1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：. [+ C( {# h% ~: r1 |
(sensorID : integer)
( w5 f' M5 Z/ s( mis
& U$ f2 f. ^8 U# G randNo:real;0 b7 K4 ~' M5 z4 s
do
T1 V" {! Q+ T @.stopped:=true;
! [, d1 v( n; H2 }8 U. ] wait 20;
6 O( h! f: {* ~6 l5 ?- V' r randNo:=z_uniform(2,0,1);' H1 T$ S5 y) ]
@.cont.createattr("type","string");4 @' e: E' W) ?! M1 l) E5 |9 d- [3 N
if randNo>0.7 then* O, D$ X9 @( @; p/ m
@.cont.type:="bad";
0 m" O3 `: U2 d1 G8 k# q( B print"bad";: A0 p3 U! ]6 R; F) F% e. O
@.cont.move(drain4);
+ W( X; M8 w+ f8 Q* r @.destination:=Load_in;-----增加语句
* X' \- l |! s0 a1 O- ^ else
* F& g/ ]/ Z/ F7 o: A @.cont.type:="good";
# }* _( l) D7 P! B5 q* p: K0 S( t print"good";. I/ K( W: L. h# B2 P' k
end;
8 v6 P' x; J) N @.stopped:=false;
; F4 g. }- I" ?& T/ u! H @.move; , }7 Q8 w9 F6 J6 o; n" K
end;* J" D* M8 a+ {/ `3 Q0 m+ a
同时将unload程序改为
: D1 D: d) h, ~% H! ^is# C M. x" {8 \
do
. W0 u& M# \) z4 T* c& U, x- \" t wait 30;
- C3 v# B2 ]' R9 s if @.empty=false then
- d' X2 `/ v [1 f9 y% e if @.cont.name="green"then
/ @: O2 p: Z4 W- u @.cont.move(drain1);
) T+ ] D$ @: k print"Unloading on drain1";1 T" Q0 H: |+ C3 w; @5 r- m) c
elseif @.cont.name="blue"then
) w2 T% i; A) N& _* n# ?& m @.cont.move(drain2);6 ^: ^4 L( ?+ [0 `4 {2 x7 V
print"Unloading on drain2";& P e" ]. K* _3 N. R" N
else. J; o% Z; V7 F/ Y9 u# W9 j" }
@.cont.move(drain3);5 b# q# k$ u }, \: l
print"Unloading on drain3";/ \: G" M/ X" s7 g/ |) K
end;1 n9 _) ]) m0 H$ g
else# J7 I7 H, X" \% N
end;
; F# _( V1 x3 l. R H3 w+ v @.destination:=Load_in;5 h, D9 ` B7 _8 {
@.move; T4 e( F( h: @/ K8 g$ ?+ L
end;# q8 G1 F: B. q, D6 ]
|
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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