问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索2 o P9 f) s$ M7 V- X4 @. X
（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）, b4 Y$ p) y( b' H8 {/ ]2 }$ G
) A. \! ]2 u' P3 s D) n* q+ o , x; H C/ B. j8 J; c m我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图） 1 Z' A0 Q7 d& {; p& \我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。 ! q- `) g9 C; v# ]" e: p! b: p+ E) D
恳请各位帮忙！！出出主意也好。8 U4 F6 F1 M; n
完谢！！！
发表于 2009-2-23 07:54:46
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