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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!- ?* o( w+ r- w0 u& m! }

' O% p8 V' i/ \8 D0 N# X# [小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!, M3 k: x% Y+ w4 ~: r+ v

7 y$ B. p# ~# P! v5 F" K4 }# G目前存在以下问题:
9 ?  }  G* K, L% N3 A' a$ [3 f$ v& b0 E
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;: z% L: r' F% X( p
8 L1 b* C9 P( E7 b6 k, I6 d3 p
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
  A  }( I, h1 r  Q( Y1 M0 h' ~3 R7 c; ^/ \9 y0 b/ E
还想要实现的功能:" g9 @. f" U0 o& c0 N  o

) t  d: |$ M6 }" m1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
, f1 t2 s2 M# m5 N* i$ i) c5 o) S0 E( j; v( |5 |' k
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
8 I% q* G: P0 S* M! O
4 J" g6 \: i$ |3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)+ X4 t) x6 A: \, G) g

- x) P+ N- x" B' l- ?小弟在这先谢谢了!
" a0 i0 p+ p8 G
5 k" B8 l7 x% |8 D6 B# R3 g; G  r

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:! R5 w* M, C0 u5 t; U) o  L: ~
(sensorID : integer)
/ y1 r6 T4 x( j8 his
# a; B7 N0 b9 Y/ O$ x        randNo:real;8 _8 z* [; v- F3 P1 J; I+ L
do
8 z  k* {* ^7 T% h7 i( T        @.stopped:=true;
5 R) B  c7 U/ S* ?& Z5 T) }0 B        wait 20;3 m2 D. E" G/ M5 U! Y4 X. O5 q
        randNo:=z_uniform(2,0,1);+ f/ T$ D8 N( m& g. L$ r; I
        @.cont.createattr("type","string");  u6 p: L& P8 {. O
        if randNo>0.7 then1 ?8 \, `. G9 m
                @.cont.type:="bad";
/ O, v$ {7 B( q; }& i* R0 P( ~8 P4 r                print"bad";  {5 ^+ U7 A6 Y3 j9 t7 O0 `$ |
                @.cont.move(drain4);
8 k* X4 |: ^" A9 R; `$ c% `0 F                @.destination:=Load_in;-----增加语句
# y* r2 s. h+ [" l' V' B        else3 d6 h6 `' g& C9 p$ `' {
                @.cont.type:="good";
- P9 r; T& x# ~9 c% d1 Y* o7 }8 S                print"good";1 k  s! X5 o4 ~. {
        end;
7 n7 }2 I2 k5 m7 Q2 l         @.stopped:=false;
$ p: P) N: C7 R* I/ O                @.move;             
+ X, |0 O' T! ~) P7 X  u( Aend;5 [! \2 N3 L$ R3 D0 `* |
同时将unload程序改为
/ S5 }" @3 o7 E# ~6 k) f5 |* }" Wis
1 t& \3 G" r; \( L9 z: e6 H& ~' F! ]) w* tdo9 y2 E2 C$ f: M  M2 a4 q+ k
        wait 30;0 g/ v) }3 @/ H: E) k- M# y
        if @.empty=false then
3 D7 M& E. e: y4 V9 y        if @.cont.name="green"then
, c6 C7 Y$ i& `                @.cont.move(drain1);* f" `4 X/ f( T( d6 I1 n# P) K
                print"Unloading on drain1";1 M" j* w  F: r% R
        elseif @.cont.name="blue"then
' B) N: [6 b) L                @.cont.move(drain2);
6 B8 E# G( f% t7 x                print"Unloading on drain2";$ K& [5 b: T0 z8 j0 H' l
        else
% O3 `/ u7 C; \# E9 E" M                @.cont.move(drain3);. Y6 @; q: f, {6 q; k( E
                print"Unloading on drain3";
( C: |# |8 P7 A  q        end;. Z" l& Z; h3 s3 B
        else0 g7 \) h$ v/ y* ^; B5 ]5 T$ Q
        end;7 J+ m3 J/ C+ g& h& }) @
        @.destination:=Load_in;
' c4 b, L4 |9 q: i        @.move;. H! L, L) E, a4 H# {; W
end;0 k4 G) g$ s/ r6 M' A/ D
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
: {2 ~- v' b( o7 L将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 0 o! _" S0 K" c0 I, w6 G
是wait-time

, X* N2 U( h2 }3 h6 e  W太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 6 t% V# u1 t' e  y1 Z
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
  ?" h6 H- c$ {0 Z
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
" z! H( o) u( J9 [. f" {2 Q, L我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

9 F8 v5 w6 ^4 {& W; _( p我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?4 M6 g7 u0 `$ g* ~7 t, p
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 & x% Q" T! i  h; W* S
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

) W1 H$ J! X1 b- ]7 }我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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