用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

* W. V, e2 b# t6 x+ p. P我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
) V( D( `6 o; p  n4 A首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 B2 Q7 S$ w* r# W% ?接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
( r& @( ]7 [8 Z9 p           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; x4 ?6 S% W$ C# {1 \                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
( D* E1 @3 L% X: F1 b$ m                send to P_next//进入后续流程                       
  R$ F. e( y- Z# Y2 ?: G         end
/ i5 J0 K) x- d4 w/ }: H9 Q& b        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 g9 M/ N2 H( o5 \2 {6 J                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
4 x! S% m3 o" q7 p2 Q7 M) X  bbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
: N- M" H4 {9 a' P# a  F1 {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
( m4 d5 }1 O; t5 u# s& ^                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, ~; n1 N; y( K3 @/ V! M! I: x                wait to be ordered on OL_ orderlist
9 X2 r6 P3 w% \! G5 u5 `end
$ H8 e3 ~. Y- @; S; D这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享