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楼主: focuscon

[原创] 题目9:双手臂Robot的动作调度

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发表于 2009-3-23 08:32:24 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 01:48 发表
0 L* z. b' X/ }( D- L/ h5 s有一个问题,小球应该是等几率到达A和B的,但是运行时只去A不去B,我还没有找到问题出自哪里?
8 P: @' K) Z/ k4 o; k( l% |" D明天再看看。

3 ^9 ?' x+ M$ F* M
9 U( r8 I7 k+ P9 \, x1 \2 \在题目中第一条 “如果A和B都空闲,优先选择A" ,而且初始条件A和B 都为空,所以,在同等条件下,A 肯定会比 B 利用率高。
 楼主| 发表于 2009-3-23 11:27:42 | 显示全部楼层
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
* q) u  a. j. F' U1 F, w5 h把A B的处理时间加长试试看。
发表于 2009-3-23 11:39:35 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 11:27 发表
- o$ I( Y3 ^8 h- W但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
) s$ f8 D1 t$ {1 n+ l把A B的处理时间加长试试看。

: n5 `2 ~- u0 k9 ~7 K  i' }% {, _$ _* D" w  g0 z; o$ N2 h
会去 B 的,只要把 A 的 TTR 加长,或者 TBF 缩短 都可以看到。
发表于 2009-3-23 11:44:28 | 显示全部楼层
我发现问题了, B 的 两个 Activity 模块之间的连线好像被意外删除了,呵呵。我更新一下文件,请重新下载。
/ p  H, {9 t, {6 t9 D, T! ^' B- X, ?# R( ~& e! `& c/ c" [- @6 T
抱歉。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:01:05 | 显示全部楼层
果然是这样,连线确实不见了,我昨晚看了好久居然没有发现,尽想着看Equation里面是不是有笔误,没想到在这么拥挤的地方有条线掉了哈哈。7 T, c/ e. ^. {5 D, P2 I2 f
现在好了。谢谢!
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:21:29 | 显示全部楼层
一个小问题: a1 和 a2的处理时间设反了,b的没有问题。6 Y9 ]! Q4 P$ O
小球去B的几率很小,我结合现实看看到底是怎么回事。
: f2 f+ N" n. v: |" ]6 n$ z+ ~实际是,假设A B的TBF为无限大,那么A B接收小球的比例应该是严格的1:1才对。$ o6 o6 x+ u* B5 V8 d
Robot要不停的服务A和B,当A忙的时候Robot不是等着A做完而是送完完成加工物件后马上去上游拿一个物件和B交换,所以A 和B除了交换物件时间一般都是没有Idle的。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:31:24 | 显示全部楼层
open=0;8 {$ Z0 L' `7 @7 z

& B# _% j" c: Y- [4 G7 _) i( O( B9 dif (full_a2==1 and down_a==0 OR full_a1==0 and full_a2==0 and down_a==0)5 v$ x2 I6 V4 _$ c; o% R8 O
{, g- k* B3 J" q/ i! x
   open=1;
( p9 _% J! e# \* T, o# b" `' U* l/ q; T   which=0;
+ V( D2 c4 o7 E6 `}
* n1 f* ?% X( r! F+ Aelse if  (full_b2==1 and down_b ==0 OR full_b1==0 and full_b2==0 and down_b==0)
( A4 l  Y& S. ~) [# U% |) a% o    {" m8 z, T  z  u8 n
         open =1;+ D6 n5 e' J4 o4 q# {  {6 u) y
         which=1;; C- U" @. S' C) R
}; \% x8 j% G' r+ g5 H! R3 e# j1 t
现在的问题是,两台机a2==1很容易满足而b2==1的条件很难满足,而两台都idle时优先选A,所以B收到小球的机会很少。是不是我题目的表述有问题(站在Robot的角度)还是在换角度的时候有些因素没有考虑到。( c1 ~+ A. y/ \5 x* p
开始以为是Robot和A的处理时间差不多长造成的,于是把A 1和 B1的处理时间都加到100了但还是没有效果。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:04:27 | 显示全部楼层
我稍微修改了一下,看看行不行。! @3 V6 a! ]: k
已经更新。# t( M& ?6 X0 k+ P: g3 u% L
王博指点后再次更新。7 B" T# t  @4 j1 f: f9 G
- R  ]) r/ f2 r% D
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:22 编辑 ]

