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楼主: focuscon

[原创] 题目9:双手臂Robot的动作调度

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发表于 2009-3-23 19:19:01 | 显示全部楼层

回复 30# 的帖子

1.  这里描述的是 Robot 无法在 A/B 放置输入物件,按照题目的意思(我的理解),Robot 需要带着这个物件,以及获得的输出物件,来到下游缓冲台,释放掉输出物件,然后回到上游缓冲台,等待预排信号,但此时,Robot 上已经有了一个没有成功放置的输入物件,所以,不再从上游缓冲台取件,而是带着这个未成功放置的物件再回到 A/B。 " ~0 J: ]  R8 v: s8 K0 N/ z
因此,如果没有成功放置输入物件,那么Robot 这个资源还不能释放,也就不能允许上游缓冲台上的物件 占据 Robot .9 F0 D% ?9 m  d! v

2 c" Z' m1 Z0 R: y4 V. m实际情况是这样的吗?) d+ q! D2 p* O# \# x' m

5 E4 U/ t1 d2 q8 P$ q/ W1 A2.    把 Resource Pool 可以想象为一个计数器,只要有占用,就减去一,只要有释放,就增加一。小球获得资源后,不论 Unbatch 多少次,只要没有释放资源的模块,那么资源就没有释放,所以,这里要小心释放的次数和获得的次数要匹配。 在模型里,这里面有一个抽象概念上的转换。$ Y4 ^& q9 m/ }4 F% Z7 T

) |, V6 W* v6 k当 Unbatch 为两个之后,可以想象为拆分后,一个代表输入物件,一个代表Robot。在拆分以前,Robot 好像附带在物件身上,在拆分之后,Robot 被显性地模拟出来,因为要在后面和输出物件再结合起来。
8 E& c$ m. k( r% E: m9 x% N$ P7 C( W/ X2 K! e
这个如果理解了,模型就好理解了,这可能需要一点思考。" Y0 K0 o4 _$ h2 [4 u/ w3 L! x+ Y
; f2 M6 W* C/ \' i- m/ Q$ _
3. 呵呵,你已经很厉害了,你说得一点不差,应该把这个小球拆分为2,然后一个离开系统,一个返回到到前面。我偷了一个懒,把这个步骤合二为一了,因为,我觉得离开的物件对系统逻辑没影响了,就简略了。

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focuscon + 10

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 楼主| 发表于 2009-3-24 16:51:05 | 显示全部楼层

回复 31# 的帖子

1. 您描述的和实际情况完全相符。可能没有表达清楚,我问的是正常情况下小球离开系统的时机,见下图:
% w4 G1 m0 i. w* o' U5 \2. 呵呵,谢谢您的解释,这样就很好理解了,这个做法很巧妙,赞一个!7 Q" d( g+ v7 T) w7 N5 z+ s) P
3. 感谢老师的鼓励和悉心解答,我感觉Extendsim越来越深奥了,时刻要抓住关键逻辑,有点跟不上套!
# q! {5 z, A9 n( w- n. T8 T  v我再努力+加油!
  s* c7 Z, k; e6 y3 _
) z5 P: T# ~0 e. n  R[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-24 17:16 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-3-24 16:57:13 | 显示全部楼层

回复 32# 的帖子

你们忙啊,我这个业余爱好者有时怕影响你们的宝贵时间。
5 A2 s# b" [) y9 K4 u/ {不是我出题的水平高,我自身并没有出题的能力,只是把实际问题描述出来罢了。有一点差别就是发现的问题复杂度可能越来越高,相信还有很多更有意思的题目没有被我发现,我会勤于观察一一发掘,呈现给大家。自己也努力做一做,搞不定还要请高手们帮忙。
" W, |6 v5 f5 H6 p5 v* \一切为了快乐进步!
发表于 2009-3-24 21:55:46 | 显示全部楼层

回复 33# 的帖子

1。非常同意你的意见。这里我的确是偷了个懒,因为离开的物件对系统的逻辑没有影响(但会影响到一些产能的统计数据),所以,我就简略了。谢谢你的指正9 Y) `, e, |6 r( A, H0 {) z! K0 `
$ M! T( D, Z% A6 G) @" B9 @* W
2. 所以,多做仿真题目,可以练习脑力,培养思维能力
2 T$ s- w$ q) f, c; R6 M0 c4 X5 r
) `6 o2 I* O1 E2 s: i& ~( s3.  这个题目的复杂主要是因为 Robot 操作的复杂所致,并不是所有的 ExtendSim 问题都需要这样复杂。其实,如果我们很粗略地对待这个问题,ExtendSim 模型也会很简单。所以,正是因为我们的精益求精,才给自己惹了很多 “麻烦”,但准确度会大大提升,我认为我们实际项目中需要这样的精益求精。

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 楼主| 发表于 2009-3-25 13:35:56 | 显示全部楼层

回复 36# 的帖子

我想你说出了仿真的价值所在,和数学模型相比它更容易被接受。为什么有模糊理论或者容错设计呢,我想都是为了更好的接近现实。而仿真不用费很大力气就巧妙地解决了这个问题,学习复杂的数学模型是枯燥、令大多数人讨厌的,而仿真建模则是有趣的智力游戏。
; A2 k' {+ ?8 t# Z. m8 X1 w. I2 D& _/ g. v
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-25 13:37 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-5-8 17:14:34 | 显示全部楼层
我最近把这个模型做了一些修改用到实际中,突然发现一个问题,其实应该很早就发现的。
7 X; g2 v6 h2 b2 L! b8 W; G( H就是这种把process time拆分开来设置预排信号的方法会将实际的process time变小从而算出的产能比实际的大。
发表于 2009-5-8 17:56:14 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-5-8 17:14 发表 # m1 o2 O! `9 e% c: P
我最近把这个模型做了一些修改用到实际中,突然发现一个问题,其实应该很早就发现的。
& Q$ u: R$ p+ a1 v4 a" d就是这种把process time拆分开来设置预排信号的方法会将实际的process time变小从而算出的产能比实际的大。 ...

8 Q8 o- V& Z7 U* V  K" c1 q; X* k" d& R0 [6 o: o) M! e9 w5 Z
能具体说说为什么吗? 这个问题时间久了,有些忘记了。如果一个处理时间分成多个Activity,为了保持原来的处理时间,可以在这几个Activity 的外围增加一个Gate (Area)模块,来确保在任何一个时刻,只有一个小球在这些 Activity 模块中。
 楼主| 发表于 2009-5-8 18:07:05 | 显示全部楼层

回复 39# 的帖子

这是个好办法,哈哈,我马上试试。
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