关于track和transporter

edricyoung · 发表于 2009-3-9 15:26:06

求助！

问题如下图：

a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu · 发表于 2009-3-9 19:58:06

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                     a.mu.move(@);
                     end;
               B处
         if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                           @.mu.move(b);
                        end;
         if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                     b.mu.move(@);
                     end;
               C处
         if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                           @.mu.move(c);
                        end;
         if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                     c.mu.move(@);
                     end;

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung · 发表于 2009-3-10 00:13:57

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung · 发表于 2009-3-10 00:22:09

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005 · 发表于 2009-3-10 15:19:22

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
$ [( q# O2 Z2 R6 G; I" N% V) \2 b$ w好的，太感谢前辈了；) @7 l9 w- t% h+ _
0 y* A# b( A% X3 f
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
* m% _6 ^0 P( j0 ]; ?" s. G$ l# n要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung · 发表于 2009-3-13 11:59:50

非常感谢五楼！

beer2004 · 发表于 2010-8-27 06:08:33

学习了

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