1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
( J7 `5 B* Y' m- Q$ B v(sensorID : integer)
. `- [. C8 N! k+ ris0 X8 [" f8 S3 l- n1 f$ x
randNo:real;( A) ?% |" | P3 n% C' O$ ^+ B
do
9 j$ `: {/ G5 I* E5 X$ h* q, ^ @.stopped:=true;
& c5 [! F: e3 v: B* Z wait 20;5 \" Q% C/ q/ {! y
randNo:=z_uniform(2,0,1);. g @9 b+ B4 [4 R3 t
@.cont.createattr("type","string");* g8 t( b3 {" C9 j
if randNo>0.7 then
# Y2 F# R. X" U' z @.cont.type:="bad";
4 \: p6 N; D7 y: A/ p/ m print"bad";5 U/ y; ?/ z V: C2 c
@.cont.move(drain4);
6 r. z: R: y* I- k" E/ o P @.destination:=Load_in;-----增加语句/ Z0 B9 b, i+ a2 J+ y
else
& H8 }, j; f: Q0 b% h5 c6 y @.cont.type:="good";8 v8 @$ G+ O) u# L2 t* I, W# E& f
print"good";
+ G) e; K2 _9 n end;5 Z* I& K' e9 w
@.stopped:=false;
7 E4 g B; M/ c; R @.move; , f$ G* Y, L( u( u" i) K, D: b
end;
* Z' F: l! A# F. T. n9 }2 @" x同时将unload程序改为% G V7 [# F" p- B
is1 x" J& G) n2 r& f# d$ U1 F
do
& g/ ^; b9 e+ B, o wait 30;
" h/ ]* z! f' S5 P* T; w2 t9 \ if @.empty=false then
0 j) @* ?# ~+ G$ u, h- w6 j- _! t4 @3 V if @.cont.name="green"then- ~1 r8 a0 m/ a }" v0 ]3 `5 X
@.cont.move(drain1);1 _$ s6 R) q& S8 d& d- l& |
print"Unloading on drain1";
: B: W2 x) v3 a. s5 w elseif @.cont.name="blue"then
% n2 v7 j, i) i: Q% H @.cont.move(drain2);3 }: f: w, D& ] K) m9 Z
print"Unloading on drain2";- B, Y+ p" ]: i$ }+ l. A! w4 h
else
0 q( _2 q; j: C5 m4 o, x, u' f% c @.cont.move(drain3);
1 D1 B; T( s7 a+ Y; U) i& v print"Unloading on drain3";4 W t0 j$ u3 { L5 W
end;
7 d2 e( D5 i' P9 ]3 u else6 I& a. w. l0 K7 J$ h: m" G( v
end; }- d0 O0 C( J
@.destination:=Load_in;& P/ v- s* A R, P* b
@.move;
' K. E# ^/ u+ i% B# C9 Fend;; G# Z! f, [+ Y$ p
|