用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

/ |- l* a7 v0 u$ y: }4 S; h我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
! [% D  Y3 K! _5 x" w% P! n/ Z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
# z& |7 F2 V) Q7 R( x- Rbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! }5 n: r/ j( G/ S         begin        
3 [7 K' ]. \" h2 u3 o                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
. s( X/ i9 d: D" V- _                send to P_next//进入后续流程                       
         end
  v3 [, w7 [7 F1 _        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% ?6 A# Q' ~% b9 i) I                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
# M3 k/ b- P' v" o           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
1 h: P$ W2 ^; _9 p* x% B$ P5 j         begin        
, K- V9 Y! i# S4 P- `                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
. @0 o9 s- |3 B2 H1 O! c" y% p! G                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" @4 x) G9 O* a" O end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享