1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:. M/ u( @7 _" `+ b
(sensorID : integer)5 n6 z9 T% a4 S
is6 f& C2 w5 E0 A: ^; N; V% V
randNo:real;2 ` A% V( N, t
do
4 y6 j1 y/ S! ] R @.stopped:=true;
: T: s: Q- ?6 R! a# g wait 20;# ^2 B4 A- V6 N* P) ^4 W' A
randNo:=z_uniform(2,0,1);0 {7 T0 l. ?" c4 \/ W& T* u* J- s; v
@.cont.createattr("type","string");8 b' w$ U1 |1 t& D
if randNo>0.7 then
% k# V' }4 u+ `! `2 [6 _5 O @.cont.type:="bad";
2 V, P7 b7 {0 g. W C print"bad";7 O- a! ~' L6 c$ F
@.cont.move(drain4);
6 h6 D9 X6 B6 E& D8 w @.destination:=Load_in;-----增加语句
! ~6 b, S7 S9 p else$ o' q# B: @3 q) g, F' A) L
@.cont.type:="good";1 l9 R) F: C8 h% g+ x8 ~
print"good";
( Q0 B8 w1 D8 ~ end;
. G* q$ o1 e- _ c. J @.stopped:=false;. @. {3 ~0 E, v
@.move; 4 Y, T, w; B# K5 Q5 m+ ]1 `
end;% m. q3 R- ?! z; b" `9 P
同时将unload程序改为- C8 i% E) ^( y' [8 `0 J
is" k& k' ]; j) Q7 Y$ k
do
* x% S0 \5 }' A) ]! |8 ]* ] wait 30;. I- i3 W: \: g6 Z" f3 t/ M* k
if @.empty=false then
; k0 r0 m4 h4 N if @.cont.name="green"then. ^8 G+ Z+ D3 U- y
@.cont.move(drain1);2 o& l3 N. O, g* ?0 e# ?
print"Unloading on drain1";
/ A* l, z, g3 f4 S, q1 Q6 {( i/ x elseif @.cont.name="blue"then
, O/ L2 A! K2 M) c% a @.cont.move(drain2);
+ _9 c+ n. v" C, c9 ]+ P: n b print"Unloading on drain2";! B7 H, h) L' A! a$ y% W) U
else
( l! k3 K4 |" o1 f* w @.cont.move(drain3);
, ?& b) X( B s print"Unloading on drain3";! o+ c2 i8 f' M3 Z4 v( @+ H0 I7 K
end;5 F$ F* w' s, T' |9 Y; Q# x3 p
else
* }: v7 C$ |- M2 P" f" M3 g: a% o end;, }8 Z5 o7 q* ]/ Y/ H A
@.destination:=Load_in;
* Q; o. d( `- T @.move;, C/ v7 z+ s. p& A
end;
9 \( g7 q( j" P |