1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
! ~- h0 k: c K- }) g) P(sensorID : integer)( z3 y' v/ l9 ?: i
is2 j8 d" k9 F) {7 u: r3 C/ n1 R, q! r
randNo:real;5 K, A% Z: Z6 Y9 [% {- }6 |
do
+ u" \! J& n7 ^& V) v @.stopped:=true;
5 t5 B! M! R$ Q6 T1 o8 o Z) i3 ?/ ` wait 20;
) p1 h) I t! ~, g! Z) F& e, G randNo:=z_uniform(2,0,1);
1 @+ K' o$ ~) g* i1 i/ ^- K @.cont.createattr("type","string");5 a. Y- o8 r/ ?6 N4 A* }9 l; R
if randNo>0.7 then: |9 v" L5 m w
@.cont.type:="bad";! B7 U4 d! g' {+ ^- ]$ Z& s8 U
print"bad";
/ D. z/ K8 B7 I9 F Z' ` @.cont.move(drain4);. _. t" Q Z: u- |, k( F& _# k
@.destination:=Load_in;-----增加语句
: H L! b# v$ F2 z else: u! s# Y' \0 ~: i; O8 H
@.cont.type:="good";' p$ p5 R" R& t0 W3 _- l8 U
print"good";
7 _( P2 i( n* z8 z end;
1 T" y* @% p0 \4 C# s) O- v; b$ U @.stopped:=false;& s9 L6 c- a+ {
@.move;
: J2 w# H5 ]% c" K& R y4 Vend;2 V8 e. |3 T9 v" ^; I6 `
同时将unload程序改为, I; y9 r# k, r' o& O9 F9 E
is1 E9 q. B1 c, F. G# D" a& m
do
: ?% Q! Q6 N+ o( Z: d. h wait 30;+ C( w; w) L; _4 ^
if @.empty=false then ( t5 [1 ] w8 k
if @.cont.name="green"then
- Z" y( G8 s. T @.cont.move(drain1);
) o4 Z+ @1 l7 ? print"Unloading on drain1";5 b1 R: l; m3 Z1 V1 W
elseif @.cont.name="blue"then
' r( d; }: t; T+ @! X @.cont.move(drain2);: P( K! ?- M7 t& P( H+ Y. l' t
print"Unloading on drain2";$ [ ~9 I' h8 U0 Q
else" B% a+ v. k( ~! _' V( Q8 `
@.cont.move(drain3);
0 V9 U! s0 Z. U6 h) r0 B print"Unloading on drain3";
% T8 @+ r0 z& B8 o, D end;
# V9 `0 {6 T/ k, }9 O& Y else' f0 B1 V! t0 V
end;
- M* V1 P8 x, u, U Q @.destination:=Load_in; x: @' |9 J' L. v. ~% g
@.move;
# K2 R: K. ]5 y8 _: H0 kend;
' A% w& x* B' `! O) S( g# X |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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