用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
' Q8 d0 _8 F- l  Y- _# j4 X) |然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
& p1 C& t/ q5 {$ t接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
. @, }  y, B- v! q+ p) f         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ G9 q( U8 a7 i7 h         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: h- m* N* S2 p                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
! {" h' D, N7 e1 {% }& A. ~# x        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
0 ~8 L3 h; f: F2 T6 hbegin P_process_name arriving
1 M; t; h  Y! r3 `           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
4 j& R0 B/ B5 o8 Y4 h: F         begin        
: T% b/ g+ j. H+ G- |                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
! r" n/ z1 i# G' V* v& }                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. X' f' h. \  a# F; f6 k end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ v+ e" Q. o+ C7 N- v/ m' u$ K2 yend
2 j0 }, p( N3 V6 Q2 H这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享