1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
* V- @/ Y4 @- G4 S% J) P# F6 E(sensorID : integer)5 p3 v7 h. c; I5 h9 h; x# h( a
is) z/ ?( I: s, b6 p
randNo:real;
* q3 d0 P ~0 T% m3 o: a# D% Zdo
& f# v6 p6 z/ ~5 _ @.stopped:=true;
, V4 f6 _- Q$ O wait 20;
$ z5 D# S6 z, Y$ \: d& H, m randNo:=z_uniform(2,0,1);6 a4 f9 ~5 I6 Z0 k1 `" _
@.cont.createattr("type","string");
M' v0 U4 K- @; ~ if randNo>0.7 then
; d, e6 w T7 k @.cont.type:="bad";! n6 c/ S' g, c$ s. x( c# F
print"bad";% e% a3 z& S$ Y) z
@.cont.move(drain4);
) A3 V* W# g0 r7 i) g @.destination:=Load_in;-----增加语句" A, T8 K: ?# x5 ]5 c2 g
else
$ o, a) E5 X! e4 w @.cont.type:="good";
# [* G. K% m) S+ _% G& k7 J2 k1 B. ^ print"good";. ^! @9 f) L, y
end;7 }' N2 V! z$ d# h
@.stopped:=false;6 N7 \+ L/ V! ~5 C
@.move; + T) _: m- o3 d8 f! `; k9 w/ I
end;
9 R' F4 `5 j1 z( Z* @同时将unload程序改为
8 G; {9 _, u8 g2 A% G$ pis
6 z6 m P8 @+ f) Hdo
; j8 o4 O7 s8 X; I: X. S wait 30;
3 [. O8 W! |8 q. k) x: R, S if @.empty=false then 6 O. @5 G; c# B) w M/ y0 f
if @.cont.name="green"then4 b. C+ i9 r5 P( I0 V" y# G
@.cont.move(drain1);! u+ ~: h- k# M# h5 S3 t; _
print"Unloading on drain1";3 c |1 L+ \( _" Z2 E) U7 t
elseif @.cont.name="blue"then
9 _5 b7 S7 I: u+ F4 p- V8 M @.cont.move(drain2);9 b, u& v/ |+ u
print"Unloading on drain2";9 U1 T0 Y) h% V0 y, O
else
! e/ |# w3 G. g3 V @.cont.move(drain3);
) @- C' R" @$ P- b- @ print"Unloading on drain3";
- u( ^& E$ a! H) B- x# Z: H end;) \1 p4 e0 `0 D- c) L! ~. z$ K
else
0 a! d9 |+ X2 ^* H end;: h. q$ U$ \: A# P; T4 \
@.destination:=Load_in;4 C& o5 s. q3 a2 O2 E: v
@.move;
- U" L" @% C! ]( T5 N+ X- pend;7 {' c1 s( S; E6 O& ~
|