用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

4 K- j8 l2 p1 A4 G' k7 H6 \5 Q我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
1 o4 }- i+ W3 @3 F7 s然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
8 Q' o1 H+ ~& [接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 i3 ?, q7 c3 }- v, nbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
( i5 ~7 l' e; N2 t" `# J/ z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
) x0 M( q; p3 r+ k. }/ j  K6 M9 ~& J9 e         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
+ S2 {% d7 C2 g% O. x! F                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
% v# ^, n2 B" p! T2 W这段代码还可以精简为：
& c, \4 t9 n/ E0 K) U8 nbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
4 }. g2 c8 R/ d8 {' `         begin        
$ e: p! y" ^3 v0 i( Z; _' _  b' K0 ?                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 T. K  \( f& U0 _5 `                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
# x. I7 j5 X- h; v2 P- c  l+ t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
0 v) F% |) T4 s( c8 x( W5 r                wait to be ordered on OL_ orderlist
& R) e) R: C+ m, D8 Tend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享