用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

% j. a1 \/ P# M  P/ {我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 g7 d9 C$ f- W8 c首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
; J0 F! `3 e. A! Z* k. c  P然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
- C: f' d/ n% N& s! E+ q' g5 ^           move into Q_queue        //load进入队列中
" p0 d7 F. h4 N/ N& [         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, ~7 }8 B5 W% n: S         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
$ W' s! c2 G$ L9 f# C* T  _                send to P_next//进入后续流程                       
" d" H1 P; J* L# O) M         end
0 U( \+ u  _- b( {6 Q) {3 h        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ {, y- p0 E8 H$ L                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
9 @5 L- B9 t- e' m3 ], p4 W8 ]7 Q8 E         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 p7 }! `% f% s         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
& v! e+ Z* E2 N4 u' {! p end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
8 {  [: @; ?, v) l( p                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 w# _2 U/ J8 i3 i% uend
& X6 j5 T6 A; Z( I# d4 T9 X这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享