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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
; |4 M6 g" r! Z4 B4 `4 c# r* z& c* F4 o- t
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!* K- r; h# J" i, t& E2 j/ {

$ ^) r2 y4 c2 _8 Y+ `目前存在以下问题:% s7 ^" ^* E2 m  f% _- J8 }$ E8 r
. P2 _) M% Q7 J
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
  Z3 n% R+ k5 V: s( F& L5 G3 w" r& G6 j! R% b* s, c2 f+ g+ ^0 J  M
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
7 o$ x9 W0 }- `+ i4 }& c# T3 c& B8 o3 p5 |' `
还想要实现的功能:/ w- }. B% M* L" ]& r

; }  e0 A" I: ?1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;& v) Q( F9 W$ {3 z5 D+ u

/ j1 y: k! O! B2 C% p2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)& h& r# m# W" v% M. A( }

& b7 H; m9 c% A, E  c% G- p3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)1 Y0 r- a4 K1 b, C$ s2 J

& e- z$ j2 @! _& Z8 K小弟在这先谢谢了!) f3 z' p: e' ^, Q8 p+ ~& W+ I

1 E- s% K2 H1 ~6 `" U

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发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:# h, l6 O1 X# W0 Z5 C8 _+ i
(sensorID : integer)* A9 ~$ t( y/ v3 J/ |
is
% B7 i$ P' m3 M% ]2 `3 O) S' J        randNo:real;/ O( e5 u+ V' {7 i; b7 P5 q; W! E
do
* J/ g" P: B3 C/ I6 o/ h1 k        @.stopped:=true;
, p7 E& E2 J9 n$ |( l8 S; P' {        wait 20;5 C( [, a% k. v4 J
        randNo:=z_uniform(2,0,1);4 s8 B1 P$ H( `# N& t
        @.cont.createattr("type","string");
! n% |1 o) a! d        if randNo>0.7 then& g& \  F5 P4 t& q
                @.cont.type:="bad";6 {6 y0 V% ^  N
                print"bad";
# z  r# P9 \  ?4 Y! ~3 X                @.cont.move(drain4);: u4 e1 S; i+ \
                @.destination:=Load_in;-----增加语句+ T4 P* _; `+ }$ D/ W
        else# ?3 c* p. A/ v
                @.cont.type:="good";
8 y( k; D( _  I3 X                print"good";! p# ]" P% Y% S4 `1 t: G7 ^- |
        end;
' Y. o8 Q; I1 w0 v         @.stopped:=false;# V$ z- k' A+ N5 a: l6 d
                @.move;             
& v+ p% U5 c' a, J2 C5 u& tend;
* m; R& V! o/ q/ d% G# l同时将unload程序改为# x7 \) _- Y9 s% ?
is
) Q2 e8 L, h  Q" {$ X0 I7 wdo
+ ]* u, }7 _  X+ o4 Y) Z        wait 30;' e7 n/ k  W5 B" I+ x0 A
        if @.empty=false then
( q. R$ p+ p' D" T& D8 W5 e' ^  y        if @.cont.name="green"then! o( N2 w- I' B9 j0 C3 |
                @.cont.move(drain1);% g! x+ l) c1 i+ s
                print"Unloading on drain1";. r$ X' |5 J. u" j4 _1 k
        elseif @.cont.name="blue"then
2 O( b0 {$ j! e9 u7 A                @.cont.move(drain2);9 q+ d6 L, L6 j% d. W4 y$ W9 S
                print"Unloading on drain2";6 ^% n) g: R* S5 P+ t0 W; c
        else* o! z5 i5 L* f0 k; Z# ?; k
                @.cont.move(drain3);" y+ P! `! t2 {9 d
                print"Unloading on drain3";
  Q1 j( ]' P/ \        end;. U3 a  R" s: A6 M7 z
        else
4 v* \5 z  M. e0 `  ]        end;
0 n* S, Q  w4 H4 i$ _& p        @.destination:=Load_in;* i9 w, h7 \) z: d4 b0 D  z
        @.move;) O2 n" @' ^. Y% M! M- @0 B' x* M
end;# H7 A7 N8 L- t3 A' y1 ]
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
- F: ~5 S, ~8 R( g$ l/ D5 V2 U# s将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
1 Y4 T( R; `9 |. D' u是wait-time

; c9 f+ t( l' q/ H% X太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
( x4 T2 y* x% \1 K2 n2 r6 X运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

" m+ ~- }# w6 ^4 t* l我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 & s4 Y2 ^  A( ~8 L) `" \9 _
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

, a0 G( f9 \# J' n2 {/ _5 k我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?! }3 U: B5 y5 v6 }8 w% W; }* n  n
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 1 i8 F8 N6 y9 u% d* A3 }
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

( |4 Y4 w' ^; ?0 ?' I! O$ T  E我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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