1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
9 a. S# g2 s }; t) M(sensorID : integer)
; Z( A% [" }7 {7 p2 l. X2 yis
- o8 H. t1 K. p( l randNo:real;
; y/ Y8 j/ C7 N; Z9 `2 `do
6 ^ k6 ^9 C- Z. K- j1 ? @.stopped:=true;! }) |* _; X% U3 {# Z! o! d
wait 20;
/ f. f$ Y/ G; w) u- f n randNo:=z_uniform(2,0,1);
$ V h' v& R, U5 n, g J @.cont.createattr("type","string");
b$ O4 ~& X6 s3 U/ G) D if randNo>0.7 then5 w/ i( c( g; I' U; ~( W) E
@.cont.type:="bad";
* k" v) T2 |4 r1 h* s print"bad";6 r* E5 c. P) e8 S$ J+ _3 c& ^
@.cont.move(drain4);
, r8 N) g% u: P @.destination:=Load_in;-----增加语句
: A8 g8 j6 U+ W else0 d) Q# {, E/ Z3 l( Y* ?" ?
@.cont.type:="good";
. N% z, H6 E: ]4 O. ~ print"good";
" H7 A% \+ e1 z$ Y% V; {/ M4 A end;
! ?; V& [) h j @.stopped:=false;5 J' Q3 g% C8 Q/ ^6 m8 |8 j
@.move;
* d( ^- o4 W+ j8 F1 _. Gend;: F V/ }" Q$ c- J# q( }
同时将unload程序改为
: I6 z) |! Y, x5 J0 I1 \% Pis) J' C) }# E) U9 A+ M( X
do
& H* A# V# _4 u7 J1 s$ M wait 30;* _6 Y# k; L; Q" U& J+ ~4 {
if @.empty=false then
3 o; m3 q2 m: J: _ if @.cont.name="green"then
; U% O- a* R7 Z$ b( C; ~7 [ @.cont.move(drain1);
- h- Z, {& B% {1 m" L4 ?( w: R print"Unloading on drain1";3 h1 C4 u& r- L ?
elseif @.cont.name="blue"then
- d7 m: T+ A$ ~" U @.cont.move(drain2);1 M0 i8 }6 ]/ K6 b) d
print"Unloading on drain2";
/ J2 w: w4 I4 y6 X4 E else
8 Z! `" b, H/ I& G6 J* }) _1 Z @.cont.move(drain3); h( W$ F) _/ ?& r
print"Unloading on drain3";9 T C; {6 v6 a6 u1 U+ S2 @" z
end;6 R9 ?1 h8 K7 A: X/ L4 K
else
! w X8 }8 I6 m7 Y, w end;" ~* _+ W l- U8 S8 A+ Z
@.destination:=Load_in;, e! I K6 p6 q5 Q% H: E
@.move;' o S0 n' F; r! H3 ^
end;
# H Q/ l0 E' W% G1 q2 a! I0 R/ e# Q |