plant simulation 中机器人的动作

太行山东 · 发表于 2015-8-24 16:12:50

如题，在我们仿真的时候，把机械手添加进去，配合物流完成一定的动作。可以用平面图形的转换或者三维的动作来表示机械手的工作，怎么实现？

dongshui8558 · 发表于 2015-8-24 18:25:56

软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

太行山东 · 发表于 2015-8-24 19:26:28

dongshui8558 发表于 2015-8-24 18:25 % F, Z! M8 Q' N6 B0 p3 }8 Y
软件中直接由PickAndPlace机器人对象。

谢谢前辈回答！
还有一点小问题：这个机器人对象是不是只能同时处理一个工件，若是实际情况下带有两个旋转卡爪的机械手，在工位上取走已加工好的工件的同时再放上新的工件，这个可不可以有相应的模型来做仿真？

forrest · 发表于 2016-1-7 21:24:22

同问，请大神指教！

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