用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
8 V: z# @; h, i2 Y4 H: [% k  R首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
* e. c( [1 v' j$ r) A然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
  W9 s$ _8 R( g! W. X接着我们就可以编程序了，源代码如下：
3 _* B0 _9 p" {# i0 o6 `& A/ Xbegin P_process_name arriving
7 Z$ @+ W' x6 w& ~           move into Q_queue        //load进入队列中
) I7 {- _$ q( f% G4 d( K9 b         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; ~0 r' z7 d6 c         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
; B* Z% e+ ^5 S( Z, j6 z) \         end
9 j2 @  V# m, {" W) v0 f        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
7 }- U) Y3 m+ Y) @! V% U- \begin P_process_name arriving
6 }: B# n2 V9 N, W           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
/ ]& v) C. x) x' n                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. [9 b5 u) O$ R1 V$ i7 m2 G end
( s% J0 ?' T. E5 O# K- B+ J# T        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 {! {# N( X5 j0 C                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享