用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
) x3 ~- |* s  Z: X0 G4 q接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  m& L$ @8 F' X) k4 rbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, K" v) z: A1 `         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
( g8 I! o) J/ N* j                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
) ?$ U  @( t  `, T3 A                send to P_next//进入后续流程                       
0 Q- r, c& J& _4 b- q         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ U! \2 K/ Z& a/ X                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
, h( r! y8 j' F; }! Z这段代码还可以精简为：
7 k! O, U# Q/ s* z' ]begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
/ _. [) ?5 D; z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 r, g1 K# G1 K  O, B- K) X' e; u         begin        
* I9 l* v& s0 o* n! H$ Q                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
: U* o5 m5 k" N( L3 m; uend
$ m; |* i5 B3 D, I% P5 \  F这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享