用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* g& I$ {- _, v9 S2 N5 |然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; a. l6 |2 c) g. Z4 ]  }2 d接着我们就可以编程序了，源代码如下：
! ^  o* P, e8 Q  ^+ a. V5 D: jbegin P_process_name arriving
! |; d% G3 C/ V0 J/ G9 W- j           move into Q_queue        //load进入队列中
7 c6 n$ A1 l- V: H& u) ~7 B0 Y$ O9 Q         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
7 B, y5 R) B; i3 A' z" O                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
- R* e; c- r( O, m6 y5 @         end
) ^5 D  D8 V3 I7 @. j' K0 l        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
8 }) ]: ]) z1 k. s' {# A这段代码还可以精简为：
% J) x7 e. c/ z" pbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
3 {& `0 Z7 `7 l( x         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
9 z/ a1 F, ?* Y. x( R: }+ r8 B1 s8 d                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
1 i. A- x8 h- M# \6 o' J! U* N        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 k, w# @6 g' l* [                wait to be ordered on OL_ orderlist
+ R/ ^/ A: |) W: p2 Lend
1 J; W; F( K- n9 n! l) C这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享