刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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/ \& L$ m6 r( h, B, ~对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。& ?& U, U! ^. ?; V0 A! I. w
7 g# d3 Z* L7 A7 E# N' I" w5 J流程是:
% n/ H- e6 C4 B+ W! mbegin P_In arriving procedure
1 g- H* f. K' kmove into Agv:cp1% t! }3 w9 y# \. T
send to P_Out
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8 E' a! ?2 t% k2 k. ^1 M4 Wbegin P_Out arriving procedure
) a. h0 E' M5 y- |& ltravel to Agv:cp2
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; @( _) V# _* @# yend1 P9 c4 e7 ]" w
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请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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