用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
' C% t5 z8 z/ W5 S- q. W$ K: V, f- r# `首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
1 e- P4 h& h1 j8 k然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
7 L' w4 W+ z/ @5 _* X8 Z0 Lbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& ?6 x0 K* a: f7 R         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
2 J) G' o% @. u) [. S" n                send to P_next//进入后续流程                       
3 S+ Z2 O& d0 Z% e/ y/ C3 H, r         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 e" L$ F( V$ b: l9 \2 c2 M                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
6 m! ?7 }6 d  t  Q$ V9 j) D" o$ Wbegin P_process_name arriving
0 F9 L7 c: c" _+ N/ J           move into Q_queue        //load进入队列中
- d0 `+ _4 B' ]* o$ J: ^0 O, w8 g         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! V' h$ e2 h  t4 v2 ^/ W- B                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
9 ]7 n8 k# \. G- q0 y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
/ r: a5 ^% M' ], c: ? end
* C" B- D/ k( i        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
- u' G2 ~0 b. _& X( mend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享