我来支持一下,今天下午看到一个存储系统,就用conveyor来做了个测试,大伙看看,畅所欲言。6 a! x- H' G8 J, x
如附件图中所示,货物从A处sta1、sta1_1、sta1_2......输入,在中间部分sec2、sec2_1、sec2_2......上存储,一定时间后从B处sta2输出,我的方法很简单,以第一条输送线为例,首先进程中货物进入A输送到B,在ph1(photoeyes)的blocked程式里启动sec2的电机M2,然后在ph2的cleared 程式里加1到变量V1,当V1小于10(货物存储数量)时,停止M2,或者当V1大于等于10时,停止sec1的电机M1,在ph3的blocked 程式里面等一段时间(货物存储时间)后,启动M2,加1到变量V2,在ph3的cleared 程式,当V2等于10的时候,启动M1,减V1by10,减V1by10,如果是所有线路(成百上千)一起跑的话,只要设置变量的数量和photoeyes的类型就全部做到 : w G6 D' d0 W1 K3 n0 X + B. [1 x6 X! f8 ~8 V 0 n8 b" Y! K. k, Y. b