刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:" x c; w' \4 A5 d5 q5 T
: X1 l9 f3 G" W5 ]7 j2 D4 R& D对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。5 o7 a% |# S: Q& E9 c
/ J: J" F) E7 I9 E. E- E6 Z4 F流程是:
2 v4 K. |8 h2 t; L, |begin P_In arriving procedure8 Z3 Z/ E v3 Z; R0 f# M5 A5 \2 T6 Y
move into Agv:cp1- C4 o' G" I; u0 i* `' T6 D
send to P_Out
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' w4 y* P8 \3 C1 N& V- ^2 m+ P5 J+ R9 c: k+ |( n' W
begin P_Out arriving procedure
3 e1 h2 k/ h4 l" m* Mtravel to Agv:cp2
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( [. w3 s* q: Q请各位前辈指点,谢谢! |