用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

$ e  q! l% x$ ^# }+ A我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
3 V5 w, Y, i- l首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 y% _4 X) f( S8 g3 {然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
9 E: ]! X- u' O" D2 q3 y  sbegin P_process_name arriving
/ Z9 J& x. a9 I4 w/ f/ q           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' R, x( m" S: M3 ], e                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
( V! {  S7 s$ t: F6 S/ u9 v) U                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
1 \$ l# o' h$ V' E; y1 ~  c                send to P_next//进入后续流程                       
         end
) Z8 t% [5 K9 [' T+ q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* {. u, A. y3 l" `                wait to be ordered on OL_ orderlist
" V. B, c% b1 f) gend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" h/ y, W8 _, D4 `0 a         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
. K4 Y0 S! t7 [$ A  k end
5 `1 h7 G0 J. @: n2 z& a3 W4 @        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享