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" r2 O; @' @ f! _9 g$ X. v我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
3 ?/ T9 n2 _' i$ [- C4 m( u3 Y6 U首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。- e* ?3 D5 z# x
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果( E! |: Y) r& f3 l4 e6 T2 }
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 C9 q2 f7 z) o0 { E1 Y! _1 O8 Zbegin P_process_name arriving
" x Q" E/ e# q0 ~( S* W( } move into Q_queue //load进入队列中) N d2 e& W- F7 y0 A6 K: B. }1 J
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘: A6 j ]. ?8 i0 V* `
begin
" G9 q7 M. ~/ E4 O$ N$ F% \, t order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失2 k/ l) }0 O* v( i4 I
set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
5 _2 _1 P5 X9 f- r2 B# b send to P_next//进入后续流程
8 ?# K E* E4 Z- d( h! Q9 d end: ^& z9 Q1 {( a( ?1 R0 y
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入: T A* v8 p+ Z5 E
wait to be ordered on OL_ orderlist
4 p" M& z( K. } h3 i( q! Kend) K& ^# B5 L# a1 M. O
这段代码还可以精简为：0 ]& t# `# I6 x7 N" c" a$ |1 N& |. {* n
begin P_process_name arriving
( G8 h% w5 D6 f( y move into Q_queue //load进入队列中
' H! p( F8 @7 ^4 ?/ X+ @/ T* O* L if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘8 L2 M; c/ X2 E! d+ m. v% C. g- {, t
begin
8 T$ q: J8 F( D; M/ V order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失6 x ^9 N# R9 _; c# X
create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
, @9 o4 Y5 {6 x; y9 N end
* s4 w8 ?( N* C, v/ } else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! t7 t" }, [3 _# [- j6 ?' b wait to be ordered on OL_ orderlist+ D# K5 b& F5 y, U
end
# i, p/ M* q2 {: [* `! k2 K这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！ |
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发表于 2015-5-18 21:21:01
