用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
$ a1 u5 o3 s0 W) u, G2 t首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
. D4 T; A) {  F3 i- E接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
) a1 c2 v+ `- _! G. U4 p3 b& ?, k           move into Q_queue        //load进入队列中
9 ^+ J6 ~) M2 N/ n- X4 X         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 H/ K) y& F- Q$ A         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
% o& J) R, d+ O7 f  F                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 @) F3 }9 ~+ x+ ^( _' d                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
9 w8 ]' E& n" g: ]/ i3 s9 N这段代码还可以精简为：
! X6 \/ C8 `3 W- |% H) c/ Abegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
- P$ C% K4 l' r: @% p6 T8 d         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 \8 [' }# [# T+ i         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 E+ w) h; O! p                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
4 q1 y( E3 S( i% ~        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% d) U# y- E8 qend
3 P1 Z* C: g4 ]这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享