用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

! e- P6 j9 H# q' k# `# M/ `我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
% @/ ^  r" ]1 ]( i, m& q0 ^0 t然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
' F" z" [& K; e5 W3 a! B! J, H+ w           move into Q_queue        //load进入队列中
- S# _* y  y2 L$ l3 B( T4 \$ ?         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( F  e0 R7 w. b6 v         begin        
  Y2 c1 S1 k1 y3 R. h8 g                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
: }0 i1 L6 l. e, l& m  s8 _8 L3 G                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
+ t9 v+ b% _& Y9 i* S2 o                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
2 @/ m# y; b# g8 C- \1 O7 R end
* p; m9 f6 m: ^  B; W        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 P* {- G+ ]1 `, m1 J! @6 e                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 h% s& F1 k( f$ Mend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享