|
|

楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。/ }6 m0 a9 ~- N
拖轮的调度规则很重要,描述如下:
! R: Z* K8 A5 o% T如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;
# W5 h- A8 v/ r1 {& k5 E如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;
' u8 `) U' o5 n; D6 [( c8 \
+ `2 b& K9 U$ ^2 K) s* c0 m7 G油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。
% d/ j' j J6 H详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html, |& P, [* W6 L+ G' l/ C7 p* j" ~
6 ~& \6 S* k2 m0 q* d
还有个Flexsim的,顺便进行比较./ |+ }: [4 z2 p& o3 Q/ O- Z+ J
IESIM:5 _. Y& D( W/ C3 q
用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。 P/ m4 a8 \" A4 l3 H
1 ?7 Z) T2 G: J" }" g# n# k6 L
这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。" X) H% ` w, [- C: k
6 w: s1 X5 x/ u; a3 Y: Q这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。$ B) z: H: N$ F# o1 D2 v; h! l
6 V* V2 _) A2 `7 L% y- H
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
' X3 o6 V+ ^7 @7 {0 H1 c% [$ x
3 T9 r5 F3 R$ T' w$ ^3 C& H% GExtendSim 模型的建模思路:
9 x. `7 D6 E; x; J3 E8 ^# }4 D/ [3 D/ N/ Y
关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
) `8 `- g% `+ n5 t0 a
8 S( k$ O" W& Q! M( E" U可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。3 w2 F5 ?% o7 Q+ o! \
- M) l7 w- c, a# A对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。1 H" S1 n% v' ?' @' p+ s' G: f" [
+ v: t$ H4 ^! V& g% {* x2 R回到我们这个例子。
7 o1 c- J# I1 @* P# F9 Q4 x拖轮调度的逻辑需要的输入包括, f4 B/ v1 a2 y5 n; p
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)
; D. @& B& p2 ^3 _) A(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求?
' \1 |9 i) X5 Q拖轮调度的逻辑需要的输出包括! I# j3 J9 k# M1 V5 z; O4 m, m
(1)让拖轮启动的时间
+ x; b g- t4 T( \(2)拖轮的目的地
7 X! ?, M, o/ G! n' W3 I2 B7 ^/ G(3)从出发点到目的地的走行时间
9 r$ l" \, X+ l% ]
7 d0 m: z3 G8 s) g一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。
: i( q4 f7 U! [( X, a
% i, u6 F4 J- P& H5 q这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。, {6 i% E5 p, R9 O' D i) l
3 j& P1 [+ T5 H3 d! K, I8 q
为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息
9 L, b% d3 F; o7 f: ?; q; O0 ?2 K(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来$ b0 L6 H W- A7 `' s
(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地6 X$ A) j9 B% p, F$ U/ E
(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间
# E8 d4 _+ H6 d D6 t; t: I m- v# C2 [# ]" D3 ]/ i/ z0 ^
有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
2 z3 n9 N4 t5 A4 R! N1 T4 A8 g& r% a% g( F8 w3 M$ R
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|