用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
5 A  Z* E' e6 L' @1 l: D首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. C- Y1 v% ]# F5 D然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
) U4 f; V! q; Y4 u: ?接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
) J5 k. v" }7 \8 }  a: Y         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 s. t" b' U) Uend
" }  L+ P! ^& @5 ]( e! a* s4 u这段代码还可以精简为：
$ }9 v( ~8 S6 W4 ]4 Z, }& e4 Wbegin P_process_name arriving
6 E) D4 |8 q1 h+ V5 M3 W4 }           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* _$ m4 K: h7 n! o         begin        
: t0 O- _+ N2 U0 r8 e                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
1 U! r( _3 s5 y( S; _ end
* V2 |7 N4 [% T! x+ Z: {3 q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 \- c3 t- ?, u5 F; K% p9 a                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
7 m% v+ u$ d+ X8 c3 t  R这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享