用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

- Q& I% y* m5 C3 P5 M我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; ], M) s3 W  ^接着我们就可以编程序了，源代码如下：
. M7 M# q+ J: n5 E; ~begin P_process_name arriving
7 I6 c( _, D, c9 d3 L           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! G* Z7 L, j9 S, G: \! b# M5 o         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
2 _- C( M: k6 s  N5 \! m# ], X                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
; R4 Z1 |4 t6 X! h+ a- x                send to P_next//进入后续流程                       
         end
7 M% |0 \1 K0 y7 \; c& G        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 F9 ?7 B. [! y$ l, m  O, @2 ?/ O, q                wait to be ordered on OL_ orderlist
; t1 k1 I5 E9 U2 Jend
这段代码还可以精简为：
* r, |) P- b7 L. b! i' F0 L8 {1 Hbegin P_process_name arriving
3 @5 o& Z+ B% |* T% h' o           move into Q_queue        //load进入队列中
& _7 {/ t/ B( b8 W1 q; U5 T         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
. Q* L' @  U7 ], m8 o                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
4 a' o/ k- W- P* u6 u" U+ n                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
: e" u/ |; i& b. m4 O0 ` end
  N, c& e& a& S0 P5 x7 }. y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 F1 c; w. F; [" w; |* M3 z& p, m0 m3 B+ R                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
3 {( ]( Y% p3 x! l$ [8 R+ H这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享