用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
# S0 V  S8 t8 `2 |" h然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 W! T2 K9 K1 S  _: o接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
6 P  @( p' o1 x$ Y% l         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 d1 `/ t5 x+ C: t9 d& l1 U         begin        
$ e2 D" Q- c& X- u/ q, ^+ N; ^                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
' i  y; ]5 o  J& e+ J. a& E                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
/ T2 G! l9 O& h                send to P_next//进入后续流程                       
         end
2 i% n/ o5 _, i& d# X        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
# |: [0 E! _, B6 O5 x           move into Q_queue        //load进入队列中
. x' c# D+ |/ F* u: |- T; _. w" b! G         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 U; S' H# ?# F# s9 P         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
' u% U9 }6 t( H; M, R& M# ]                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" f7 g8 `( a7 r2 c- Q) y end
1 S0 u) ^$ G. h        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
' N# x, g% l, Z! p( I                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享