用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* v4 @% D8 y$ T) e, J& o1 k4 l然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
* I: R: ?3 a% I  ]- L" F6 o接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
  Q7 _0 ]2 D0 l; i9 E           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
# Y. ?, ]* q4 ?& P4 h$ v                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
3 J8 U! F. I/ e* l                send to P_next//进入后续流程                       
         end
+ p' Y& |  h8 P$ ?        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ _$ Q: S# R2 H+ Q+ H2 L* _/ @                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
) b/ _5 n0 ^# o) o& a  p         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( Z; b" J7 ~3 W6 q         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
4 n( D$ S) e; j                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
: \% @" z+ C2 G" d8 t end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
- h1 D( p$ B9 `) H                wait to be ordered on OL_ orderlist
& H6 s- O2 J6 |9 V; l. H4 Zend
6 @2 e0 n; ^, {2 R, \: J这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享