1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? ! t* m, {) b8 q: h& ^! J 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:. ^' E7 n i. E0 N0 @
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function 8 {/ S( e# x$ v: M! Y if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2- |1 H b9 l! P/ Q: {, p
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 5 \# M( r& |/ I. g4 l) M return null( c# @" E8 x1 Z R/ Z+ I
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个? 1 F& H! Z# |1 i. `% | 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。: }5 V4 q$ T( W) Q, y
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( * ` V1 b9 @2 A" f Z4 M我的QQ:383684160 谢谢!