用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
4 l( `' t, U- n) x5 |+ a然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
& r6 B/ |7 N+ M; {                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
% V# M9 o5 e0 f! M5 ?- U3 L                send to P_next//进入后续流程                       
' e, S4 h+ ]6 X, Q$ p2 Y         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 @5 |7 \! a& N9 F9 Y/ Y3 h                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 b! [8 l  c" ?( oend
7 ]  x3 C. T, q1 F8 c7 u5 Z5 X% _这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; g  m( o4 j9 Q" ~2 c7 j& |8 O+ E         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
- p+ a1 }1 N+ x# f1 h3 g                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
1 C, b0 Y3 H$ F$ D end
; _1 x- \+ h$ q6 {* i# _  V6 _+ ?        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
0 P' z: {) K: `$ J  E$ h( N这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享