设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8812|回复: 4

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
+ `; O$ ~) C( U+ O( \5 G: d5 m5 A( J9 x# X* V" [5 ~5 v+ u
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
7 n* `! z0 J. n4 x  f比如旋转90°:
5 z- q" m1 P( ~is" ]( d- I( A0 \  k
        i:integer;* v3 v) B2 V# R) E
do
2 {0 R! y; g* z- d! {        if @.backwards=true# W. g( f, p; {! `$ _% ~$ d
        then
' ~: S" S% W, H2 c8 e: Z* }; H" k                @.stopped:=true;
4 O: _' L7 G2 M* D! m! ?% Q6 u                for i:=1 to 5 loop;$ W# h+ U& a0 h$ Y8 h( A6 d) f; J
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
- n% }) I+ u+ g" R! b                        wait 1;
, Q9 e% \7 L# f, S: y+ w' j- E% z                next;2 k- P. w0 t0 k( _$ \% F1 |" h% d* R) }
                @.stopped:=false;
& p/ [4 A9 f  o& z" L- N% ^$ a' K        end;
# y* ~: ?" R* O2 W" i) ~end;, y9 \' M8 m. P$ j- D8 g
比如旋转180°:
+ C  g2 M& `+ ~8 `( i% Uis
$ }" g( n' F9 o) L% S3 ^8 I- ]        i:integer;/ j$ v# y! {* G7 l
do' o1 I& R, N! P+ F
        @.stopped:=true;  D) v5 F! I6 F! y
        for i:=1 to 10 loop;
% F  m- u1 _+ A9 U& Y                @.iconangle:=@.iconangle+18;5 {& ?; g; J) ~3 f' q- O" p" n( S
                wait 1;
' X: s9 r$ Y/ j1 f& |# `        next;, \9 \1 N; j# S
        @.stopped:=false;
. \& u) u; d9 W4 |% @1 I! e- E' S- m        @.backwards:=false;
& M+ j% e& t$ {9 W1 o) P, v! y0 `  Q: aend;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-10-15 01:15 , Processed in 0.020739 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表