刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。: @5 w* t6 z1 T: r/ }- f [! z8 L
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流程是:
& ~) K: W9 j( P6 P' ybegin P_In arriving procedure
! \- f* i7 o- e Mmove into Agv:cp1
8 s+ r- g, }0 D$ k- O$ ^6 {* osend to P_Out( d" y$ [5 h9 g2 ?; e8 K& G
end5 m6 ]+ B* z4 E% q/ T. d
* B( v8 _7 P S1 |
begin P_Out arriving procedure% A4 m7 {3 |9 F/ N; ^( }: D
travel to Agv:cp2, D; V7 c* ?% x
send to die
, a/ D2 P; q* m* A! v9 Q7 I- Kend: |; |: m' @) O# m; Q* T
% N/ ^3 H; v: u n7 n, ^) _请各位前辈指点,谢谢! |