用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

4 Q6 J& Z1 s/ |- k# H我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
& {7 ?' Y" f9 o* w首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
% ]- y4 ~; p7 O6 u! e, x然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
. p2 G! z9 O' d9 U, @begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
7 j3 _% p4 \' m$ |         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 F( L6 u, }' ^9 S5 @  n5 x3 `: d                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
5 g2 t: _& `) b' |; V/ b                send to P_next//进入后续流程                       
; p) o7 o* E  M  {$ X         end
( [4 t& f5 p6 B" v6 h6 z1 f! C5 S        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
0 I$ ~+ f7 _$ x6 z- Bbegin P_process_name arriving
7 G, ^: _9 j/ E; B2 ?2 W           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
) t- P5 K1 M) _0 K                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
# y5 j( y& e; x2 H0 w% l end
  S8 ?8 N& Z* B! x: E( t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ G+ F. M% m1 s: wend
2 ^. }, v8 m0 q, `1 f这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享