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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 - d% u. Z, q: T' m, C
( M0 ]6 |% P' e/ I7 Y& y# F( M3 Z
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):# U, u' H3 k7 ~0 T7 C  {
比如旋转90°:
- v1 h  Y/ A% B9 r1 p' Q( A4 Ois6 J; M+ B5 u, ]- Y: Y
        i:integer;
/ `9 f9 R7 T% S5 g' J3 Zdo
- D# \  Q/ K# D% i  }        if @.backwards=true7 ~4 p3 C& c( [( p5 a
        then& x* i( X8 y4 r
                @.stopped:=true;! z3 q7 M) r# b# e2 o. }
                for i:=1 to 5 loop;) J7 f% x3 C# r9 Z& @1 r8 t
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;, \+ e, m2 d: W8 M8 z
                        wait 1;
6 R# A" E1 [# x/ H                next;
) Q( \6 @' ~+ D- B+ ^$ c0 A9 u, w                @.stopped:=false;6 d% m$ C( B1 [
        end;
* q$ Y! W6 |. @; i, L: nend;8 Z3 c2 u, x& |* J: i; Q# I  `
比如旋转180°:$ l6 Q, ~+ q! A5 q7 q% A
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        i:integer;7 h  {0 B/ j' T7 G0 W
do
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/ e8 ~* d0 Q& g' w4 Y. ^$ B        for i:=1 to 10 loop;
" V" L- F& Z; f( }& u8 m                @.iconangle:=@.iconangle+18;  l5 b1 k# D  Y. ^( J
                wait 1;
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        @.stopped:=false;: P% `2 i- f' m  |0 U
        @.backwards:=false;
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