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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
1 f" k. j* V2 _2 U# j) h: ^
0 D: [+ c& m9 Z: s问题如下图:
% x. D1 j8 G1 _6 l
: o4 u2 L7 u3 M8 h7 b7 X8 ~7 O" e/ C    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。) v- _$ a" S1 R: O, f: j: W
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。$ ~$ |+ _/ K% J7 Y2 {

% K' b/ W4 `+ j3 l8 K/ s2 W如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
- d# t' R+ Y* x                         a.mu.move(@);
% a& y6 [9 g6 H* Z7 [/ _0 s- o                         end;
1 ^1 q% f$ t4 |; E                 B处
- {3 B, n+ e" A, K# d           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
' X( G, Y9 ]/ d0 F- V                             @.mu.move(b);
5 s* L* ~+ S4 A" H! r" B7 M                          end;+ f. F' i6 _- }' T' }5 N9 S
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" L/ ?9 I  B7 v                         b.mu.move(@);
9 s( z/ N9 ?+ S; K                         end;6 t2 S( {2 }' [' ^
                 C处
5 l: p' |0 K) S) }$ y. G+ j           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then/ @& \) d3 B5 h
                             @.mu.move(c);" Z2 s3 |0 k5 W: G' z
                          end;& o: Q8 U+ o  d
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
4 m% ?# ?  |, N" b9 n                         c.mu.move(@);% R( [5 j( f: ~  X* p
                         end;          / M- y/ ~7 E8 A. `2 |0 F8 ~8 V

: O' |% ]* W2 \5 ]$ ^+ D; r
9 h: \+ V% l: U9 X5 E. J1 N8 \  l  I' \. {+ \
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;4 w* ]( Q  |" ^; |; q3 L4 K8 Y
3 S$ n* M: x% s
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
* J& p3 g! k; Q! E要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?& S. J1 g: _. A1 Y' h8 z
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
# p  g2 z3 P" C$ S0 e好的,太感谢前辈了;
% k+ J! `( r' m
- }+ o: g3 @1 i: p) G3 z7 z还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
8 d2 o: M# G9 c% n要不要给小车写个什么程序?

: T# X4 c4 k8 ^  e8 A5 T5 s5 p0 |( x
, |' Y4 k* ?' m6 v8 b$ t  `感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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