关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

, c# Q, ^5 u: k6 T( W! ?    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
& F/ }# ^4 P7 `" v    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
4 M% y' ]7 P" D& K5 ^* S+ ]3 {
) p& _( T' M2 t& I) s; B如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
, D; ^6 \: F6 N; M0 F6 L                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
( Q2 G) j/ }: V# U           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
  C. W* x. }* h/ t* j                             @.mu.move(b);
) j# c+ H& }8 L  c# Q                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
$ u$ g. B6 w* {% Z                         b.mu.move(@);
                         end;
3 I& e# N$ X9 n- b; G                 C处
1 h1 v5 h$ Q" h; o8 U           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
9 Y# C: F: u. X5 t% N9 S) ^                         end;         
0 C7 W; h/ Z- V
( s3 p: [  V9 q, v5 M# h+ D7 d
7 n) v9 [% r. k; Y
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
9 H9 T% i" K# U* i! p$ Q3 U
, E7 [9 W9 S! s2 z6 c还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
$ M; S3 m2 K# H) T( `要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
+ s' L" r, _, _6 Y# e5 p5 _程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
* f0 N0 ^9 Z/ Y3 i1 m9 K好的，太感谢前辈了；
& K( X% O6 C* I/ L4 B
- ^1 Q9 P- V" b还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
& A4 y( W! x4 m3 b, G; z要不要给小车写个什么程序？

! P" G$ j# j! |" l) @0 \5 q3 a
! V( B, F: }- K4 }" I$ O3 m0 @8 d7 i感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了