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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
4 z( Q% x3 |5 _& N5 [
. C5 F' b! f( B% m! R! \+ ?: W5 |7 v) z0 a问题如下图:/ l9 y. e  a3 n9 X/ q
' G* p# c  b& Y+ `! d" u
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。* d# v" b9 D5 H
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。. e& V, ]3 _1 p- F4 J
: d6 x, k& g- a5 U
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' t8 X, F( f$ v! W; o" ?1 s                         a.mu.move(@);! s( A1 ]' h+ k" Y9 Y
                         end;
5 h9 u3 w9 i# @4 a                 B处  L% a- n0 Y, X, c2 B- S& ]1 B3 q) Y
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then2 A+ g' M7 F( e
                             @.mu.move(b);' ]2 U% s7 b) `2 U
                          end;
3 }" M0 Q0 N9 U6 Q5 t! g4 A6 Q- k; F           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then3 C  M; Q# _  x2 a
                         b.mu.move(@);
( K, e2 H0 `1 h! ~  C, ]) q                         end;4 c" b  V* O2 e6 s/ c! w& c7 b/ U) t
                 C处
) F0 t# T5 H0 U3 }+ |" O  V           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then9 l/ S+ f" O; U
                             @.mu.move(c);
' R: @' n& F+ `4 K( V                          end;. o# K: Z0 J) {8 a
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then& e8 ^  \: s9 `' j/ r7 p, B% G$ X
                         c.mu.move(@);  d0 D$ S% D7 L4 p& C) ~
                         end;         
  a7 i; T' D7 T+ ]8 @! W0 N" ?& M
$ W% g1 m6 V2 C- b: V
! w8 ]+ T5 @1 V7 ?
2 t4 a! f/ g, C; H大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;6 V* X$ k. B. p9 B

0 y5 [2 L6 U; R4 a还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?' p4 @# S1 g6 k. R2 D' f6 E% G
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
8 b7 G/ k) N& `  l程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 % `3 a7 z8 A" V. s+ M5 X2 |
好的,太感谢前辈了;. b# `- Q& P9 m# E

9 r$ k/ ?) h# l; r. f3 F还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
: `% H3 J$ H8 ~0 X" A7 o2 p3 P- X要不要给小车写个什么程序?

. b, ^- s' k% f
6 g4 H7 j. y% h% V0 f" @8 p  z0 T感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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