1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
6 T! L1 ]8 o" @7 F) `9 u(sensorID : integer)
1 [4 W. @# o1 Nis8 M- d5 j7 d- T' t9 d
randNo:real;$ l2 u/ Q: k& I6 D% r
do1 ~ E: o- e2 d8 p
@.stopped:=true;5 Y. j* ~1 Z+ A) B* d
wait 20;( l9 r- u1 ^& J' J, v! f* |
randNo:=z_uniform(2,0,1);
" w$ N- P" a2 M) F2 g @.cont.createattr("type","string");0 h& S; s7 ^. l, w
if randNo>0.7 then
+ U" }3 t1 e s: U @.cont.type:="bad";8 k" f5 H+ K$ I) r8 {- G6 t
print"bad";
5 g0 W7 [1 S9 h. E4 L5 C P2 S @.cont.move(drain4);
4 a9 d( ^0 T1 T3 _( P5 @& Y5 N @.destination:=Load_in;-----增加语句* U9 t: a6 P5 h" B
else
. }9 k9 Q" C6 _; E! ^' _- U @.cont.type:="good";. W) G9 q( p( G* Y
print"good";- P5 i" _2 g: R3 B7 O- w
end;) I4 M0 I; P) o
@.stopped:=false;
: @) Q* K* a3 {5 A7 o; d7 A `+ V0 [ @.move; " d9 C# R6 p$ |- u( I
end;
, |/ B8 w H; ^* y; e1 F3 Q同时将unload程序改为
2 H9 d% X" s( D/ his
$ N1 ]% j7 J/ tdo4 y* h" w9 f6 s: ]
wait 30;
5 R9 Y! J. E; A, E" `* p8 {; y7 {* e if @.empty=false then + \4 `; z% ^ d
if @.cont.name="green"then! [) l" {. k# ~
@.cont.move(drain1);! Z( w9 |+ L- Y& X4 G
print"Unloading on drain1";& g! e# h. |* h. @5 V+ ~
elseif @.cont.name="blue"then0 O; e! J. f# x, A/ U4 q) Q
@.cont.move(drain2);
) {# i% X8 [) n2 H print"Unloading on drain2";
* N/ c* N$ k: N else& u+ }: U. {% _. R, {9 p5 z0 Q5 R
@.cont.move(drain3);1 |+ e& U8 A* I h
print"Unloading on drain3";
! V! [( U. _: t. o; q% g* J end;# \2 @) @! l5 J* w, B* W
else* A) m6 k; D ~& Y% t) A3 W" T
end;/ Y4 |- y" y4 B
@.destination:=Load_in;
1 }) C+ a, k; L0 J2 t @.move;; ^( z& U7 b% V1 E# a) x
end;5 ^2 v: r: H8 u7 N& n
|
[复制链接]
发表于 2015-4-27 09:50:30
楼主