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评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

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发表于 2009-3-23 13:08:20 | 显示全部楼层
我想分析一下这个流程。 如果Robot 和 A 交换了物件,A 开始生产,那么只需要40s 就可以完成,对吧。 而在A 开始加工的开始,Robot 带着从A 获得的输出物件,花费 20s 到达 下一个缓冲平台,然后再花费 25 s 从下一个缓冲平台走到上游缓冲平台,也就是说 Robot 是在 45s (20+25)后拿到下一个输入物件,而此时因为 45s > 40s, 当 Robot拿到输入物件的时候,A 已经加工完了,所以,按照 A  优先的原则,Robot 又会和 A  交换。  
# }, ?$ X) n: Y* U( E. j0 K% r$ ]# R5 w+ H
所以,看到 A 得到比B更多的物件好像是合理的。 我不知道我的理解是否正确。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:23:54 | 显示全部楼层
在模型开始运行时,A开始加工后B还是Idle的,此时Robot应该马上拿一个物件给B才对,不然B的利用率太低了。当1台机忙时Robot不能等着它加工完成,而是服务另一台,所以在送完一个物件到A后应该释放Robot让它给B送物件,当A完成加工后Robot再拿着一个未加工物件和它交换,交换后往下游送,这样A和B的利用率才基本相等。不知我说清楚没有。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:28:06 | 显示全部楼层
Workstation忘记设置资源了,马上更正。Sorry!
发表于 2009-3-23 13:32:52 | 显示全部楼层
我知道原因了,一共有两个原因导致这个问题) ~3 j9 v3 `1 A3 r  @

$ M% L& \* ~; V; S. A: C(1)之前我提到的,A 的处理时间40s 小于 Robot 45s 时间 (这个有当机的情况下会好些,相当于把 A处理时间加大)9 X* U1 T4 ^3 F, \+ D2 s4 |/ b
(2)初始化问题,我们需要在模型开始运行的时候,假设 A 和 B 都已经有东西再处理。 * O$ Z) L( g) O! `

, f: n, f: E' @8 b# `我对模型加了一点初始化的东西,同时把 A B 处理时间加长了一点,你会看到这时候, A  和 B 比较均匀地分配任务。
2 C, ?' D0 O+ _
! O5 \, P8 X' T' W1 |4 r$ N$ N看附件。

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参与人数 2仿真币 +40 +7 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容
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发表于 2009-3-23 13:47:19 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 13:04 发表 & ]( }# m4 s+ w2 k5 A
我稍微修改了一下,看看行不行。. }, o  d# l1 z; r$ O2 G( ?
已经更新。

8 f& h( g% a5 O5 H1 K6 y: o% B( [- V  s1 T
如果这样修改,需要把 Workstation 放在 [34] Select Item In 和 [33] Batch 之间,因为如果按照现在这样,有可能造成从 [26] 分支出来的最下面分支在没有释放资源的情况下,又占有资源。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:56:48 | 显示全部楼层
这样就好了。7 t4 b# c6 t" }8 x& F4 Z% w
谢谢博士!0 J  l5 {9 v* G2 |8 V
模型里面有很多地方很巧妙灵活,我要好好学学这些技巧!5 P- B( Y6 h$ b: E6 i0 ~
9 g% S- _" \8 s* k* w8 ~2 V
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:17 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-23 18:32:59 | 显示全部楼层
有几点不太懂:% H  H3 s; n0 X6 K5 n. W; `* S
1. Robot移动到下游缓冲台后小球应该离开系统,而不是随Robot返回上游Robot释放后才离开系统。) o1 s  e) ?( ]  Z2 U$ D
2. Robot只有1个,小球被Unbatch后变2个,或小球进入机器后资源还受限吗?或是一定要经过Release后才不受限,我看小球的动作没有受到影响,这里面的资源受限规则我不是很明白。
, `  r4 B" n9 y8 F& E6 O3.发生当机后小球被标记为InputRelease=0,在和机台里面的小球Batch后就返回到前面了,应该是有一个机台里面出来的小球离开系统才对(是不是需要Unbatch一次而且保持两个小球各自的InputRelease属性),这里我不理解,烦请老师帮忙解释解释。
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