问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索 5 L& T3 Z5 Z: A: r* V（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）+ O# ~. p( h% J. y2 c
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$ r" P7 Y/ U! ~) I {8 ~我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图） . K5 u6 c! {5 ], r我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。* ?* r6 N- o& j9 J2 U
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恳请各位帮忙！！出出主意也好。% P% }+ O& s7 R
完谢！！！
发表于 2009-2-23 07:54:46
楼主
