1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?( V6 L4 l" V6 G& a1 x
2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下: # _& @- G _) H F2 U begin AGVPM1:cpchart2 location selection function0 ?# h8 D0 I6 V! _' Z( N* r) J C
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 7 U( a6 p/ e7 s% {% ^' b else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 . J0 m2 e N$ P t6 L e return null8 @, l. g6 z* v ^+ G
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?: z9 X2 y" j2 a7 I
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。1 o4 A! ? G6 z" V
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( ! Z/ \! y! S% {" W我的QQ:383684160 谢谢!