用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
! O& |# B) r. t+ C: U# V/ K  |然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
/ \; w6 \& Y- `begin P_process_name arriving
0 E; L3 j( x: W! u4 y; y           move into Q_queue        //load进入队列中
2 o6 o) Q, b3 K! Z" m         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 H  [% J" o& Q- F                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
; |4 u1 Y- v5 W* a* g! \8 U! D                send to P_next//进入后续流程                       
3 G8 y# T: k  i         end
( m, a: n- y: M        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
9 k; L% j4 h9 j" t: o2 s* |end
这段代码还可以精简为：
) m6 a: V5 J% v  F/ z$ qbegin P_process_name arriving
  x$ K7 ?" _- a/ a2 m5 `9 ?           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
1 F7 G& i6 W* S                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) Z& _* e! _6 D; G2 \1 m7 H                wait to be ordered on OL_ orderlist
& J# D  Y! ~8 m4 h7 Oend
0 f) R& g, b. _, x2 I  ^这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享