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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!! b/ `( R+ e: p; {8 A2 w. w. e0 J
- \8 [: B3 t' V
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!& Q% j/ @6 o' A1 r* b

' _, x) {  S( `2 R' V. q/ z1 f目前存在以下问题:
' Y5 [5 |, ^5 ^3 K
8 p! E. v# u* S% o1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
! s  y6 z" P4 X* i3 n8 s  }
: l$ z8 z4 ?" V( {* l- n2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;3 C9 r- ~) ^. D2 g: j: E/ L
8 m) B& x5 ]# q* O( _
还想要实现的功能:
1 x1 s) k$ G4 O$ `7 E+ O0 h/ h1 C0 {, Y4 \# P5 M9 p
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;' u+ i" @. z5 P8 m4 ]
& @$ P$ y6 z1 D) \4 n) ^. @
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)+ D% r% x% E2 G, @) ]
! c+ y2 ]3 Q% n
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)- v. `. ]3 J" A. Z2 E. s' S
: g2 f, ~0 |  _# K% B
小弟在这先谢谢了!$ p. ?7 Y9 O" ^2 }8 P4 c& v

& M3 Z- |- X) d) p

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:; V) ~' V; l! E. [. E/ O
(sensorID : integer)
% [; Q# E+ \( _is+ @! w4 s; W. C$ M8 Q
        randNo:real;  a7 R+ \% N) W- L0 @% M
do
: Q! W  Q2 t8 T: A* l7 L( h8 N# E        @.stopped:=true;: k8 ^4 H( J/ @6 P6 o- X/ i
        wait 20;8 F9 x5 ]% h4 j& k
        randNo:=z_uniform(2,0,1);3 ~" e& l. q1 ^7 a( w$ S/ f
        @.cont.createattr("type","string");
  H8 e6 N/ ~* K        if randNo>0.7 then4 Z; \$ ^0 i# L9 _' {
                @.cont.type:="bad";
. h4 J' A7 @6 {/ q1 V                print"bad";
5 T' l5 P( a1 h2 v. r+ ], C                @.cont.move(drain4);# {8 q7 L2 r# w8 {" W
                @.destination:=Load_in;-----增加语句" \$ K* K) j1 U& E, ]
        else
3 p+ j/ E- ^$ f# Z                @.cont.type:="good";( m+ r8 G0 [- s' x6 ]  w
                print"good";
( L. m' v5 R( `& v, p- O        end;, ]: ~* ?- |& t- n3 T' r6 U
         @.stopped:=false;
. W8 A7 S8 E! U: w3 l' }                @.move;             
$ Z) U0 j9 W7 D0 rend;
$ y# U2 q7 r$ N同时将unload程序改为
4 C3 j4 ]! v% D# _3 E' Gis$ k2 u$ t) D  P" F! K
do
  `8 v3 \1 L/ Y6 g/ _        wait 30;+ |& S' O% I* I1 q% {
        if @.empty=false then
) J* g4 T& D* i3 ^1 N4 D# j        if @.cont.name="green"then1 I6 B$ Z& D. x% v" v! f
                @.cont.move(drain1);7 Z0 A: D( s: j# K# l
                print"Unloading on drain1";
/ q: S& W: t# E; b/ P. h( X2 L3 y        elseif @.cont.name="blue"then
4 X1 d2 Y( a& w( S/ T  N8 R. S2 q                @.cont.move(drain2);9 _/ Y% Z2 u7 G: s
                print"Unloading on drain2";. X0 f! F+ a+ p6 g2 y
        else
% P' R- T# T9 s8 W                @.cont.move(drain3);( V# Q) U7 y% y0 Q* Z
                print"Unloading on drain3";5 Q' h. q3 N% v
        end;- N4 s! a: G& `/ Y3 U1 }
        else
( a, k% e4 P( x/ A; z        end;+ \- e$ s2 y, }- u; {( F3 g
        @.destination:=Load_in;1 [( ^0 a+ ~' }( j6 z/ o
        @.move;
6 R: n1 f& C8 V4 @% gend;) T2 L/ S# A# Q( K. N
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
. A, H, O: y4 ]# _0 i2 l6 A将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 3 }/ W- E# q& j" T: O( _+ p  v- C
是wait-time
6 C2 s2 u& D# f5 M! m7 ?
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
! C! ^* Q, ]6 c. j运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
0 o1 Q0 B2 U$ d- C; a- J
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
& V9 K4 `7 S4 x$ y我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

, h5 [8 x" ~) D0 S7 Y我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
) n$ Y- D6 j5 I2 _: {5 Y; v4 g
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 8 ?/ S' ?7 A9 s& G+ o- p3 z
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
1 F' X( p! R8 {" G9 |
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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