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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!& s! I& T+ j3 F

3 C6 U# }" ^8 }) @* S小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
- F# n: E( r- f
+ I/ T( X/ E3 [: b4 C! }目前存在以下问题:% ]. X8 u4 o5 S/ g5 n2 D

, o& ?) V/ d! R& l4 q/ |0 K1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;( ~2 J4 E8 y3 |+ d5 k
8 b0 I8 Q2 Z$ D! Y* E
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
0 d! S/ S" y" H6 c0 V7 K% `5 ?  u& {
还想要实现的功能:9 k( E0 ?2 e' ?
4 v% N) t: @4 Q$ s* N; q. `. L
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;$ I7 L- C8 V4 J& I/ x9 z& t

. Y* {8 t5 v# X8 ?2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
& s) a9 J$ x& o1 c" E0 |  ]0 G# a& m! a" R; V, ?1 a: |: R
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
) ?" u5 c/ I8 s% }: e; j& A4 u% U0 d9 o9 C, Z! C0 v( Y
小弟在这先谢谢了!8 s0 T+ v. K" Z/ M! y

% h. m2 n; ?" `. {% s9 J' w( d

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
9 `# O4 b1 r* {" F$ N" H( l- J6 I; R(sensorID : integer). W3 u% q& x+ K
is' ?/ A  N6 B4 s' t9 v
        randNo:real;# n- U1 Y' e7 s/ F& b- |* A
do
0 U+ q( _. |3 D0 q  e        @.stopped:=true;* |- s: e7 {; k+ |( r
        wait 20;* ~7 ~# F) Q' P" e0 C8 H$ n
        randNo:=z_uniform(2,0,1);
0 ~1 K1 e1 z. D8 [+ o' N( I        @.cont.createattr("type","string");
0 s) L, N# f' j6 l        if randNo>0.7 then
6 V( M: G5 ^3 q                @.cont.type:="bad";3 R/ i, b3 ]; J( b7 g. ?
                print"bad";
' R) ?+ E$ C5 t                @.cont.move(drain4);
$ V0 ~) G9 Y- f                @.destination:=Load_in;-----增加语句
1 H$ Q# E& O. l        else  G% k7 q- U2 s4 u; |( x
                @.cont.type:="good";, M( R" G6 Z" A& P
                print"good";4 y& @+ L) b0 T" u/ e# f
        end;
6 D' d2 s! U/ P' o0 L6 R- H3 \8 n- J         @.stopped:=false;8 i7 f3 P0 ]- A; {
                @.move;               _7 V3 M% X# {
end;
5 e) B! |, t& ?, V0 K/ o7 J同时将unload程序改为1 o! }3 a8 O* W* a" J' Q$ T
is- P0 ]4 D4 b9 x1 K1 i7 R
do0 y! y; L) j8 _8 d, g- @
        wait 30;
( y& g; e& h6 G# Y" k        if @.empty=false then 8 g8 [& N! \+ i0 r
        if @.cont.name="green"then
& C5 L" |$ W# t4 C) _& {) U                @.cont.move(drain1);0 L2 ~% m4 w  l: B" W
                print"Unloading on drain1";8 ^9 W# `' R  L7 g5 E0 L
        elseif @.cont.name="blue"then" y- p4 L  o, O
                @.cont.move(drain2);
7 c5 |+ `2 b9 P( K$ \5 `4 g6 G3 L, J, G                print"Unloading on drain2";
1 m' m. t# _9 Q4 j# N7 H  ~2 y, I3 p) C        else
! h3 B; `4 Z$ ^. s0 k* c0 c                @.cont.move(drain3);
6 X+ P8 m0 v' z5 A4 [- B                print"Unloading on drain3";/ h$ e$ z* h7 t; {7 z. X( ^
        end;
1 I4 _. L+ ?3 e4 W        else
7 S7 }' O( K$ Q6 ^( G% c8 B3 H        end;' X* d& Q8 N* ]+ [. S' c# ?7 Z9 n
        @.destination:=Load_in;  U, _" [. X4 q1 W: D$ _: I+ O9 j
        @.move;$ P. ]' m$ ?: J5 C' R8 G
end;
. m: K. t  e: h# R. p$ k: G
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:" I! \8 J$ a, A7 y) h7 j
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
) Y: |' _( r- p# v" a! ]是wait-time

* Y2 A7 ~& x/ J, d9 P0 r太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 - K7 j: c* O  Z
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

' O& n8 w# q! G+ Q/ X我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 ' A) c+ N$ ^3 d( n7 Z# ~
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
; ]8 c; E2 z3 e! r
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
' c' _/ ?9 ~0 l( D5 y( E1 r) I
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 # q3 @# y' X3 D7 ^$ {6 K$ g$ z: G
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

0 A- E$ u3 w5 I! H5 d0 N  D我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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