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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!- g0 y4 ]( O2 Y, k0 v% S0 E

5 V. a) E( N+ J: ?  \小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!; n& b4 w; b4 m" G+ T! O7 [

( S+ f0 l; x4 m7 x目前存在以下问题:# B# }. U6 G9 O: t1 Y' l- M7 v
; x+ Z6 f8 B! F6 t- p4 t
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;2 T% V* N, x6 Y0 L8 v

( h; O9 h7 F  L. Z5 |% S2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
! n7 o2 l9 b. P# P5 d1 n; f( g' e, w2 q- z4 b
还想要实现的功能:
6 u) n! }% |3 @/ F* F# r8 K7 h' w/ X/ T$ m1 c0 O
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;+ k" o1 L6 A3 G
: M) s  [( o: q$ a
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
: P' K8 M6 ~* q2 y' Y/ b4 j/ M( p' j3 S" W, @2 H) Z8 w, v* b1 U
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)5 h* U5 c* ]$ L0 z1 A: N3 @8 k

) }% H6 c4 q/ |: D9 t小弟在这先谢谢了!
0 O/ D- f( ?, G
( I( l4 }6 k" w( N

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:0 h" V) q6 L$ b! Z/ R4 F
(sensorID : integer)
0 t$ ]7 S4 {$ `3 |- j. Y7 E7 i! {is, Z# t/ {& [* h7 C4 F, S
        randNo:real;. O5 z2 ]2 E& T+ g0 r, w
do; p  P; C/ r" q2 s1 L
        @.stopped:=true;
& l. v+ K1 n7 t% t7 J: F. `        wait 20;
, c+ ~/ _# Y( W) @        randNo:=z_uniform(2,0,1);( q( u3 n; s* b/ m3 `; \! g
        @.cont.createattr("type","string");
$ r/ `( s# C4 \2 T" [  R        if randNo>0.7 then: j+ J5 |' m; ^6 H0 ~, C
                @.cont.type:="bad";
1 y" S: f4 q$ g3 h                print"bad";+ z# N0 ^7 `$ Z5 |2 r
                @.cont.move(drain4);* p" Z! d0 ~+ r$ t7 L
                @.destination:=Load_in;-----增加语句% l" A4 L  X" ]" f: g3 L
        else) @% [, ?7 Q. f' @: w: W" T; z
                @.cont.type:="good";
/ |& ^& F+ s! W7 J: o3 i5 l                print"good";9 b0 J, l8 }3 j* E6 `7 u. }' ]4 \
        end;) ~# e* ?9 o5 z. Z) R# a
         @.stopped:=false;+ G5 i/ f( e- G. ]) L4 X
                @.move;             7 |' @6 S4 o' l$ E
end;1 q) F7 i8 ^$ R* x! x
同时将unload程序改为9 g$ V  L$ Q+ }8 |" K  h. ?
is
2 G  }3 Z+ u8 F0 |do
* y8 A5 K! M; q! L* s6 D, R2 o        wait 30;
0 D" ]$ Z% G3 ?; U4 i; n        if @.empty=false then
7 L# O2 P, {# ?# k- Y0 o        if @.cont.name="green"then8 e+ W% y( }' J9 g4 A
                @.cont.move(drain1);
' w4 e) c3 V8 K* Z9 y0 m* i( l                print"Unloading on drain1";
: i' H* I& s4 i        elseif @.cont.name="blue"then
6 a, g+ ~  D2 a: g! B. P                @.cont.move(drain2);2 g+ ?/ R1 t! @* u% e9 c
                print"Unloading on drain2";
2 q! C2 T) m7 Z5 x  n        else/ q* M$ ?6 p* \3 \! k1 G9 C# p+ E
                @.cont.move(drain3);% k9 V+ [* `' C' }9 h. f
                print"Unloading on drain3";
$ c/ ?* \8 T; Y9 S! L) m        end;
. y- [2 [- I% S& _% J  W        else
/ m0 p& f  Z+ N        end;
  h: F# {$ P; h4 V) ~6 W) n- ^        @.destination:=Load_in;
9 e$ f; A! |8 p* K; Q! ]3 b( o2 I  b        @.move;
! F& e, ~; q  v4 o9 n9 fend;
" b) ^* q+ S# g% F: a0 N2 Y6 e
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:8 G9 p8 y6 `: }2 _* ?) g
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
+ O( a- a! e$ C% I0 _- d是wait-time
" d: G. q& h" ~0 ]1 h4 r9 d
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
0 O* e" X# ?1 J  J1 ^运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

! D9 A+ t$ O$ y0 S, W我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 , ^, X1 H7 j2 z7 p; k3 z
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
5 r5 j6 n3 I, u6 K$ ~
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?% @6 x) m7 K0 ?7 l) b& L2 _
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 ' S8 z  [) s; ~+ z
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
# |# P+ I3 o2 ]7 o; l
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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