1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:; V) ~' V; l! E. [. E/ O
(sensorID : integer)
% [; Q# E+ \( _is+ @! w4 s; W. C$ M8 Q
randNo:real; a7 R+ \% N) W- L0 @% M
do
: Q! W Q2 t8 T: A* l7 L( h8 N# E @.stopped:=true;: k8 ^4 H( J/ @6 P6 o- X/ i
wait 20;8 F9 x5 ]% h4 j& k
randNo:=z_uniform(2,0,1);3 ~" e& l. q1 ^7 a( w$ S/ f
@.cont.createattr("type","string");
H8 e6 N/ ~* K if randNo>0.7 then4 Z; \$ ^0 i# L9 _' {
@.cont.type:="bad";
. h4 J' A7 @6 {/ q1 V print"bad";
5 T' l5 P( a1 h2 v. r+ ], C @.cont.move(drain4);# {8 q7 L2 r# w8 {" W
@.destination:=Load_in;-----增加语句" \$ K* K) j1 U& E, ]
else
3 p+ j/ E- ^$ f# Z @.cont.type:="good";( m+ r8 G0 [- s' x6 ] w
print"good";
( L. m' v5 R( `& v, p- O end;, ]: ~* ?- |& t- n3 T' r6 U
@.stopped:=false;
. W8 A7 S8 E! U: w3 l' } @.move;
$ Z) U0 j9 W7 D0 rend;
$ y# U2 q7 r$ N同时将unload程序改为
4 C3 j4 ]! v% D# _3 E' Gis$ k2 u$ t) D P" F! K
do
`8 v3 \1 L/ Y6 g/ _ wait 30;+ |& S' O% I* I1 q% {
if @.empty=false then
) J* g4 T& D* i3 ^1 N4 D# j if @.cont.name="green"then1 I6 B$ Z& D. x% v" v! f
@.cont.move(drain1);7 Z0 A: D( s: j# K# l
print"Unloading on drain1";
/ q: S& W: t# E; b/ P. h( X2 L3 y elseif @.cont.name="blue"then
4 X1 d2 Y( a& w( S/ T N8 R. S2 q @.cont.move(drain2);9 _/ Y% Z2 u7 G: s
print"Unloading on drain2";. X0 f! F+ a+ p6 g2 y
else
% P' R- T# T9 s8 W @.cont.move(drain3);( V# Q) U7 y% y0 Q* Z
print"Unloading on drain3";5 Q' h. q3 N% v
end;- N4 s! a: G& `/ Y3 U1 }
else
( a, k% e4 P( x/ A; z end;+ \- e$ s2 y, }- u; {( F3 g
@.destination:=Load_in;1 [( ^0 a+ ~' }( j6 z/ o
@.move;
6 R: n1 f& C8 V4 @% gend;) T2 L/ S# A# Q( K. N
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