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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
% Z5 Z. S3 i* h
3 H% \4 I+ L; k小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
5 b6 G5 J1 I5 [! N/ U0 ?' x1 T8 Z- ]" T& w" Q$ L
目前存在以下问题:. q. Q4 {1 j8 d

& ~. r+ r+ h/ B3 O2 I1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
5 Z" Q9 x2 I/ T. N# @  D
4 j6 S+ B2 @( S6 w$ F, J! d2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;7 w* T$ q* a8 j* Y  @) h

7 F% M0 h% f1 |2 k; M还想要实现的功能:
' v  p4 ^5 p, D4 Z; ^7 W% K' Z. u1 [8 `3 `8 A* X7 w3 {- z
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;+ T& r) D0 G) e/ P

8 h' V* q  }+ C* \2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
. \# A$ }5 f9 f! P7 z( n
7 A! g" J$ i' \* S' ^3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
/ b4 t9 H% y- r
$ k( ^, |* ~( H8 u8 k( k小弟在这先谢谢了!% i! P0 d" _3 x$ H. V
8 H! M& L9 i7 }7 {: R! N: \

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:* I. d/ @. W5 d% P$ @
(sensorID : integer)
" T: n. u/ D# D! v! His
* N# T9 ?8 ]9 H4 E" B7 |        randNo:real;
' n8 N, R9 G: Y+ t/ \9 O# qdo
9 u9 z# s0 \6 X  F# |' R) a& d' ?        @.stopped:=true;. D* e% t: m% O
        wait 20;- S  r  E# `* Y6 r8 a* O( F5 r
        randNo:=z_uniform(2,0,1);, p; E9 Y7 s9 n) r$ c8 E, S
        @.cont.createattr("type","string");
- }: r9 x+ N1 E+ C- i* T0 M3 V        if randNo>0.7 then
9 G' v$ _+ Y$ r& n- ^0 ~                @.cont.type:="bad";0 V+ l5 D7 I: L: T: ^+ ?
                print"bad";
/ b% i. U* y4 P$ }. @, u, A* g/ N                @.cont.move(drain4);
! t- X* f* u5 }% |6 @                @.destination:=Load_in;-----增加语句
$ i- g% j: J3 x+ T6 K% g; s; F        else
% E, E* \$ v9 F                @.cont.type:="good";
9 o' e$ ]3 N0 W6 R" b! I                print"good";
8 x6 S0 \7 P4 \        end;
7 R- u+ L, b1 Y; f" |  P  E; D         @.stopped:=false;
, ]$ A: [; k+ g8 w                @.move;             
! P5 D$ W7 |' ^end;0 E4 N% _& P" Y4 Y# x) u& `
同时将unload程序改为4 G- h9 }/ s( V( Y' H& Q
is
' Y; Z& a2 F  z/ O2 |9 q/ Ddo0 a8 X! l& x- J. L: ~
        wait 30;. B0 m; V' h2 {- z: f6 ?
        if @.empty=false then 9 p8 E6 \1 I. C7 c, Z
        if @.cont.name="green"then: {" ~. k6 r8 r+ l; w9 `
                @.cont.move(drain1);
& a  e% U+ Q8 J/ O/ D                print"Unloading on drain1";1 s+ f, ]7 Z( z( N4 Q7 P' O
        elseif @.cont.name="blue"then
! P5 i6 E9 u# K6 G; ~4 A                @.cont.move(drain2);  a. ]& Y' K% D
                print"Unloading on drain2";1 Q- M4 z9 C, }
        else
) S, b/ J% D5 g4 _! ]                @.cont.move(drain3);
, Q) x5 o, N* T0 N7 x                print"Unloading on drain3";! r' O9 z1 w! Q" e6 L
        end;
" X" ~0 R6 X. V+ C; H$ k        else; i$ n9 U+ I% L! T# p6 s5 l
        end;5 w: J4 \' P! Q
        @.destination:=Load_in;0 Y/ z( ]9 A, l2 I' z( V, [
        @.move;
7 P; s. t0 e8 \+ Bend;
: c" n2 R1 @& r
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:4 `8 ]/ W2 n9 f9 d
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
# b* C6 E8 |. E- ~$ G# l1 ?是wait-time
. R) |4 ~! F& ^: n
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 5 w( a- ^7 A# n
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

+ H, j! W9 G) K% n  @% R- D. d我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
' ~  [" |# @. k" K7 G我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
) y! o5 [1 f# g1 w6 m' T( h
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?) X+ v  n$ g! i9 ?
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
- [9 B* [0 X' s$ }我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
- p7 s# B  @; D: n
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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