用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

3 j: S7 a  o6 l, q我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. \, n7 P- R) ^" ?. F然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
: k/ P1 F  L4 D接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
1 _, |" P4 L' ~" P9 B           move into Q_queue        //load进入队列中
! Z" t: j6 t; x* `         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
3 d9 m( M  y* h7 u5 y  i                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ x' ]7 G4 [( L5 Z3 f1 Y                send to P_next//进入后续流程                       
, |1 D9 g: i  s         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! h7 Z' s( k4 v$ f  n                wait to be ordered on OL_ orderlist
6 K0 a/ E5 ~% y* m  [2 [/ ?0 aend
2 R) ^- o$ J/ N- k- p' X  m; c这段代码还可以精简为：
" O( f9 p! Z& H% T5 [# T; O. g/ }begin P_process_name arriving
" p% I4 M1 Z& x  ]           move into Q_queue        //load进入队列中
0 N& X1 G. }9 f         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 |# H7 h8 l) i1 j- n: v, R         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
6 D2 ~3 e7 c/ Y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
0 n3 s! I& h8 W& z- F, X) n' `/ |        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
9 ~# @9 O$ o3 r$ |& @6 W$ jend
- @% k9 p6 A( z这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享