1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
, W& Y' y% O5 B' e" ^(sensorID : integer)1 B5 o1 t: H. Z5 C2 N
is. | R7 A. }6 C* }
randNo:real;; \, K! d7 v( C, j7 ~- z2 c8 y
do" r7 I3 l# {4 ^3 f: c
@.stopped:=true;
3 W: U n1 [1 _: L) F wait 20;
: d, g4 u( O* h; M% s& G randNo:=z_uniform(2,0,1);
6 F! T& Y# I# L( X @.cont.createattr("type","string");
: x9 D* B8 H8 K* s$ J7 y9 @ if randNo>0.7 then! |$ c+ k/ V! u, a
@.cont.type:="bad";9 Y: a. Q$ ^* v
print"bad";
9 |2 o' X" S T' k* V3 ~+ n, y, Z$ ? @.cont.move(drain4);
4 k9 H3 Z9 C# J* X& d @.destination:=Load_in;-----增加语句
2 r. J. B! P$ Y. T% D2 } else* z- L( [- _1 T$ K8 ~
@.cont.type:="good";$ \0 }9 y4 v! K! I( ^ J) \: t
print"good";3 ]* w0 W7 o* d1 G9 ]" j
end;0 u. ?7 [' B* s! v! A! O) m3 ]
@.stopped:=false;
% }- _( D3 G+ a1 G @.move;
4 y( U. s) P" t0 g. l& fend;
* J* ?1 a! L5 \同时将unload程序改为
, \# i: h# B$ |7 U# Zis8 W4 ^9 L3 I4 e; Y" w" V
do9 l# J+ S& c% f8 m2 {
wait 30;
' f* p& g+ F+ K: ? if @.empty=false then
, q% ]$ ^. S! G% G4 o% u if @.cont.name="green"then5 z: L% w- h) L9 J- r: ]0 J' o& `7 n
@.cont.move(drain1);' E/ B" k$ K# j% ]) d, G4 c
print"Unloading on drain1";
* D- p* Y$ W* s, o9 k$ y elseif @.cont.name="blue"then
# L- E4 {- \& q6 c2 s @.cont.move(drain2);
$ ]7 J/ m* s* \4 Q' d& A4 j/ z; M print"Unloading on drain2";
6 X1 d5 D ?2 i9 e# i& p* J6 I else, N* c r, u0 O3 w/ X* }
@.cont.move(drain3); i. @( ] z6 T" o% {1 ^+ T k
print"Unloading on drain3";
& \; T4 w/ @0 O8 O end;
w% J$ `4 W& c else5 F9 Y1 [3 f) R. x
end;) j/ |" c( l% a# l
@.destination:=Load_in;
) \, R" ]# g: T. |0 B* n5 W: p @.move;
6 ~- N8 e* j8 g) T& Q2 Zend;
: o. z) Y! r; x- P1 U1 K |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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