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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!! t. ?* Z  R6 H/ }; i* A

3 ~+ K) z: B4 e( {小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
3 m3 b" L9 C$ W1 \3 `: f
) e& B/ Q# j% K. R目前存在以下问题:0 ~: R9 b  \; i
+ X* H5 y- R$ M& u. ~
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
) w7 q) Z3 A# i9 _/ M6 j3 G6 l; x+ `& @( `  o- E3 ^
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;3 S8 A8 j' Y" q. E5 ]. K# i% K  O' ~
9 i7 T4 @: G* A6 O3 ^8 \- X
还想要实现的功能:4 C+ D7 @& l- ~! B
$ ~* q6 k5 {6 ]  `4 S% k* p. k: }
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
/ ?- ?& y  g2 w) [1 d, K# {8 s. ?1 V& o3 P( W
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)+ ~- ?6 n' a- e% v9 {
! l" H  R0 A2 c6 K
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)  {2 a5 Q$ G$ X3 o& U8 o& H

- o+ b: e* {3 v. N; P1 ^- I小弟在这先谢谢了!# O& i$ V) T. f, n( l7 f9 }
2 E# [' f  }8 b

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:$ D! `9 A6 R4 v8 D7 \: N
(sensorID : integer)8 ]: @/ e/ J+ y- Q% `$ o4 Q
is
! {+ s0 g( z( c$ }        randNo:real;; s, q- q. n! z: a
do0 J8 F# @% c! j$ R0 y, ^
        @.stopped:=true;! z" d& Q6 G" ?8 [# A4 b: a( z3 {
        wait 20;
* n; ?! q+ E1 u! V8 S; o        randNo:=z_uniform(2,0,1);
% R7 o$ |5 K2 y6 h# i) t9 r        @.cont.createattr("type","string");
: R$ v! F$ Y: m4 M3 {8 \6 K1 q        if randNo>0.7 then) l( N( C) W* ?/ a) I  X  p
                @.cont.type:="bad";$ ]+ X0 L7 d5 M$ |, \9 ^  w! R
                print"bad";
- ?8 l/ W; o5 W4 j; W                @.cont.move(drain4);7 K% f- g" G( M4 l' F4 E6 K% \
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
0 a# `  }" S7 I6 ^" W        else/ P- D. e0 \# z$ i" G5 {( r. G. C, G
                @.cont.type:="good";
- q; F' G& ]9 N                print"good";
3 G. t% }3 N5 W& o5 W3 c% H        end;
; g1 h' n, z+ x3 d' p         @.stopped:=false;0 Q1 Y0 j+ Z  q% U* O" {
                @.move;             
6 Q, n% L" T) [1 O* xend;
6 X# H+ i7 e0 E, r6 T1 C同时将unload程序改为
; x+ v; @- L+ ?3 t& Pis
5 W* Z: [! \% i0 |7 ~$ V# F  j# C5 [do
5 m/ F" K; p" }2 J2 L        wait 30;
" k3 q# ?; S  A0 E        if @.empty=false then
6 [, ~- S  t' l/ u        if @.cont.name="green"then
# g! }$ J/ n1 h  W0 {+ |2 u                @.cont.move(drain1);
+ b: ?" b$ Z1 B3 |% S% ?! t4 I                print"Unloading on drain1";8 O& ^( X5 M- }
        elseif @.cont.name="blue"then
3 ?! j5 T6 D/ w' o- q                @.cont.move(drain2);, J- K! ]7 S4 U% f" q4 ]
                print"Unloading on drain2";4 R  {+ C2 ~- }& d
        else
8 G4 {& J5 Y7 i: A2 j( A! h; ~                @.cont.move(drain3);8 b. Q8 `! _2 M" z+ j. S# X
                print"Unloading on drain3";+ A6 ^" M% O6 |7 L$ a) Z# B
        end;& e, b, y  d# t- P' ]! {4 e5 F0 q
        else
2 t6 W3 n& ~9 I1 J        end;
( V4 U: y& R8 H: X; N' B  f        @.destination:=Load_in;
/ a5 G" n& v& t/ C        @.move;0 {6 ~1 Y% H; F- F4 J% W
end;0 t* p6 H/ o. \, y
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:6 R0 _5 k: d: a; H, l: i
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
: ^' L3 d& L: `8 u1 z是wait-time
* {4 o6 [6 r, t, D
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 " u$ ~  M$ h  R+ N5 ^4 ~" f
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
5 U: ~1 I1 V+ b1 I
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
( o2 t* t$ p0 I: j6 j我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
  j, \- S: j/ b( O; a9 u5 r) d4 `( a
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
) w7 g3 N( L' O( Q8 V
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
; R  V! B7 ?5 i' _/ R我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
: ^$ l2 z4 A/ p- N. t
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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