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[求助] [请进来帮忙]机器人探索算法

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发表于 2009-2-23 07:54:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
问题概要:模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索/ P& @5 q, V. g0 S1 I
(详细:在一个有障碍的图中,有一个工作台(位置固定且不移动),5个机器人每次移动一步,每个turtle之间距离小于x则有连接,大于则没有,要让机器人探索整张图,且不能与工作台失去联系)
" O. ?1 J% D6 ~
! }4 C) q; |/ z( k& D! I! Y" k! D+ p. U
我想了很长时间,还是没有好的解决 2个(或3个)机器人“私奔”的方法(判断连通图 以及预防出现非连同图). D, C, V3 ?4 P9 f
我知道主要问题在预防失去联系上,可是不知道用什么算法来处理,在所有机器人都与工作台有路径的时候,下一步应如何动作。
& S( W* n4 I5 B* Z0 i  U" S5 D& t5 v4 y$ }+ K3 b5 E
恳请各位帮忙!!出出主意也好。
+ z/ ?0 x2 O1 Z6 l完谢!!!

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 楼主| 发表于 2009-2-23 08:05:14 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2009-2-24 07:46:21 | 显示全部楼层
又研究了一天,基本解决问题了~~除了算法效率比较低。。。
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