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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 & c3 a& w: ?- `# l/ q  }

4 L" r! J9 K- [+ h, L! _- G' Y可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):& ]+ F0 c& x! e) g' y
比如旋转90°:3 v* `" {7 Y4 w( ~/ J- u
is& e. C6 Y/ N3 s7 I4 B: b% Y# c; u3 d( p
        i:integer;
2 W+ ^' D( X4 A% J1 y  F+ D/ ndo7 {; C+ D$ ~7 b
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        then
+ S9 N) [" j6 U9 H4 o                @.stopped:=true;0 n! Q& u0 t; ?0 c; q7 H+ ?0 y
                for i:=1 to 5 loop;
# N" j7 D/ Z, D4 }; v                        @.iconangle:=@.iconangle-18;& }0 T- n  o2 U: i! b: M
                        wait 1;1 [8 V% `+ T" e% h" R4 J0 j
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        next;
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