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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:5 d: A% {1 ^$ y  V! r" [/ a; f
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。: _- d5 f$ M" y: d- T
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。* l% G# v% I) S7 j$ ~  z

2 f, m/ U% m9 D1 g% d: B[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
- A. I9 Q$ }( f; X8 b) U& {
: g1 o" v5 s& F1 ?, s( t* ~修改主要在
8 z7 [$ T5 e/ |, \, t3 `% x/ j1 I4 X
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。" d- C# p3 o  ^, _5 [

+ {+ O& [/ H' z) C(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。0 A, v3 v) [" L* u  A: @
5 H, x8 m# O7 o1 d4 D# ~$ z
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。% q$ O$ A8 t9 X4 r. I) t7 |
. N2 s4 d  }+ `" O; P4 P3 c; [7 ^0 R
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
2 E  I" U/ B2 ^% {+ r: }: u6 S9 Z6 ?' w( C" K6 T+ |/ [
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
& |' H9 ?. p! C  x' K4 u2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
* N6 m  [7 }5 z5 p% }3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
5 X( w3 \+ N1 l: T6 |如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 ; m% s! x# B6 n: N' b
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
* D$ q( M- r0 S" X2 M2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。, }7 J2 m* M8 ?/ m. x
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
! P4 q2 o1 s( y8 {' O/ u" k如果 ...

  b5 ^0 Z  B8 ~$ X5 y
* H$ |. t0 M# H  ~, J9 r; ]这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
8 E2 f+ {/ e! z8 t一个是判断下游总处理时间( z, |+ p' D5 O3 l2 f9 f
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 5 I6 }! S& a0 `
实现的功能不一样。7 ^6 q- U* T) e% v% N- w7 j5 \& ~
一个是判断下游总处理时间# j4 ^  @8 x4 Q% m( K
另一个是判断剩余处理时间。

/ Z( h) ?. J- @9 [+ P3 x2 u2 L; `# r+ Y, O9 I+ ]7 w( s* X' g
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
. b, }3 z- m  j( m7 O" w3 b( ^- r5 ?, d/ R9 L# R& t5 ^1 z+ C& K* {; I9 M
也许我理解有误。/ J  |5 w3 l& }8 K
% b2 k( c5 q) S; l2 x
[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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