用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
3 `  y% y0 Q/ ~接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
1 A% `4 f; M/ }. F% l- q           move into Q_queue        //load进入队列中
/ M( ^' L! j  S5 V8 ]  t  x         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
* h, w  s- |& L& x0 X& W                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
4 l, M# P0 |9 ]# W7 `$ O6 J                send to P_next//进入后续流程                       
3 }# P( D( A. B         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 D2 X2 h. I9 P' V$ e' w                wait to be ordered on OL_ orderlist
: s# P9 F7 ~; zend
3 c. a+ U  P& [! G这段代码还可以精简为：
& t3 e6 }. k- g3 O7 dbegin P_process_name arriving
; L2 N9 ?) N2 m6 Q0 R9 B           move into Q_queue        //load进入队列中
# R* |8 G6 ^: @4 c, |         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
7 A9 z# S3 o1 H3 R" R         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
/ o) T3 s0 K8 k; G' A/ s: C        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享