用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
/ p# a9 r0 t1 H6 r         begin        
0 A4 d; O" ~9 ^, O8 V; E" [: ^  Z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
. U! L$ H6 W, X) ~$ J, _. S8 U; v         end
5 ]8 x% G  Q  H3 U3 d        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
; ^, g1 z& Z% S8 e  a           move into Q_queue        //load进入队列中
9 z+ Y% n' C; i8 {) S* x, ^$ S3 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" g6 I0 t6 U- ~9 {9 t8 C         begin        
( q  y% g! f: E                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& v  {  J* d# _$ J' c1 Q                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
; c4 ?* \5 O5 q$ z$ a6 {3 r( P end
, F7 r) k9 p* |  S% F: q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
" Q6 P. g! a! d; e2 z2 z这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享