用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& h: x! q5 Z' p' m9 @/ G首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
1 u3 C" \7 n' ~( \+ z然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
$ Q4 @% n' S. S接着我们就可以编程序了，源代码如下：
9 b1 O& _% b+ j6 l6 Hbegin P_process_name arriving
+ \# ]+ [6 k' @           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
) ?% I: |( f/ m+ {+ }, v0 w                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
. d# x% k" y0 y8 S# ?0 d- y                send to P_next//进入后续流程                       
: U, A" v1 D$ k) G# t& h         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, O! W/ _9 y7 G: o                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
2 t8 P7 U- ?# [9 qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
6 o5 p9 N# o! F  N$ @4 B6 V% P         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
. ?: p- f+ `  f1 l- d                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
1 u/ V. A# m" C+ ~5 I# K1 | end
+ m: j! O" e# r8 Y/ z, V, p        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, X! p- n; R! y                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 d- `" s, {" b' W, m: g0 p" vend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享