1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：9 t6 W; g& m8 L0 o' p1 K3 W7 {( n
(sensorID : integer)
' Y, n- U7 u- k! Z. y) R# o! S ^is
, [8 s6 X$ O# ], E/ y$ Y& ] randNo:real;
6 n7 I3 e6 L% @: jdo
6 Y1 l: f: |2 P) j4 O @.stopped:=true;/ L) G, X2 @2 k, h7 L+ Q R% k
wait 20;
% t# }; J8 Z( j randNo:=z_uniform(2,0,1);: x0 A/ P F) L- l' Q! B8 m
@.cont.createattr("type","string");
; L6 h5 e( x% p9 u+ {3 J% C2 K0 K if randNo>0.7 then
& f1 r/ h8 K* }& P3 h( ` @.cont.type:="bad";9 B7 W2 ?, R- G w+ |. j9 O4 V
print"bad";
8 _1 Q) x' C% M( j( o @.cont.move(drain4);+ Y$ P k, D# J& \" b" Q6 Z+ d
@.destination:=Load_in;-----增加语句
2 |8 o/ }7 x4 W, w3 E9 U. _ else
% A0 y. {. d- k! V" z5 ^+ v @.cont.type:="good";1 [- N1 X- k9 z
print"good";
* P! j* C+ ~" T% v end;, Z: V. ]8 p& j! }) U9 U& M
@.stopped:=false;
' B2 I# `( m' [ @.move; ) ]" i- X( W0 e4 F
end;0 y4 _0 ] ~9 ~4 t
同时将unload程序改为) o/ g3 H( J- @- Z# A9 a
is# r3 r; a9 W2 [! C; J
do
, Z6 E: A. p, Z! } wait 30;
W) n4 h" o. O, y# ^4 Q6 h9 R if @.empty=false then y( m v: @% s- `6 H. f8 f: p P
if @.cont.name="green"then
8 a M/ u4 C! m$ t( F @.cont.move(drain1);+ k+ F7 Z; n3 k* J
print"Unloading on drain1";' X2 I* [4 ]. ?- p4 x
elseif @.cont.name="blue"then
% R, Y6 ?8 ~3 \7 P8 J9 n3 G" P2 J4 B @.cont.move(drain2);" h8 i2 G) F2 a0 J9 _2 w
print"Unloading on drain2";
* ?0 R! q" f9 a2 a' @ else6 V7 t$ l& ]/ K$ ~9 K/ [
@.cont.move(drain3);
& H, V: M5 i- n- m: t, f; y print"Unloading on drain3";
( a D3 b7 @& X end;+ F- y2 L1 P& I9 t. B7 D- B
else
; y$ \$ B+ B- y3 i end; _$ _0 Y* S# E/ `" Q" w/ s& }$ h
@.destination:=Load_in;
/ \* A* d% i- t0 C @.move;
3 W8 G. \* o, Q. k. P7 send;! }) t) ^9 I" x' F* z6 @/ j: I) y
|
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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