关于track和transporter

edricyoung

求助！

0 X9 d1 P4 l9 K' ]问题如下图：

9 _. R  Q9 B- Z* M1 M. r" |/ a5 g# F    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

2 m) O5 i" G1 G' P如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
% H: |6 i/ N# p" F1 w5 M! d4 u                         a.mu.move(@);
                         end;
2 ?9 t. A4 w- e5 w5 D6 {                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
2 k5 N- V* }$ s( ]                             @.mu.move(b);
                          end;
  l5 Y; ~) c: A           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
" M* N6 ?% t6 g' ]                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
' h) `! V, t6 j' n. y; g                             @.mu.move(c);
% A6 U8 v- n. N" r0 w" c                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
$ [& w( w, F7 ^2 }, e5 o3 i                         c.mu.move(@);
6 R' X' [5 v1 x+ S' C# M                         end;         
8 Q3 }5 c+ j' [) U4 b) B
. U' X  E3 ^8 c4 T2 N
$ s% r" s& m  Z6 [6 C9 S
8 U5 j( }0 v! }5 _. g, h大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

: s8 j2 X0 o/ E8 W" a# X0 S; y还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
5 c0 X  ]! T. c9 @* u. U要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
5 ?: i* F/ m( N7 j" g6 r程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
( c  m+ r. ?# D+ ]2 n- K9 p好的，太感谢前辈了；

9 k: \& D" a  Q" m3 j+ ^还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了