求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
! c8 T' R3 x2 H! C  t! f假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
. W' t! ^* j2 H6 p! w9 L在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ....... prio 1;
3 s$ e# R, P+ Q- _' Z5 p7 f@.move;

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
. l: Q! c" \/ m% u5 ~你的后三道工序是并行的，还是串行的？

串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
. m4 \4 ]6 u& o4 ^2 e可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
1 T, o& b# t4 M& I- U. J! Mwaituntil   ..... ...

% a) C( [8 Y6 @8 Kwait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
$ ?* y* f8 A+ {: b/ r可算的plant的精髓命令了。。。
2 F8 r3 G2 p/ e
3 g& O2 m$ J* B1 Z* \' o$ B. X详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
- {1 E. G0 [2 ~, H' B+ nwait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

, o, O$ s& P; W, F% L$ [- K不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

明了，多谢！