用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
& Y& I) N( i9 R; [4 M然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
/ \, |6 S# x8 J9 A* y/ v, N接着我们就可以编程序了，源代码如下：
* G. ~, P  H: j4 F, ^5 |! w5 L4 Tbegin P_process_name arriving
+ G% @% @# O9 L3 M6 U8 B; F' i           move into Q_queue        //load进入队列中
% h& |, t, w  y( z% M) A/ V0 S         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. a- |7 V0 e% f         begin        
' ]( ?& q- U8 j9 _( a+ m                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 w* ]" n! v+ \: b3 ?                send to P_next//进入后续流程                       
: P, L* J9 a0 ]- J, `+ Q* {% I9 q         end
! r& ?$ w0 D' J8 j2 y2 i. m, [$ L        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
* f5 g* _% Z8 T* ~end
这段代码还可以精简为：
, C9 q) a$ f7 b5 ?' Mbegin P_process_name arriving
6 K3 Q6 J$ }( a6 p7 N6 u           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ V' N" Z: f; o/ L$ L) A& `8 r& r  _         begin        
+ J- q% M5 {7 M; @" {                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
; Q1 _& P, Q- Y8 H' b0 M- B5 A                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
# U" t5 `9 a# C. v0 K                wait to be ordered on OL_ orderlist
0 L5 _8 I. g" f+ ~. \8 H: P0 K5 [end
" E/ D: |8 S; V% y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享