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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
! X2 G+ W. D# x/ q2 G% ~$ A7 P
7 W4 d, s, u8 Y& Z问题如下图:
  c, l$ t2 Z* R) F- h+ s
7 o' G; V1 g. G    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
/ E  D$ Q$ [2 q3 P1 i    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。+ w- V0 m; S6 G8 x' ?

0 c4 y6 H' F3 k4 n' B如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
- a8 k4 p; P8 v. ~, }                         a.mu.move(@);/ P. {! X& a( ~2 D
                         end;
6 V& W: b0 S$ L: G                 B处
6 V" B4 o7 U( `# r) f           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
9 M+ p5 c& @* I$ R  n$ I                             @.mu.move(b);. J3 r- l9 L  w6 Z% t) c6 w8 K
                          end;# J9 \# G( V, X
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then1 F2 H9 H, Z; s% ^
                         b.mu.move(@);" m& \* s& c% [6 d3 _- J
                         end;' |1 i0 A6 {5 c+ m
                 C处0 z5 u5 u& s9 ^! Y
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then7 r$ L+ s$ S" m$ V3 j, |; _! N
                             @.mu.move(c);
3 p1 I2 S7 \, K/ B$ B0 A                          end;
; l& y. S9 z8 F" R' t2 h           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
6 D  D: V  ^+ |; i  I$ y  g$ O                         c.mu.move(@);
, s& c- J: S2 B8 `5 e/ T# z) v                         end;          4 ^* Y; _; s) S2 Z- _9 R# }

) o6 [9 `  R3 q- U
% v+ P& s* `7 ]5 A& y% Y
# i3 q* J7 ~; Q/ Q/ f$ m大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;; V  `; P8 l  n( N5 ]0 V

0 z4 T7 f- W; d+ `还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?, Z  N7 E5 y# Q0 U9 u3 L# U) A
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
$ h4 X2 t8 @3 b2 _程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 / ^0 ^4 Y& q' w+ P5 Q
好的,太感谢前辈了;
7 J$ A, o: Y7 o* K- m. X
3 O! `' ^" k! L* l1 F还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?. r* S! ?2 l7 Z  i0 |
要不要给小车写个什么程序?

1 H- T9 a- T. x1 W; X/ \, R* d1 k( m& R$ p/ u, `
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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