1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!) l X1 A6 v. B' h& P3 H
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。8 R5 A- ^) `8 w: \# r
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。 4 `5 j7 r6 `0 i b, Z; G如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 5 Q$ l( x3 u" A6 B( l8 C$ N1 g q实现的功能不一样。' o; h4 ]/ N2 m; [8 H
一个是判断下游总处理时间 - @3 e% c8 r9 I7 Q7 L m/ R另一个是判断剩余处理时间。
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因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。7 `% y2 {/ X4 Y7 W1 b