用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
% E. p6 x. P% y# w4 H9 w首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 q8 Y- c8 \+ @; H0 P) n8 i! {然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
" S3 _6 J. z2 o2 U% n( v接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
" Y5 e) a0 N3 y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
+ c0 ?8 J: G8 L6 D' [. a8 d                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
; s' v6 q# S5 i  O                send to P_next//进入后续流程                       
# B$ c2 a& H( U9 u5 U* U0 [5 }         end
; N7 M, n# y* r1 v7 s5 ?        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
- o: Q6 D0 _9 G5 |0 n( bend
% M: f; q/ W2 t9 g, ?- m" Z这段代码还可以精简为：
' Q/ @; y2 @0 T5 R- T: u" p6 tbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( _  s$ Z$ r- r3 j. }$ S         begin        
! F( g  H, a; w' d3 P4 J                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
; f7 O- g+ s5 ?4 w5 |2 Y% U end
4 P: g- S; @. ^$ k# ~& V, p        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 a- {1 f' c7 X  z% h( T                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 _) O2 F  U" ^' v9 qend
) w# D) ?: N; p3 _( p/ S: g这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享