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) Y/ F+ Z6 y1 \
我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。! E' C. Y. l& K& v1 x" l) w
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
! \/ K' }3 ^4 Q) a然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果9 W: `% @& `2 J( Z
接着我们就可以编程序了，源代码如下：9 C4 }4 E7 t" `% w
begin P_process_name arriving
1 F1 X8 f& J$ `" D! P" \5 \/ C2 u move into Q_queue //load进入队列中) @4 [! ]* j+ ^* J
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘6 N& r- m* l! {4 b6 d- d5 S
begin
* a+ q7 O* K. q5 J( T7 V' @ order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
2 w, _& d- P! r5 e4 M set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的$ @* l7 H1 C8 z$ S* S D( U9 \
send to P_next//进入后续流程
; B5 Z7 h/ m5 I0 j end5 A: O9 P! O) M. U
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入4 g% }( x1 L/ C3 |5 _
wait to be ordered on OL_ orderlist
( V7 H9 J6 h) G, P! e# W* jend
9 c k( C: Y5 k0 m) t这段代码还可以精简为：6 R, k E! w$ d+ |
begin P_process_name arriving1 F3 B( B s5 B! P" s: \+ u3 T4 W
move into Q_queue //load进入队列中% G7 w" I7 _5 U. ]1 m4 j9 w9 O
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘+ s) p& B1 z; Q0 I6 y
begin
4 \! U# H) r. A. R) ]+ l! |: k order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& M ?5 v. q5 p* H6 f create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
) w4 D4 @5 p- A end2 c" G6 b3 ^8 w
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入$ u# t3 X, R; e' B
wait to be ordered on OL_ orderlist
9 i K5 F4 E s% j& z" vend! B$ b) Q% Y$ j, @, w4 Z. G0 a, S
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！ |
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发表于 2015-5-18 21:21:01
