刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：; i- O- X5 ?3 s9 T7 i
5 l! a' ^$ y5 V! S- a' a对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
6 q0 U) l d5 K; ]4 g, T* \. z3 k) S4 z6 k
流程是:
5 v* t& Q1 m" o3 ^begin P_In arriving procedure* A* B" ~ ]$ e) d1 T
move into Agv:cp12 G8 ^+ ]& d" i
send to P_Out
* U6 A- @; C2 i* ~6 C8 t5 ?$ A' zend
% y! J* D# s; k+ p% }
7 Q+ N/ I( @0 h# L6 g) sbegin P_Out arriving procedure
! W; r7 V4 v/ b6 Ptravel to Agv:cp2
) n, f$ _. R8 t/ F0 F& qsend to die1 W U4 x2 `9 D6 Q: J6 s2 _
end* J& l- d4 S0 Y( d! q
, r$ j/ ?4 ~7 y) Y- w8 @7 l4 f/ e2 {请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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