1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：; s) l# f. I: i* Q6 S- ~, `
(sensorID : integer)
2 a/ i0 M* p9 L/ C# ~is
) {: n7 I* f' I; ] randNo:real;
9 }! v6 ^6 i2 W9 l* ]( Y# Rdo
; O9 Z; z3 A1 i9 c! A4 R @.stopped:=true;- V4 ~% [: h/ C! y* a4 p
wait 20;9 f) y% V$ R2 K/ E* S5 ?) S2 k R V
randNo:=z_uniform(2,0,1);
$ k: E" `- ~: \; O @.cont.createattr("type","string");3 p. x2 B9 h% Q& Y) L* G
if randNo>0.7 then; ]' K% }7 |8 o j& r
@.cont.type:="bad";
3 n6 r* J. j% N8 i$ o print"bad";- i$ U/ F6 \. i' U O! C
@.cont.move(drain4);
; l3 h) L% G/ e. t/ ~3 S, X @.destination:=Load_in;-----增加语句; h$ j) L! U$ \7 }0 t+ g7 n
else
3 S. B" L6 K* ]0 ~% `7 N @.cont.type:="good";
+ z7 ~5 J" @. W4 A* V7 r print"good";3 n7 K3 L s$ ^( C+ r; ^
end;& [* @, S( i' I3 v( }" `" l) {: E/ `
@.stopped:=false;
7 Y/ Z" Z. l" Z @.move;
3 m0 `3 A* O0 ^2 r8 pend;
* r. X! |4 s3 ^2 a- n: j4 q" Q3 a同时将unload程序改为
3 B5 C: }& ~* Vis% U' t4 F# d/ r }+ J5 I( Z% R
do
" h) i# s% o1 G7 J. H wait 30;
6 J6 h L. j; a' L" y) V0 c if @.empty=false then
5 o# Y/ B( G, Y# Q- w if @.cont.name="green"then1 l8 R" l. ?) i* u
@.cont.move(drain1);
. x7 z& \; y9 i% H; a8 b; M: \ print"Unloading on drain1";1 V* h' {" F" b7 ~; D4 I6 N9 l c( u
elseif @.cont.name="blue"then
0 i/ {3 t) w# \& q- t5 I9 H @.cont.move(drain2);
! B+ |+ k) M6 F; S. X* U5 l print"Unloading on drain2";# T. k* L9 ]6 a( J4 ?
else
b% k# f2 r. \0 ?& U# G; m0 X @.cont.move(drain3);, l, V) H |; e7 q( D5 D
print"Unloading on drain3";
# z6 w6 ^6 g0 A1 w2 C+ X, \6 ~ end;8 c# k9 a* e" W# y. f; B. T( U
else) x$ E, m3 u- P
end;0 d& g d4 \$ N8 u. j" \! A0 {
@.destination:=Load_in;. g* t: }# D5 b1 K6 d9 K: i- f# m/ _
@.move;
6 c( p* Z5 L) j! r% nend;
( _+ O: t6 Z8 Y, e |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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