k; T; v0 m
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
: E# h4 K3 Z5 C, c8 [  A5 p) s9 h, L. A; [7 o/ ~1 P' v1 A! r
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)% E1 b( ^0 V6 e
1 p  J5 o8 @/ [! [2 c. s: U/ D- k
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
+ j, e/ c! n' x
5 ?4 @1 B6 ^/ h  [, J, P2 [小弟在这先谢谢了!4 ~+ [; z; E& z, V5 F

. R3 `* b' K" i

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发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:. M/ u( @7 _" `+ b
(sensorID : integer)5 n6 z9 T% a4 S
is6 f& C2 w5 E0 A: ^; N; V% V
        randNo:real;2 `  A% V( N, t
do
4 y6 j1 y/ S! ]  R        @.stopped:=true;
: T: s: Q- ?6 R! a# g        wait 20;# ^2 B4 A- V6 N* P) ^4 W' A
        randNo:=z_uniform(2,0,1);0 {7 T0 l. ?" c4 \/ W& T* u* J- s; v
        @.cont.createattr("type","string");8 b' w$ U1 |1 t& D
        if randNo>0.7 then
% k# V' }4 u+ `! `2 [6 _5 O                @.cont.type:="bad";
2 V, P7 b7 {0 g. W  C                print"bad";7 O- a! ~' L6 c$ F
                @.cont.move(drain4);
6 h6 D9 X6 B6 E& D8 w                @.destination:=Load_in;-----增加语句
! ~6 b, S7 S9 p        else$ o' q# B: @3 q) g, F' A) L
                @.cont.type:="good";1 l9 R) F: C8 h% g+ x8 ~
                print"good";
( Q0 B8 w1 D8 ~        end;
. G* q$ o1 e- _  c. J         @.stopped:=false;. @. {3 ~0 E, v
                @.move;             4 Y, T, w; B# K5 Q5 m+ ]1 `
end;% m. q3 R- ?! z; b" `9 P
同时将unload程序改为- C8 i% E) ^( y' [8 `0 J
is" k& k' ]; j) Q7 Y$ k
do
* x% S0 \5 }' A) ]! |8 ]* ]        wait 30;. I- i3 W: \: g6 Z" f3 t/ M* k
        if @.empty=false then
; k0 r0 m4 h4 N        if @.cont.name="green"then. ^8 G+ Z+ D3 U- y
                @.cont.move(drain1);2 o& l3 N. O, g* ?0 e# ?
                print"Unloading on drain1";
/ A* l, z, g3 f4 S, q1 Q6 {( i/ x        elseif @.cont.name="blue"then
, O/ L2 A! K2 M) c% a                @.cont.move(drain2);
+ _9 c+ n. v" C, c9 ]+ P: n  b                print"Unloading on drain2";! B7 H, h) L' A! a$ y% W) U
        else
( l! k3 K4 |" o1 f* w                @.cont.move(drain3);
, ?& b) X( B  s                print"Unloading on drain3";! o+ c2 i8 f' M3 Z4 v( @+ H0 I7 K
        end;5 F$ F* w' s, T' |9 Y; Q# x3 p
        else
* }: v7 C$ |- M2 P" f" M3 g: a% o        end;, }8 Z5 o7 q* ]/ Y/ H  A
        @.destination:=Load_in;
* Q; o. d( `- T        @.move;, C/ v7 z+ s. p& A
end;
9 \( g7 q( j" P
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
5 C; R# y4 m+ Q9 d! _  c将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 , Z2 l; u+ P$ |& ^) j8 `. A
是wait-time

: d5 \' u( p3 ~9 J/ T# I& `2 Q太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 $ M3 W  a; h8 t; v# ~* Q* v/ u) t
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
$ i! J0 H# \3 s1 I
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
" C; n/ ^* x% @- t+ `! E我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
8 r- Q* X0 r8 o1 W% y8 H9 Q1 Q# g
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?% f& m, {6 c7 A3 ^6 A7 l
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 3 ~8 w4 ?4 X) n/ O* ]
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
. m) T4 M$ P) i9 _+ L& G" m2 B
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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